在所述第一转轴孔10和第二转轴孔20之间设置有第一机器人手臂连接孔30、第二机器人手臂连接孔50和变压器连接孔40，所述第一机器人手臂连接孔30、所述第二机器人手臂连接孔50均用于与机器人的手臂连接，螺栓可穿过该第一机器人手臂连接孔30和所述第二机器人手臂连接孔50，根据具体需要选择所需的机器人手臂连接孔，实现焊钳在作业空间的转动和移动;所述变压器连接孔40位于第一机器人手臂连接孔30的下侧，螺栓可穿过该孔，将变压器固定在两个所述侧板之间。
[0038]所述第一机器人手臂连接孔30优选为环形分布的孔组，所述第二机器人手臂连接孔50优选为对称设置的四个孔，所述变压器连接孔40可对称的设置两个孔或者是四个孔。在所述第一侧板11和第二侧板12之间还分别设置有第一连接板2和第二连接板3，所述第一连接板2位于所述第一侧板11和第二侧板12的后侧端部，所述第二连接板3位于所述第一侧板11和第二侧板12的下侧端部，所述第一连接板2和第二连接板3用于连接并支撑所述第一侧板11和第二侧板12。连接机器人手臂时有多个选择，可在所述第一连接板2或者第二连接板3上固定机器人手臂连接板(图中未示)，通过所述机器人手臂连接板将机器人手臂固定到所述侧板上。
[0039]在所述第一机器人手臂连接孔30和所述固定臂安装部之间还设置有用于焊钳的散热水管的穿过的第一通孔60;在所述机器人手臂连接孔30与所述通孔60相对的一侧设置有第二通孔80，用于焊钳的散热以及悬挂。
[0040]图1示出了根据本发明实施例的一种C型焊钳的立体结构示意图。如图1所示，所述焊钳枪架I应用时，将转轴4依次穿过第一侧板11、焊钳驱动器5和第二侧板12，将所述焊钳驱动器5的一端连接到两个侧板之间，并使所述焊钳驱动器5能够绕着所述转轴4转动，所述焊钳驱动器5的另一端可转动的与活动臂连接装置6相连接，所述活动臂连接装置6用于将焊钳的活动臂连接到所述焊钳驱动器5的驱动杆上。
[0041]图2示出了根据本发明实施例的一种X型焊钳的立体结构示意图。如图2所示，所述X型焊钳的结构与C型焊钳所不同的是，X型焊钳还包括摇臂8，所述摇臂8用于连接焊钳活动臂并带动焊钳活动臂摆动。所述摇臂8的第一连接端可转动的固定在所述固定臂安装孔70上，第二连接端与所述焊钳驱动器5的驱动杆相铰接，在所述摇臂8上设置有活动臂连接部15，所述活动臂连接部15用于固定所述活动臂锁紧装置13，所述活动臂锁紧装置13用于将焊钳活动臂固定在摇臂8上，在所述焊钳驱动器5的驱动下，带动焊钳活动臂摆动。其中，所述第一连接端和第二连接端以及所述活动臂连接部之间成三角形排布。
[0042]优选的，活动臂连接部15上具有用于安装活动臂锁紧装置13的多个不同的安装位置，例如将所述活动臂连接部15设置为多组连接孔，或者是滑槽，再或者是两者之间的结合形式，使得活动臂锁紧装置13的位置相对于活动臂连接部15可调节。
[0043]优选的，所述摇臂8的转轴设置在圆锥滚子轴承内，所述圆锥滚子轴承通过所述轴承连接孔100固定在所述焊钳枪架I上。
[0044]本申请中，由于所述焊钳枪架I包括两个平行设置的侧板，且所述两个侧板上设置有连接焊钳通用部件的连接孔以及转轴孔，使得X型焊钳和C型焊钳能够共用所述焊钳枪架I，采用模块组合的方式进行焊钳的组装，方便快捷，提高了设备部件的重复利用率，减小了库存;并且，所述侧板上设置有焊钳钳臂距离调节结构，可以根据具体应用工况，例如针对具有不同外形或者不同厚度的焊接工件或者不同的作业位置，来调节焊钳活动臂和焊钳固定臂之间的距离，实现焊钳在不同作业工况下的转换，提高了生产效率。
[0045]应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0046]最后应说明的是:显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
【主权项】
