手是平板结构、安装在机械臂的末节，包括抓取机构和模式识别传感器；
[0027]海绵部件抓取装置包括机械臂和抓取码放机械手，机械臂包括至少一个X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构，抓取码放机械手是平板结构、安装在机械臂的末节，包括抓取机构、模式识别传感器和距离传感器；
[0028]海绵部件托架设置在钣金件抓取装置附近；
[0029]定位揭膜装置定位设置在钣金件抓取装置和海绵部件抓取装置之间，包括支撑架和揭膜夹取机械手，揭膜夹取机械手固定安装在支撑架顶端，揭膜夹取机械手上设有距离传感器；
[0030]电控部件包括工业控制计算机、钣金件抓取控制回路、海绵件抓取控制回路、粘贴控制回路和计数回路，工业控制计算机分别与钣金件抓取装置和海绵部件抓取装置的机械臂、抓取码放机械手、抓取机构和模式识别传感器电连接，工业控制计算机与定位揭膜装置的揭膜夹取机械手电连接；
[0031]所述的集中电控单元还包括自动粘贴海绵回路，中央控制计算机与自动粘贴海绵单元电控部件的工业控制计算机电连接。
[0032]作为本发明的进一步改进方案，所述的海绵部件抓取装置的抓取码放机械手是平板结构，平板结构上设有多个吸附口，吸附口通过管路与负压源连通。
[0033]作为本发明的进一步改进方案，所述的海绵部件抓取装置的抓取码放机械手上设有沿揭膜方向滚动设置的压辊。
[0034]作为本发明的一种实施方式，所述的自动送料装置包括机械臂、抓取码放机械手、成型钢板托架和电控部件;机械臂设置在钣金加工设备的入料端附近，包括至少X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构;抓取码放机械手安装在机械臂的末节，包括抓取机构和位移传感器;成型钢板托架设置在机械臂附近;电控部件包括工业控制计算机、抓取码放回路和计数回路，工业控制计算机分别与机械臂、抓取码放机械手和钣金加工设备的电控装置电连接。
[0035]作为本发明的优选方案，所述的抓取码放部件Π的机械臂是门架式机械臂。
[0036]与现有技术相比，本人工智能钣金件生产系统由于采用微电脑控制的抓取码放部件Π伸入钣金加工设备内部自出料端抓取已冲压成型的钣金件并顺序码放在码放托架的容纳空间内，完全采用电脑控制自动化操作，自动化操作可避免因操作人员责任心、情绪等人为因素对生产进度的影响，同时可免受操作人员操作技能熟练程度的限制，完全避免了人工操作存在的弊端；由于设有完全微电脑控制的在线检测单元，因此可以保证钣金件的产品质量、防止因冲压模具的磨损导致钣金件尺寸超差；由于设有完全微电脑控制的自动喷涂单元，因此可以对已冲压成型的钣金件进行自动喷涂处理；由于设有完全微电脑控制的自动粘贴海绵单元，因此可以对已冲压成型的钣金件进行自动粘贴海绵，特别适用于数字总线工厂的工业钣金件的自动化生产。
【附图说明】
[0037]图1是本发明的平面厂区布置示意图；
[0038]图2是本发明物料供应单元与成型钣金件自动取码单元工作时的三维示意图；
[0039]图3是本发明成型钣金件自动取码单元的三维结构示意图；
[0040]图4是图3的剖视放大结构示意图；
[0041 ]图5是本发明抓取码放装置Π工作时的三维结构示意图；
[0042]图6是本发明自动喷涂单元的无尘清洁喷涂房工作时的三维结构示意图；
[0043]图7是本发明自动粘贴海绵单元的三维结构示意图。
[0044]图中:1、物料供应单元，11、自动送料装置，2、成型钣金件自动取码单元，21、抓取码放装置I，211、抓取码放部件I，212、码放平台托架，22、计数码放装置，221、抓取码放部件Π，222、码放托架，2221、容纳空间，3、智能物流托载运输单元，31、物流自动导引运输车，4、在线检测单元，41、检测装置，42、信息处理电控装置，5、自动喷涂单元，51、悬挂输送部件，52、抓取码放装置Π，521、抓取码放部件ΙΠ，53、自动清洁部件，531、自动清洁装置，532、控制阀组I，533、电控装置I，54、自动喷涂部件，541、自动喷涂装置，542、控制阀组Π，543、电控装置Π，6、自动粘贴海绵单元，61、钣金件抓取装置，62、海绵部件托架，63、海绵部件抓取装置，64、定位揭膜装置，7、集中电控单元，8、钣金加工设备。
【具体实施方式】
[0045]下面以空调两器工厂钣金件生产为例、结合附图对本发明做进一步说明。
[0046]自动化生产的核心是有序生产，即，排序是自动化生产中最至关重要的工序。
[0047]如图1所示，本人工智能钣金件生产系统包括物料供应单元1、成型钣金件自动取码单元2、智能物流托载运输单元3和集中电控单元7。
[0048]如图2所示，所述的物料供应单元I设置在冲压机、复合机或成型机等钣金加工设备8的入料端，包括自动送料装置11，自动送料装置11可以将按冲压尺寸要求制作成型的钢板或钢带输送至钣金加工设备8内进行冲压，自动送料装置11与钣金加工设备8的电控装置电连接，钣金加工设备8的电控装置控制自动送料装置11的进给速度。
[0049]如图2、图3所示，所述的成型钣金件自动取码单元2包括计数码放装置22;
