(向负侧增大)，由此能够使发动机22的转速Ne增加。其结果是，在无法通过电动机MGl使发动机22起转时，能够使发动机22的转速Ne增加，将发动机22的运转控制设为能够开始。并且，在发动机22的转速Ne达到阈值Nst以上时，开始发动机22的运转控制。由此，能够使发动机22运转。并且，能够通过来自发动机22的转矩使发动机22的转速Ne增加至阈值Nref以上。若发动机22的转速Ne达到阈值Nref以上，则将变换器41进行门切断，将由电动机MGl的反电动势引起的发电电力使用于电动机MG2的驱动和/或蓄电池50的充电来行驶。由此，能够进一步延长仅通过从电动机MG2向驱动轴36输出的转矩(功率)行驶时的可行驶时间或可行驶距离。
[0066]而且，在实施例的混合动力机动车20中，在规定异常时发动机22的转速Ne小于阈值Nref时(发动机22的旋转停止中等)，在车速V小于阈值Vrefl时，不进行变换器41的三相接通控制，而进行变换器41的门切断。由此，能够抑制车速V跨值O地变动。
[0067]在实施例的混合动力机动车20中，设为了在规定异常时发动机22的转速Ne小于阈值Nref时，在车速V小于阈值Vref I时，不进行变换器41的三相接通控制，而进行变换器41的门切断。然而，也可以进行变换器41的三相接通控制。即，在实施例中，转移条件中的车速条件设为了车速V为阈值Vr ef I以上且阈值Vref 2以下的条件，但也可以设为车速V为阈值Vref 2以下的条件。
[0068]在实施例的混合动力机动车20中，设为了在规定异常时发动机22的转速Ne小于阈值Nref时，在转移条件成立时，无论电动机MGl的转速Nml如何，都进行变换器41的三相接通控制。然而，也可以在电动机MG I的转速Nml成为正值时，中止变换器41的三相接通控制而进行门切断。这是出于以下的理由。在电动机MGl的转速Nml为正值时，若进行变换器41的三相接通控制，则电动机MGl的拖曳转矩Tdr成为减小转速Nml的方向的转矩。因此，在发动机22的运转控制开始前通过从电动机MG2向驱动轴36输出的转矩而驱动轴36的转速Nr(车速V)增加时，由于电动机MGl的拖曳转矩Tdr而电动机MGl的转速Nml减小，存在发动机22的转速Ne无法顺畅地增加的可能性。而且，在发动机22的运转控制开始后，电动机MGl的拖曳转矩Tdr成为妨碍来自发动机22的转矩实现的发动机22的转速Ne的增加的方向的转矩。根据这样的理由，也可以在电动机MGl的转速Nml成为正值时，中止变换器41的三相接通控制。
[0069]在实施例的混合动力机动车20中，设为了在规定异常时发动机22的转速Ne成为阈值Nref以上时，将要求转矩Tr*设定为电动机MG2的转矩指令Tm2*。然而，也可以如下式(2)所示，将从要求转矩Tr*减去了通过由电动机MGl的反电动势引起的转矩(以下，称为反转矩)Tce而经由行星齿轮30作用于驱动轴36的转矩(-Tce/P)所得到的值设定为电动机MG2的转矩指令Tm2*。在此，反转矩Tce可以使用预先通过实验和/或解析等确定的电动机MGl的转速Nml (规定转速Nml set)与反转矩Tce的关系。而且，反转矩Tce在能够运算电动机MGl的转速Nml的情况下，也可以如式(3)所示，将从蓄电池50的充放电电力Pb减去电动机MG2的消耗电力Pm2而得到的电动机MGl的消耗电力(发电电力)Pml除以电动机MGl的转速Nml来计算。需要说明的是，蓄电池50的充放电电力Pb可以作为由电压传感器检测到的蓄电池50的电池电压Vb与由电流传感器检测到的蓄电池50的电池电流Ib之积来运算。而且，电动机MG2的消耗电力Pm2可以作为电动机MG2的转矩Tm2(转矩指令Tm2*的上次值)与转速Nm2之积来运算。
[0070]Tm2* = Tr*+Tce/p (2)
[0071]Tce = (Pb_Pm2)/Nml (3)
[0072]在这样的本发明的混合动力机动车中，可以是，所述控制单元是如下单元:在所述规定异常时所述发动机的转速为比所述规定转速大的第二规定转速以上的情况下，对于所述第一变换器进行门切断，对于所述发动机以按照目标转速旋转的方式进行控制，对于所述第二变换器以从所述第二电动机向所述驱动轴输出行驶用的转矩的方式进行控制。由此，能够进一步延长仅通过来自第二电动机的动力行驶时的可行驶时间和/或可行驶距离。
