此外，在以下的说明中，存在尘埃203的区域称为“尘埃区域”。例如，在尘埃203附着于人202时，人202的位置为尘埃区域，在尘埃203扩散在空气中时，与起居室200的其他区域相比尘埃浓度高的区域为尘埃区域。
[0072]在本实施方式中，尘埃区域是指在起居室200的地板以上30cm的平面区域中尘埃浓度最高的区域。
[0073]<除尘装置的构成>
[0074]接着，对用于实现上述那样的除尘装置100的除尘装置100的构成进行说明。
[0075]图4是表示除尘装置100的构成的一例的框图。
[0076]在图4中，除尘装置100具有信息存储部110、尘埃位置推定部120、送风决定部130、送风部140以及吸气部150。
[0077]信息存储部110预先存储有按尘埃区域的位置分别记述了送风控制信息的控制表。在此，送风控制信息是规定使得在尘埃区域产生预定气流的送风的方式的信息。该预定气流例如是在吸气部150 (参照图2)进行吸气的状态下将漂浮在尘埃区域的尘埃向吸气部150引导的气流。关于控制表的详细内容，在后面叙述。
[0078]此外，送风的方式是指送风的方向、强度、定时和时长的组合。在本实施方式中，送风的强度、定时以及时长设为不管尘埃区域的位置如何都相同。
[0079]尘埃位置推定部120检测与尘埃的浓度关联的各处的局部的状态(以下称为“局部状态”)，基于所检测出的局部状态来推定尘埃区域的位置。更具体而言，尘埃位置推定部120包括具备感应部103 (参照图2)的上述的传感器，检测人的三维位置。并且，尘埃位置推定部120将表示所检测出的人的三维位置(以下称为“人位置”)的信息输出给送风决定部 130。
[0080]另外，尘埃位置推定部120另行于检测人位置而检测起居室的地板以上30cm的平面区域(以下称为“尘埃检测对象区域”)的各处的尘埃浓度，根据检测结果来判定在尘埃检测对象区域中尘埃浓度最高的位置(以下称为“尘埃峰值位置”)。并且，尘埃位置推定部120将表示所判定出的尘埃峰值位置的信息输出给送风决定部130。
[0081]此外，尘埃位置推定部120检测尘埃浓度的定时(timing)，是从进行上述的第I送风起经过了预定时间(例如3秒)的定时。也即通过因第I送风产生的气流使附着于人的尘埃扩散到周围时的定时。
[0082]送风决定部130基于从尘埃位置推定部120输入的信息所表示的人位置，决定使得在人位置产生预定气流的第I送风的方式。该预定气流例如是指用于使附着于人的尘埃与人体分离的足够强度的气流。并且，送风决定部130对送风部140进行指示，使得以所决定出的送风的方式进行第I送风。
[0083]在本实施方式中，送风决定部130将人位置的方向决定为第I送风的方向。另外，第I送风的强度以及时长设为恒定。
[0084]另外，送风决定部130基于信息存储部110所存储的控制表，按照与从尘埃位置推定部120输入的信息所表示的尘埃峰值位置对应的送风控制信息，决定第2送风的方向。并且，送风决定部130对送风部140进行指示，使得按所决定出的方向进行第2送风。
[0085]送风部140根据来自送风决定部130的指示，按所决定出的送风的方式依次进行第I送风和第2送风。更具体而言，送风部140包括吹出口 104(参照图2)，调整翅片的角度，以按所决定出的方向进行送风。
[0086]此外，在本实施方式中，上述的风扇设为包含在吸气部150中。因此，在针对第I送风以及第2送风分别完成翅片角度的调整时，送风部140指示吸气部150来驱动风扇。
[0087]吸气部150从被实施送风部140的送风的空间进行吸气。更具体而言，吸气部150包括吸入口 105 (参照图2)、上述的送风管、风扇以及空气过滤器。S卩，吸气部150按照来自送风部140的指示，吸进起居室内的空气来除去其尘埃，如箭头151所示，将除去了尘埃的空气向送风部140供给。供给到送风部140的空气，如箭头141所示，从吹出口 104吹到起居室内，如箭头141所示，在起居室内循环而返回到吸入口 105。
[0088]虽然未图示，但除尘装置100例如具有CPU、存储有控制程序的ROM等记录介质、RAM等工作用存储器、以及通信电路。另外，吹出口 104以及上述的风扇通过CPU控制工作。该情况下，上述的各部的功能通过CPU执行控制程序来实现。
[0089]具有如此构成的除尘装置100能够使得在人的头发、衣服的表面局部产生强气流，而且能够产生将与人体分离的尘埃高效地从起居室内除去的气流。