1.一种焊钳，其特征在于，包括焊钳本体，以及连接在所述焊钳本体上的固定臂(1000)和活动臂(2000)，其中在所述焊钳本体上具有多个所述固定臂(1000)的安装位置，使得所述固定臂(1000)相对于所述焊钳本体的位置可调节，从而调节所述固定臂(1000)和活动臂(2000)之间的距离。2.根据权利要求1所述的焊钳，其特征在于，所述焊钳本体包括焊钳枪架(I)，以及多个焊钳组件； 所述焊钳枪架包括彼此平行且相对设置的第一侧板(11)和第二侧板(12)，所述第一侧板(11)和第二侧板(12)之间间隔一定距离，并相互连接，在所述第一侧板和第二侧板之间形成用于容纳焊钳组件的容置空间，所述多个焊钳组件包括焊钳驱动器(5)和变压器(101)，两者分别安装在所述两个侧板之间。3.根据权利要求2所述的焊钳，其特征在于，在所述第一侧板(11)和第二侧板(12)上分别设置有所述多个焊钳组件的安装结构，所述多个焊钳组件通过相应的安装结构安装到所述第一侧板(11)和/或第二侧板(12)上。4.根据权利要求2所述的焊钳，其特征在于，在所述第一侧板(11)和第二侧板(12)上设置有第一活动臂安装部、第二活动臂安装部和固定臂安装部;所述固定臂通过所述固定臂安装部位置可调节的固定到所述第一侧板和第二侧板之间;所述第一活动臂安装部用于安装C型焊钳的活动臂，所述第二活动臂安装部用于安装X型焊钳的活动臂。5.根据权利要求4所述的焊钳，其特征在于，所述固定臂安装部设置于第一侧板(11)和第二侧板(12)的前侧，包括多组固定臂安装孔(70)和/或固定臂安装滑槽。6.根据权利要求5所述的焊钳，其特征在于，所述焊钳本体包括安装在所述固定臂安装部上的固定臂锁紧装置(7)，所述固定臂通过该固定臂锁紧装置(7)固定到所述焊钳本体上。7.根据权利要求4所述的焊钳，其特征在于，所述焊钳为C型焊钳，焊钳驱动器(5)的一端可转动的安装于第一侧板(11)和第二侧板(12)之间，焊钳驱动器(5)的另一端连接活动臂连接装置(6);在所述第一侧板(11)或第二侧板(12)的内侧设有与所述活动臂连接装置(6)相配的滑轨(9)，所述滑轨(9)通过第一活动臂安装部固定到其中一个或者两个侧板上，所述活动臂连接装置(6)可带动焊钳活动臂沿着所述滑轨(9)移动。8.根据权利要求7所述的焊钳，其特征在于，所述第一活动臂安装部包括滑轨连接孔(90)，滑轨(9)通过所述滑轨连接孔(90)固定到所述焊钳本体上。9.根据权利要求4所述的焊钳，其特征在于，所述焊钳为X型焊钳，所述X型焊钳包括摇臂(8)，所述摇臂(8)的第一连接端通过第二活动臂安装部可转动的连接在第一侧板(11)和第二侧板(12)之间，第二连接端与所述焊钳驱动器(5)的驱动杆相铰接。10.根据权利要求9所述的焊钳，其特征在于，在所述摇臂(8)上设置有活动臂连接部(15)，所述活动臂连接部(15)用于固定活动臂锁紧装置(13)，其中所述活动臂连接部(15)上设有用于安装活动臂锁紧装置(13)的多个安装位置，使得活动臂相对于摇臂(8)位置可调节。11.根据权利要求10所述的焊钳，其特征在于，所述第一连接端和第二连接端以及所述活动臂连接部之间成三角形排布。12.根据权利要求9所述的焊钳，其特征在于，所述第二活动臂安装部设置于第一侧板(11)和第二侧板(12)的前侧，包括用于可转动的安装X型焊钳的活动臂的第一轴孔(10)。13.根据权利要求12所述的焊钳，其特征在于，所述第二活动臂安装部还包括用于固定X型焊钳活动臂转轴轴承的轴承连接孔(100)，所述轴承连接孔(100)分布在所述第一轴孔(10)的外周上。14.根据权利要求10所述的焊钳，其特征在于，所述摇臂(8)的转轴通过圆锥滚子轴承与第二活动臂安装部相连接。15.根据权利要求4所述的焊钳，其特征在于，在所述第一侧板(11)和第二侧板(12)的后侧设置有用于转动连接焊钳驱动器(5)的第二轴孔(20)，所述焊钳驱动器包括X型焊钳的焊钳驱动器或者C型焊钳的焊钳驱动器。
【专利摘要】本发明涉及一种焊钳，包括焊钳本体，以及连接在所述焊钳本体上的固定臂和活动臂，其中在所述焊钳本体上具有多个所述固定臂的安装位置，使得所述固定臂相对于所述焊钳本体的位置可调节，从而调节所述固定臂和活动臂之间的距离。本申请中，由于所述焊钳枪架包括两个平行设置的侧板，且所述两个侧板上设置有连接焊钳通用部件的连接孔以及转轴孔，使得X型焊钳和C型焊钳能够共用所述焊钳枪架，采用模块组合的方式进行焊钳的组装，方便快捷，提高了设备部件的重复利用率，减小了库存；并且，所述侧板上设置有焊钳钳臂距离调节结构，可以根据具体应用工况，来调节焊钳活动臂和焊钳固定臂之间的距离，实现焊钳在不同作业工况下的转换，提高了生产效率。
【IPC分类】B23K37/02, B23K11/31
【公开号】CN105643078
【申请号】
【发明人】卢洁红, 贾义祥, 赵震
【申请人】尼玛克焊接技术(北京)有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年3月31日