机分别与抓取码放部件Π (221)、模式识别传感器、位移传感器和码放托架(222)的电控机构电连接； 所述的智能物流托载运输单元(3)包括物流自动导引运输车(31)，物流自动导引运输车(31)包括车体、车轮、驱动制动及转向装置总成、托举控制装置、车体动力装置和车载计算机控制装置;车体外部周向均设置距离传感器，车体上还设置读码器;托举控制装置设置在车体上方;驱动制动及转向装置总成、车体动力装置和车载计算机控制装置均设置在车体内部，车载计算机控制系统包括工业控制计算机、电源回路、无线收发模块、无线发射接收回路、位置反馈及车辆驱动定位回路、举升控制回路和自动充电或加油回路，工业控制计算机分别与车体动力装置、无线收发模块、距离传感器、驱动制动及转向装置总成电连接； 所述的集中电控单元(7)包括中央控制计算机和物流自动导引运输车控制回路，中央控制计算机内置厂区内部各设备及仓库坐标位置程序，中央控制计算机分别与钣金加工设备(8)的电控装置、计数码放装置(22)电控部件的工业控制计算机、码放托架(222)的电控机构及智能物流托载运输单元(3)的车载计算机控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的人工智能钣金件生产系统，其特征在于，所述的成型钣金件自动取码单元(2)还包括抓取码放装置1(21)，抓取码放装置1(21)设置在钣金加工设备(8)的出料端附近，包括抓取码放部件1(211)、码放平台托架(212)和电控部件;抓取码放部件I(211)包括机械臂和抓取码放机械手，机械臂至少包括X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构，抓取码放机械手安装在机械臂的末节，包括抓取机构和位移传感器;码放平台托架(212)设置在抓取码放部件1(211)附近;电控部件包括工业控制计算机、抓取码放回路，工业控制计算机分别与抓取码放部件1(211)和位移传感器电连接;所述的计数码放装置(22)设置在码放平台托架(212)附近;所述的集中电控单元(7)的中央控制计算机与抓取码放装置1(21)电控部件的工业控制计算机电连接。3.根据权利要求2所述的人工智能钣金件生产系统，其特征在于，本人工智能钣金件生产系统还包括在线检测单元(4)，在线检测单元(4)设置在码放平台托架(212)附近，包括抓取码放部件1(211)、检测平台、检测装置(41)和信息处理电控装置(42)，检测装置(41)包括坐标控制机构和检测头，检测头上设有模式识别传感器、位置传感器、距离传感器、检测介质发射器和检测介质反馈接收器;信息处理电控装置(42)包括工业控制计算机、电源回路、检测装置位置控制回路、模式识别回路、分析规划检测参数回路、检测控制回路、数据分析处理回路、打印输出回路等，工业控制计算机分别与检测头上的模式识别传感器、位置传感器、距离传感器、检测介质发射器和检测介质反馈接收器电连接;所述的集中电控单元(7)还包括在线检测回路，中央控制计算机与在线检测单元(4)的工业控制计算机电连接。4.根据权利要求1或2所述的人工智能钣金件生产系统，其特征在于，本人工智能钣金件生产系统还包括自动喷涂单元(5);自动喷涂单元(5)包括悬挂输送部件(51)、抓取码放装置Π (52)、无尘清洁喷涂房、自动清洁部件(53)、自动喷涂部件(54)和自动烘干部件； 悬挂输送部件(51)包括电控驱动装置、支撑装置和悬链，悬链架设在支撑装置上、并通过电控驱动装置驱动匀速移动，悬链上间隔均布有多个挂接部件，挂接部件上设有位置传感器； 无尘清洁喷涂房是一具有多个隔段的密闭空间、悬链穿过无尘清洁喷涂房的各个隔段； 抓取码放装置Π (52)的数量至少为两套，分别设置在无尘清洁喷涂房的入口端和出口端，包括抓取码放部件Π (521)和电控部件，抓取码放部件Π (521)包括机械臂和抓取码放机械手，机械臂至少包括X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构，抓取码放机械手安装在机械臂的末节，包括抓取机构、模式识别传感器和挂接部件位置读取器;电控部件包括工业控制计算机、抓取码放回路和计数回路，工业控制计算机分别与抓取码放部件Π(521)、模式识别传感器和挂接部件位置读取器电连接； 自动清洁部件(53)设置在无尘清洁喷涂房内位于悬链运行方向的第一个隔段内，包括机械臂、自动清洁装置(531)、控制阀组1(532)、电控装置1(533);机械臂固定安装在地面上，设置在悬链附近，包括至少一个X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构或Z坐标驱动机构；自动清洁装置(531)与机械臂的末节连接，自动清洁装置(531)上设有模式识别传感器、位置传感器和距离传感器，自动清洁装置(531)内部设有多个内通道，多个内通道的一端分别通过控制阀组1(532)与清洁正压气源、清洗剂供给机构和清洁水压力源连接，另一端连接喷头；电控装置1(533)包括工业控制计算机、电源回路、洗刷装置位置控制回路、模式识别回路、分析规划清洁参数回路、清洁控制回路、气路控制回路、清洁水控制回路，工业控制计算机分别与自动清洁装置(531)上的模式识别传感器、位置传感器和距离传感器电连接，工业控制计算机与控制阀组I (532)电连接，工业控制计算机分别与机械臂的X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构或Z坐标驱动机构电连接； 自动喷涂部件(54)设置在无尘清洁喷涂房内沿悬链运行方向、自动清洁部件(53)前方的隔段内，包括机械臂、自动喷涂装置(541)、控制阀组Π (542)、电控装置Π (543);机械臂固定安装在地面上，设置在悬链附近，包括至少一个X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构或Z坐标驱动机构；自动喷涂装置(541)与机械臂的末节连接，自动喷涂装置(541)上设有模式识别传感器、位置传感器和距离传感器，自动喷涂装置(541)内部设有多个内通道，自动喷涂装置(541)外部设有与内通道数量相同、且与内通道对应连通的外通道，内通道一端通过控制阀组Π (542)与正压气源连接，内通道另一端连接喷头，外通道通过控制阀组Π (542)与涂料供给机构连接;电控装置Π (543)包括工业控制计算机、电源回路、喷头位置控制回路、模式识别回路、分析规划喷涂参数回路、喷涂控制回路、气路控制回路，工业控制计算机分别与自动喷涂装置(541)上的模式识别传感器、位置传感器和距离传感器电连接，工业控制计算机与控制阀组Π (542)电连接，工业控制计算机分别与机械臂的X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构或Z坐标驱动机构电连接； 自动烘干部件设置在无尘清洁喷涂房内沿悬链运行方向、自动喷涂部件(54)前方的隔段内，包括烘干喷头和控制阀组，烘干喷头通过控制阀组与烘干压力气源连接； 所述的集中电控单元(7)还包括自动喷涂回路，中央控制计算机分别与悬挂输送部件(51)的电控驱动装置、抓取码放装置Π (52)的电控部件、自动清洁部件(53)的电控装置I(533)、自动喷涂部件(54)的电控装置Π (543)和自动烘干部件的控制阀组电连接。5.根据权利要求1或2所述的人工智能钣金件生产系统，其特征在于，本人工智能钣金件生产系统还包括自动粘贴海绵单元(6)；自动粘贴海绵单元(6)包括钣金件抓取装置(61)、海绵部件托架(62)、海绵部件抓取装置(63)、定位揭膜装置(64)和电控部件； 钣金件抓取装置(61)包括机械臂和抓取码放机械手，机械臂包括至少一个X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构，抓取码放机械手是平板结构、安装在机械臂的末节，包括抓取机构和模式识别传感器； 海绵部件抓取装置(63)包括机械臂和抓取码放机械手，机械臂包括至少一个X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构，抓取码放机械手是平板结构、安装在机械臂的末节，包括抓取机构、模式识别传感器和距离传感器； 海绵部件托架(62)设置在钣金件抓取装置(61)附近； 定位揭膜装置(64)定位设置在钣金件抓取装置(61)和海绵部件抓取装置(63)之间，包括支撑架和揭膜夹取机械手，揭膜夹取机械手固定安装在支撑架顶端，揭膜夹取机械手上设有距离传感器； 电控部件包括工业控制计算机、钣金件抓取控制回路、海绵件抓取控制回路、粘贴控制回路和计数回路，工业控制计算机分别与钣金件抓取装置(61)和海绵部件抓取装置(63)的机械臂、抓取码放机械手、抓取机构和模式识别传感器电连接，工业控制计算机与定位揭膜装置(64)的揭膜夹取机械手电连接； 所述的集中电控单元(7)还包括自动粘贴海绵回路，中央控制计算机与自动粘贴海绵单元(6)电控部件的工业控制计算机电连接。6.根据权利要求5所述的人工智能钣金件生产系统，其特征在于，所述的海绵部件抓取装置(63)的抓取码放机械手是平板结构，平板结构上设有多个吸附口，吸附口通过管路与负压源连通。7.根据权利要求5所述的人工智能钣金件生产系统，其特征在于，所述的海绵部件抓取装置(63)的抓取码放机械手上设有沿揭膜方向滚动设置的压辊。8.根据权利要求1或2所述的人工智能钣金件生产系统，其特征在于，所述的自动送料装置(11)包括机械臂、抓取码放机械手、成型钢板托架和电控部件;机械臂设置在钣金加工设备(8)的入料端附近，包括至少X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构;抓取码放机械手安装在机械臂的末节，包括抓取机构和位移传感器;成型钢板托架设置在机械臂附近;电控部件包括工业控制计算机、抓取码放回路和计数回路，工业控制计算机分别与机械臂、抓取码放机械手和钣金加工设备(8)的电控装置电连接。9.根据权利要求1或2所述的人工智能钣金件生产系统，其特征在于，所述的抓取码放部件Π (221)的机械臂是门架式机械臂。
【专利摘要】本发明公开了一种人工智能钣金件生产系统，包括物料供应单元(1)、成型钣金件自动取码单元(2)、智能物流托载运输单元(3)和集中电控单元(7)；成型钣金件自动取码单元包括计数码放装置(22)，计数码放装置的数量为多件、设置在钣金加工设备(8)的出料端附近，包括抓取码放部件Ⅱ(221)、码放托架(222)和电控部件，码放托架包括多个水平及竖直方向上均布排列的容纳空间(2221)和电控机构。本人工智能钣金件生产系统采用微电脑控制的抓取码放部件Ⅱ伸入钣金加工设备内部自出料端抓取已冲压成型的钣金件并顺序码放在码放托架的容纳空间内，是数字化控制系统，可以与工厂的数字总线无缝连接实现集中数字化管理。
【IPC分类】B21D43/10, F16B11/00, B05B13/02, B21C51/00, B21D43/20, B21D45/00
【公开号】CN105642781
【申请号】
【发明人】郝新浦, 陈伟
【申请人】徐州德坤电气科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月31日