[0090]<控制表的详细内容>
[0091 ] 接着，对控制表的详细内容进行说明。
[0092]控制表如上所述是按尘埃区域的位置分别记述了对使得在尘埃区域产生预定气流的送风的方式进行规定的送风控制信息的表。控制表所记述的各送风控制信息的内容(送风的方向)例如是基于实验决定的。
[0093]图5是表示用于生成控制表的实验情形的一例的图。
[0094]如图5所示，在模拟起居室的实验用起居室200e配置模拟除尘装置100的吹出口104的实验用吹出口 104e和模拟除尘装置100的吸入口 105的实验用吸入口 105e来进行实验。
[0095]首先，在与尘埃检测对象区域对应的、实验用起居室200e的地板以上30cm的平面区域(以下称为“实验用尘埃检测对象区域”)220e的各种位置制作尘埃区域(例如，图中的区域221e)。例如，通过散布尘埃来随机地使尘埃漂浮，使用与除尘装置100的尘埃位置推定部120对应的实验用尘埃位置推定部(未图示)，检测实验用尘埃检测对象区域220e中的尘埃峰值位置。
[0096]图6是表示实验用尘埃检测对象区域220e的尘埃浓度的分布的图(以下称为“尘埃浓度图”)的一例的图。图中，横轴对应于从吹出口 104以及吸入口 105观察时的起居室的深度方向，纵轴对应于与起居室的深度方向正交的方向。
[0097]如图6所示，在尘埃浓度图230e中，与尘埃区域(区域221e)对应的区域231e的值，比实验用尘埃检测对象区域220e中的其他区域高。因此，实验用尘埃位置推定部将该区域231e判定为尘埃峰值位置。
[0098]尘埃峰值位置例如通过以实验用吹出口 104e的位置以及朝向为基准而设定的正交坐标系的值来定义。该坐标系例如通过以实验用吹出口 104e的中央为基准而向起居室的水平深度方向取正值的Y轴和以实验用吹出口 104e的中心为基准而向起居室的水平右方向取正值的X轴构成。
[0099]并且，一边使送风的方向变化一边判定尘埃的除去程度，验证进行如何的送风能够高效地将存在于该尘埃区域的尘埃引导到吸入口 105。通过一边使尘埃区域的位置变化一边按尘埃区域的位置分别进行这样的验证，能够决定尘埃峰值位置与适当的送风方向的关系O
[0100]送风方向例如通过与成为实验用吹出口 104e的送风方向的可调整范围的中心的方向相对应的、水平方向上的角度(以下称为“水平方向角度”)和垂直方向上的角度(以下称为“垂直方向角度”)定义。
[0101]图7是表示尘埃峰值位置与适当的送风方向的例子的图。
[0102]如图7A?图7D所示，相应于从尘埃浓度图230e得到的尘埃峰值位置232e，适当的送风方向(水平方向角度、垂直方向角度)233e不同。以全面覆盖实验用尘埃检测对象区域220e的方式设定尘埃峰值位置232e，分别确定适当的送风方向233e。
[0103]控制表通过将如此确定的送风方向233e作为第2送风的送风方向与尘埃峰值位置232e关联地记述而生成。
[0104]图8是表示控制表的内容的一例的图。在此，表示设想的起居室是深度6.2米、宽度3.6米的大小时的例子。
[0105]如图8所示，控制表310按尘埃峰值位置的X轴坐标311与尘埃峰值位置的Y轴坐标312的组合，记述第2送风的送风方向313。通过使用这样的控制表310，除尘装置100能够根据尘埃峰值位置迅速地确定适合于高效地除去尘埃的送风方向，按该送风方向进行第2送风。
[0106]此外，也能够利用墙壁、顶棚上的气流的反射等来在尘埃峰值位置产生气流。因此，第2送风的送风方向313并不限于与尘埃峰值位置的方向一致。
[0107]另外，控制表也可以通过在实际设置有除尘装置100的起居室中使用除尘装置100进行的实验来生成。另外，控制表也可以不是基于实验而是基于气流的模拟结果来生成。
[0108]<除尘装置的工作>
[0109]接着，对除尘装置100的工作进行说明。
[0110]图9是表示除尘装置100的工作的一例的流程图。在进行了使除尘装置100开始运转的操作时、有人进入到了起居室时、或者在起居室的预定区域或者在吸进的空气中检测到尘埃时，除尘装置100进行以下说明的工作。
[0111]在步骤SllOO中，尘埃位置推定部120检测人位置。
[0112]在步骤S1200中，送风部140向所检测出的人位置实施第I送风。
[0113]在步骤S1300中，尘埃位置推定部120检测