一种用于大型工件装配面配合的检测方法
【技术领域】
[0001] 本发明公开了一种用于大型工件装配面配合的检测方法，属于大型工件装配的技 术领域。
【背景技术】
[0002] 生活中离不开机器，而机器则是需要多个零部件相互配合组装起来共同作用的。 在零部件相互组装过程中不需要经过任何的修配就可W达到规定的性能要求，但是对于大 型工件来说，安装组合和验证是否配合合格过程中，需要人工的参与才可W完成，而且存在 工作强度大、所需劳动力多、工件损耗大W及时间消耗多等不利影响。
【发明内容】
[0003] 基于现有技术中存在的技术问题，为了得到配合结果W及误差尺寸和减少劳动 力，本发明提出一种基于大型工件的装配面配合方法，采用代表实际大型工件的图像进行 两两配合的方法，省去工作人员的繁琐操作，直接将装配面的结果显示于图像装配中，简单 便捷、清晰客观。
[0004] 本发明采用的技术方案如下：
[0005] -种用于大型工件装配面配合的检测方法，包括W下步骤：
[0006] 步骤1、利用相机分别采集两个大型工件的装配面的装配图像，分别为配合图像I、 配合图像II;
[0007] 步骤2、将配合图像I、配合图像II传入计算机中，进行图像处理，即在配合图像I中 任选至少4个特征点，并识别每一个点的像素坐标值，完成图像配合的第一步初始参数设 置；
[0008] 步骤3、在配合图像II中依次选择与配合图像I中所选择的相同的特征点，并按照 相对应的顺序依次记录保存所选择点的像素坐标值，完成图像配合的第二步初始参数设 置；
[0009] 步骤4、根据步骤2和步骤3确定的初始参数，获得两幅图像的转换关系式；
[0010] 步骤5、根据转换关系式和两幅配合图像中所选择的特征点，求得配合图像II变换 时的伸缩、旋转值，再利用伸缩、旋转值和选择的4个特征点对运两幅图像进行定位，完成配 合图像的装配过程。
[0011] 步骤1中所述的配合图像I、配合图像II来源于不同角度、不同距离、不同焦距的同 等内容的图像。
[0012] 步骤2、步骤3中按照左上、左下、右上、右下的顺序依次分别记录保存各个点的像 素坐标值。按照顺序记录下所选点的坐标值，只是按照所构成的四边形的每一个角的方向 而言，便于保存与识别，并且使得两幅配合面之间所记录的点一一对应，便于对配合图像I I进行矫正，同时点选取错误时可W实时进行改正，4个点的顺序可W按照任意顺序选取，只 是保存时按照对应点的位置进行保存即可。
[0013] 所述的特征点构成一个四边形。四个点构成四边形，对两幅配合面进行矫正到同 一坐标系中，矫正的同时是对整幅图像中的所有点进行重新获取新的坐标值，包括几何变 换、仿射变换等，利于配合面的每一个变形得到矫正并获取正确检测结果，假如所选四个点 构成一条直线的话，只是对图像进行几何方向上的旋转和平移等变化，达不到所需要的结 果，对最终的配合结果造成不良影响。
[0014] 步骤4的具体过程如下:利用二维图像坐标系之间的转换关系，求得相互配合的两 幅图像之间转换的对应参数变量，获得最终完整的转换关系式。
[0015] 步骤5的具体处理过程如下：
[0016] 根据步骤4最后求得的转换关系式，将配合图像II中的各个点的像素坐标值带入 该转换关系式子解出与配合图像I在同一坐标系中的各个点的像素坐标值，用新的像素坐 标值代替旧的像素坐标值，重新赋予配合图像II中每一个点的位置，然后根据配合图像I与 配合图像II中的定位点与特征点将配合图像II与配合图像I定位重叠在一起，得出装配之 后的配合结果，完成大型工件装配面的配合过程。
[0017] 本发明的有益效果如下：
[0018] 该配合方法只需要一台高清相机就可W很好的对大型工件进行配合，获得配合后 的误差大小，为后续零部件的安装和材料的耗损节省时间W及成本。其特点在于两幅配合 图像是来源于不同角度、不同距离、不同焦距的同等内容的图像，采用4个特征点对两幅图 像进行矫正，变化其旋转角度、伸缩比例、透视比例等，W获取各个因素都相等的两幅图像， 再利用4个特征点对两幅图像进行定位对齐，W正确获取装配面的配合结果。通过利用4点 对配合图像矫正的研究，选择确定最优的参数变量，从而实现对配合图像II的伸缩、旋转变 化。
【附图说明】
[0019] 图1配合图像巧日配合图像n选择的特征点实例；
[0020] 图2大型工件配合方法系统功能图；
[0021 ]图3大型工件配合方法系统流程图。
【具体实施方式】
[0022] 下面结合附图对本发明进行详细说明：
[0023] 如图1-图3所示，一种用于大型工件装配面的配合方法，主要包括:特征点的选择、 图像的定位。其中，配合面中特征点的选择是任意的，但是四个特征点必须要构成四边形， 否则无法依据配合面I来变换配合面II，导致工作无效;配合面I中特征点的选择按照配合 面的左上、左下、右上、右下运四个顺序方向依次选取，同时识别出每一个所选择特征点的 像素坐标值，按照上述顺序依次记录保存;配合面II中特征点的选择按照配合面1中所选取 的特征点依次选取同样的特征点，同时识别出每一个所选择特征点的像素坐标值，按照上 述顺序依次记录保存;4对特征点的选用用于配合面I与配合面II之间的联系，为实现图像 配合提供数据支持，特征点选取的正确与否保证了配合精度的要求；图像的定位用于将配 合面I与配合面II进行固定，图像配合时将两个固定点重合，再按照4个对应的特征点进行 伸缩平移变换，W达到完美配合在一起，配合结果更加精确。最终将图像配合之后的结果展 现于用户，方便用户进行分析与判断，为大型工件的产品质量提高可靠的建议，具体的实施 方法如下：
[0024] 1、利用高清相机分别采集两