尘埃检测对象区域的各处的尘埃浓度。
[0114]在步骤S1400中，尘埃位置推定部120根据所检测出的各处的尘埃浓度来判定尘埃峰值位置。
[0115]在步骤S1500中，送风决定部130基于所判定出的尘埃峰值位置和控制表310 (参照图8)来决定第2送风的方向。
[0116]在步骤S1600中，送风部140开始按所决定出的方向的第2送风。
[0117]在步骤S1700中，吸气部150开始从起居室吸气。此外，在本实施方式中，步骤S1700的处理与步骤S1600的处理同时进行。
[0118]在步骤S1800中，送风决定部130判断是否满足了第2送风的结束条件。该结束条件例如是经过了对第2送风预先设定的预定时间(例如I分钟)这一条件。
[0119]在未满足结束条件的期间(S1800:否)，送风决定部130反复进行步骤S1800的判断处理。并且，当满足了结束条件时(S1800:是)，送风决定部130使处理进入步骤S1900。
[0120]在步骤S1900中，送风决定部130使送风部140的送风以及吸气部150的吸气停止，结束一系列的处理。
[0121]通过这样的工作，除尘装置100能够在使得在人的头发、衣服的表面产生强气流之后，产生将通过强气流而与人体分离的尘埃高效地从起居室内除去的气流。
[0122]此外，除尘装置100可以诸如每三秒而周期性地反复执行步骤S1300?S1800的处理。即，除尘装置100可以监视尘埃的实际的移动状况，适当地使第2送风的方式变化。
[0123]〈本实施方式的效果〉
[0124]如上所述，本实施方式的除尘装置100推定尘埃区域的位置，基于所推定出的位置，决定使得在尘埃区域产生预定气流的送风的方式，按所决定出的送风的方式进行送风，并且从被实施送风的空间进行吸气。由此，除尘装置100能够使得在人的头发、衣服的表面产生强气流，进而能够产生将通过强气流而与人体分离的尘埃高效地从起居室内除去的气流。
[0125]S卩，除尘装置100能够有效地除去附着于人的尘埃。另外，这样的除尘装置100限定在所需的场所而局部产生强气流，因此不特别需要例如风淋室，也能够用在住宅内的走廊、起居室。因此，与以往技术相比，除尘装置100能够简单地实现有效的除尘。
[0126]例如，成为花粉症原因的花粉比较沉重，附着于人的衣服等而带到室内，在人行走时从衣服脱离而缓慢地落到空中。另外，落到地板上的花粉由于其重量，很少会因空气的细微流动而飞扬，但很多情况下会在人行走时飞扬。而且，对于与花粉同等程度的尘埃而言也是同样的。
[0127]在这一点上，除尘装置100通过首先进行使得在人位置产生气流的第I送风，能够使花粉等尘埃成为易于运送的状态，通过第2送风将其高效地吸引并除去。因此，除尘装置100对于除去花粉或与花粉同等程度的尘埃是适宜的。
[0128]<第I送风的方式的其他例子>
[0129]此外，第I送风的方式不限定于上述的例子。
[0130]例如，送风决定部130避开人的头部，将向人的衣服的方向决定为第I送风的方向。由此，能够防止在头部产生强气流而让人感到不愉快。该情况下，尘埃位置推定部120需要将人的衣服的位置区别于头部的位置来检测。
[0131]另外，作为尘埃漂浮在起居室内的原因，不仅是附着于人的尘埃的分离，还举例有落在地板上的尘埃因人行走而飞扬。这样的尘埃飞扬，发生在行走的人身后的区域。因此，例如，尘埃位置推定部120可以将人在预定的时间内(例如I秒以内)所处的区域判定为人位置(尘埃区域的位置)。
[0132]另外，例如，也可以利用墙壁、顶棚上的气流的反射等来在人位置产生气流。因此，送风决定部130可以使第I送风的方向与人位置的方向未必一致。信息存储部110例如存储与关于第2送风的控制表同样、通过实验或者模拟而生成的记述了按人的位置分别规定第I送风的方式的送风控制信息的控制表。并且，与第2送风同样，送风决定部130基于该控制表来决定第I送风的方式。
[0133]<尘埃位置推定的其他例子>
[0134]另外，尘埃区域的位置的推定方法并不限定于上述的例子。
[0135]例如，送风部140在由送风决定部130决定第2送风的方式之前，以一边使方向变化一边扫描起居室的方式进行预备送风。尘埃位置推定部120按预备送风的各方向，通过配置在空气过滤器跟前的尘埃浓度传感器来检测吸气部150吸进的空气的尘埃浓度，将与尘埃浓度成为最高的方向对应的位置判定为尘埃区域的位置。并且，送风决定部130将第2送风的方向决定为上述的尘埃浓度成为最高的所述方向。