[0050]计数码放装置22的数量为多件、设置在钣金加工设备8的出料端附近，包括抓取码放部件Π 221、码放托架222和电控部件；
[0051 ]抓取码放部件Π 221包括机械臂和抓取码放机械手，机械臂至少包括X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构，抓取码放机械手安装在机械臂的末节，包括抓取机构、模式传感器和位移传感器；
[0052]码放托架222至少配套抓取码放部件Π 221的数量设置、设置在抓取码放部件Π221附近、是顶部开放的层状框架结构，如图4所示，包括多个水平及竖直方向上均布排列的容纳空间2221和电控机构，容纳空间2221的长度、宽度及高度尺寸与冲压成型钣金件的长度、宽度及高度尺寸间隙配合，容纳空间2221的底部及四周均设有限位板，容纳空间2221顶部的长度和宽度方向上单边设有限位板，容纳空间2221顶部的长度和宽度方向上单边设置的限位板的内侧板边至相邻容纳空间2221的限位板外壁板之间的距离与冲压成型钣金件的长度及宽度尺寸间隙配合，即冲压成型的钣金件可以自容纳空间2221的上方放入容纳空间2221内部，限位板可以防止转运过程中冲压成型钣金件脱离容纳空间2221，电控机构包括电池盒、无线发射模块、位于每个容纳空间2221上的位置传感器和位于码放托架222底部或支撑腿上的电子标识芯片，电池盒与无线发射模块、位置传感器和电子标识芯片电连接；
[0053]电控部件包括工业控制计算机、模式识别回路、抓取码放回路和计数回路，工业控制计算机分别与抓取码放部件Π 221、模式识别传感器、位移传感器和码放托架222的电控机构电连接，工业控制计算机可以控制机械臂和抓取码放机械手自钣金加工设备8的出料端抓取已冲压成型的钣金件、并顺序依次码放在码放托架222的容纳空间2221内并计数。
[0054]所述的智能物流托载运输单元3包括物流自动导引运输车31，物流自动导引运输车31包括车体、车轮、驱动制动及转向装置总成、托举控制装置、车体动力装置和车载计算机控制装置;车体外部周向均设置距离传感器，车体上还设置读码器;托举控制装置设置在车体上方，托举控制装置伸出时可以托载码放平台托架212或码放托架222;驱动制动及转向装置总成、车体动力装置和车载计算机控制装置均设置在车体内部，车载计算机控制系统包括工业控制计算机、电源回路、无线收发模块、无线发射接收回路、位置反馈及车辆驱动定位回路、举升控制回路和自动充电或加油回路，工业控制计算机分别与车体动力装置、无线收发模块、距离传感器、驱动制动及转向装置总成电连接。
[0055]所述的集中电控单元7包括中央控制计算机和物流自动导引运输车控制回路，中央控制计算机内置厂区内部各设备及仓库坐标位置程序，中央控制计算机分别与钣金加工设备8的电控装置、计数码放装置22电控部件的工业控制计算机、码放托架222的电控机构及智能物流托载运输单元3的车载计算机控制系统电连接。
[0056]本人工智能钣金件生产系统的工作原理:集中电控单元7的中央控制计算机发出指令使钣金加工设备8开始工作，自动送料装置11将按冲压尺寸要求制作成型的钢板或钢带输送至钣金加工设备8内进行冲压，经过钣金加工设备8内冲压模具的依次冲压及传送，冲压成型的钣金件被传送至钣金加工设备8的出料端；
[0057]成型钣金件自动取码单元2开始工作，多个计数码放装置22依次工作，计数码放装置22的工业控制计算机根据设定程序及和位移传感器的反馈坐标控制抓取码放部件Π 221伸入钣金加工设备8内部自出料端抓取已冲压成型的钣金件并移动至码放托架222的正上方，然后计数码放装置22的工业控制计算机根据码放托架222的容纳空间2221上的位置传感器反馈的坐标位置及模式传感器的反馈控制抓取码放部件Π 221的机械臂移动伸入码放托架222的内部、将已冲压成型的钣金件顺序码放在码放托架222的容纳空间2221内并计数；
[0058]当计数回路反馈已满信息时计数码放装置22停止码放，集中电控单元7的中央控制计算机发出指令使智能物流托载运输单元3工作，车载计算机控制系统根据中央控制计算机发出的坐标位置控制物流自动导引运输车31移动至码放托架222的下方并将码放托架222托起，然后车载计算机控制系统根据中央控制计算机发出的坐标位置控制物流自动导引运输车31托载着码放托架222移动至仓库的设定位置、或直接转入下道工序的设定位置，放下码放托架222后物流自动导引运输车31处于待命状态。
[0059]由于通常钣金加工设备8的冲压速度较快、产出速度较快，但抓取码放部件Π221伸入钣金加工设备8内部自出料端抓取已冲压成型的钣金件并准确移动码放在码放托架222内的速度相对较慢、且码放控制的微电脑控制机构较复杂，因此为了加快抓取码放速度，作为本发明的进一步改进方案，所述的成型钣金件自动取码单元2还包括抓取码放装置121，抓取码放装置121设置在钣金加工设备8的出料端附近，包括抓取码放部件1211、码放平台托架212和电控部件;抓取码放部件1211包括机械臂和抓取码放机械手，机械臂至少包括X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构，抓取码放机械手安装在机械臂的末节，包括抓取机构和位移传感器;码放平台托架212设置在抓取码放部件