[0073]而且，在本发明的混合动力机动车中，可以是，所述控制单元是如下单元:在所述规定异常时所述发动机停止运转且车速为规定车速以下的情况下，对于所述第一变换器进行门切断。在此，规定车速能够设为因由于第一变换器的三相接通控制引起的第一电动机的拖曳转矩而驱动轴的转速可能跨值O地在正值和负值之间变动的车速范围的上限等。因此，在车速为规定车速以下时，使第一变换器的驱动停止，由此能够抑制驱动轴的转速跨值O地变动。
[0074]而且，在本发明的混合动力机动车中，可以是，所述控制单元是如下单元，对于所述第一变换器，在进行所述三相接通控制时所述第一电动机的旋转方向成为与所述发动机的旋转方向相同方向时，进行门切断。
[0075]对实施例的主要要素与用于解决问题的手段一栏所记载的发明的主要要素的对应关系进行说明。在实施例中，发动机22相当于“发动机”，电动机MGl相当于“第一电动机”，行星齿轮30相当于“行星齿轮”，电动机MG2相当于“第二电动机”，变换器41相当于“第一变换器”，变换器42相当于“第二变换器”，蓄电池50相当于“蓄电池”，执行图3的规定异常时控制例程的HVECU70、基于来自HVECU70的指令来控制发动机22的发动机ECU24、基于来自HVE⑶70的指令来控制变换器41、42的电动机E⑶40相当于“控制单元”。
[0076]需要说明的是，实施例的主要要素与用于解决问题的手段一栏所记载的发明的主要要素的对应关系是用于具体说明实施例用于实施用于解决问题的手段一栏所记载的发明的方式的一例，因此不限定用于解决问题的手段一栏所记载的发明的要素。即，关于用于解决问题的手段一栏所记载的发明的解释应该基于该栏的记载进行，实施例只不过是用于解决问题的手段一栏所记载的发明的具体的一例。
[0077]以上，使用实施例说明了用于实施本发明的方式，但是本发明不受这样的实施例的任何限定，当然能够在不脱离本发明的主旨的范围内，以各种方式实施。
【主权项】
1.一种混合动力汽车，具备: 发动机； 第一电动机，作为三相交流电动机而构成，并且能够输出动力且能够被输入动力； 行星齿轮，其三个旋转要素以在共线图中按照所述第一电动机的旋转轴、所述发动机的输出轴、与驱动轮连结的驱动轴的顺序排列的方式与所述旋转轴、所述输出轴以及所述驱动轴连接； 第二电动机，能够向所述驱动轴输出动力，且能够从所述驱动轴被输入动力； 第一变换器，驱动所述第一电动机； 第二变换器，驱动所述第二电动机；以及 蓄电池，能够经由所述第一变换器、第二变换器与所述第一电动机、第二电动机进行电力的授受， 所述混合动力汽车的特征在于， 所述混合动力汽车具备控制单元，所述控制单元在所述第一变换器的控制所使用的传感器产生了异常的规定异常时所述发动机停止运转的情况下，对于所述第一变换器执行以使该第一变换器的多个开关元件中的上臂的全部或下臂的全部成为接通的方式进行控制的三相接通控制，对于所述第二变换器以从所述第二电动机向所述驱动轴输出行驶用的转矩的方式进行控制，对于所述发动机在该发动机的转速达到了规定转速以上时开始运转控制。2.根据权利要求1所述的混合动力汽车，其特征在于， 所述控制单元是如下单元:在所述规定异常时所述发动机的转速为比所述规定转速大的第二规定转速以上的情况下，对于所述第一变换器进行门切断，对于所述发动机以按照目标转速旋转的方式进行控制，对于所述第二变换器以从所述第二电动机向所述驱动轴输出行驶用的转矩的方式进行控制。3.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车，其特征在于， 所述控制单元是如下单元:在所述规定异常时所述发动机停止运转且车速为规定车速以下的情况下，对于所述第一变换器进行门切断。
【专利摘要】本发明提供一种混合动力机动车。在第一变换器的控制所使用的传感器产生了异常时发动机的转速Ne小于阈值Nref时(S120)，进行第一变换器的三相接通控制(S190)。由此，能够与驱动轴的转速的增加相应地使发动机的转速增加。并且，在发动机的转速Ne达到阈值Nst以上时，开始发动机的运转控制(S210～S230)。
【IPC分类】B60K6/365, B60K6/50, B60W20/40, B60W10/08, B60W10/06
【公开号】CN105644343
【申请号】
【发明人】峰岸进一郎, 天野正弥
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年11月30日