[0136]该情况下，不需要上述的控制表。但是，除尘装置100可以同时使用检测起居室的各处的尘埃浓度，并使用控制表来决定第2送风的方向的方法。
[0137]另外，例如，尘埃位置推定部120对上述的尘埃检测对象区域以外的区域或整个起居室检测尘埃浓度。该情况下，控制表优选全面覆盖成为尘埃浓度的对象的区域而记述送风控制信息。
[0138]另外，例如，尘埃位置推定部120可以将人位置判定为存在尘埃的区域即尘埃区域的位置。
[0139]另外，除尘装置100还具有取得以统计方式对起居室内的人的位置进行了记录的信息的统计信息取得部(未图示)，尘埃位置推定部120可以将基于以统计方式记录的信息而推定出的人的位置判定为存在尘埃的区域即尘埃区域的位置。例如，在检测到记录了人存在的时间或次数为预定以上的情况下，可以将记录了该人存在的位置判定为尘埃区域的位置。另外，也可以对记录了人的行动的统计信息进行分析，将比较多地检测到引发尘埃飞扬的行动的位置判定为尘埃区域的位置。例如，引发尘埃飞扬的行动考虑有整理床铺、孩子玩耍、吃喝等的行动。此外，统计信息的记录可以由除尘装置100自身来进行，也可以是除尘装置100取得外部装置记录的信息。该情况下，除尘装置100可以不必进行第2送风以及第2送风的方式的决定。但是，吸气部150需要从被实施第I送风的空间进行吸气。
[0140]另外，例如，尘埃位置推定部120检测除了尘埃浓度高的位置和/或人位置以外的与尘埃的浓度关联的局部状态，基于所检测出的局部状态来推定尘埃区域的位置。作为该局部状态，例如举例有床等容易附着尘埃的物体的有无、容易进来尘埃的门的开闭。
[0141]另外，例如，尘埃位置推定部120通过判定容易附着尘埃的物体(例如人)是否进入到了除尘装置100的正面等特定的区域，判定该区域是否为尘埃区域。
[0142]〈决定对象的其他例子〉
[0143]另外，基于尘埃区域的位置进行的决定的对象并不限定于上述的例子。
[0144]例如，送风决定部130根据尘埃区域的位置，除了决定第2送风的方向之外、或取代决定第2送风的方向，决定第2送风的强度、定时和时长中的至少一方。具体而言，例如，从吹出口 104到尘埃区域的距离越长，则送风决定部130使第2送风的强度越大。
[0145]该情况下，送风部140以及吸气部150(即风扇)需要能够调整送风的强度、定时以及时长。另外，控制表需要将成为决定的对象的第2送风的强度、定时或者时长与尘埃区域的位置进行关联而记述。
[0146]此外，从开始送风到形成预定气流以及从停止送风到预定气流消失，分别会产生时滞。因此，优选在控制表中记述考虑了该时滞的送风的强度、定时以及时长等。
[0147]〈决定方法的其他例子〉
[0148]另外，基于尘埃区域的位置决定送风的方式的决定方法并不限定于上述的例子。
[0149]例如，信息存储部110存储按空间的构成模式(面积、家具的配置、床面材质等)与尘埃区域的位置的组合而记述了规定第2送风的方式的送风控制信息的控制表。送风决定部130通过拍摄了空间的立体图像的解析和/或用户输入家具配置的输入操作等来取得被实施送风的空间的构成，取得该空间的构成模式。并且，送风决定部130基于控制表，按照与所取得的构成模式和所推定出的尘埃区域的位置的组合对应的送风控制信息，决定第2送风的方式。
[0150]此外，除尘装置100也可以将该送风的方式的决定方法适用于第I送风。另外，信息存储部110也可以按空间的构成模式分别存储图8所示的控制表。
[0151]另外，例如，信息存储部110也可以不存储控制表，而存储按空间的构成模式与尘埃区域的位置的组合通过实验学习了适当的送风方式而得到的神经网络等的数学模型。该情况下，送风决定部130通过向该数学模式输入表示被实施送风的空间的构成以及尘埃区域的位置的参数来算出适当的送风的方式。
[0152]另外，例如，送风决定部130能够基于被实施送风的空间的构成，按送风的方式对气流进行模拟运算，判定能够高效地除去尘埃的送风的方式。并且，送风决定部130将所判定出的送风的方式决定为第2送风的方式。
[0153]该情况下，不需要上述的控制表。但是，除尘装置100可以同时使用利用控制表决定第2送风的方式的方法。另外，除尘装置100可以同时使用上述的进行预备送风来决定第2送风的方式的方法。
[0154]另外，例如，送风决定部130基于尘埃区域的尘埃