输出轴754穿过隔板731，主动齿轮(图上未标识)安装在伺服电机(图上未标识)的输出轴754上。在隔板731上设置有轴孔a(图上未标识)，轴孔a(图上未标识)内设置有轴754，传动齿轮752穿设在轴754上。该传动齿轮752为一体成型件，包括同心设置的大齿轮755和小齿轮756，大齿轮755与主动齿轮(图上未标识)啮合，小齿轮756设置在大齿轮755的轮面上，并与齿条753啮合。齿条753设置有立方体槽757，齿条753倒扣使得立方体槽757将小齿轮756包裹，立方体槽757的左右两侧中的一侧设置有连续的卡齿758与小齿轮756啮合，在立方体槽757的底部开设有轴槽759，轴754的上端穿过轴槽759。当伺服电机(图上未标识)启动时，电机轴754带动主动齿轮(图上未标识)转动，主动齿轮(图上未标识)带动传动齿轮752转动并进而带动齿条753转动，在此过程中，由于齿条753的立方体槽757将小齿轮756包裹，轴754穿过轴槽759将齿条753在两侧的位移限定，使得齿轮齿条传动组件750运行更稳定。在隔板731上还设置有两块夹板a733，这两块夹板a733分别与齿条753的左右两侧相贴合，将齿条753左右两侧位移限定，在夹板a733的侧面设置有加强筋。上壳体720扣合在下壳体730上并通过螺钉固定。在上盒体上设置有阶梯状滑槽721，齿条753的上端两侧与滑槽的阶梯面接触，并可在传动齿轮752的带动下沿滑槽来回滑动。在滑槽的两侧设有两块夹板b722，这两块夹板b722分别与齿条753的左右两侧相贴合，将齿条753左右两侧位移限定，在夹板b722的侧面设置有加强筋。在滑槽的底部设置有轴孔b723，轴754的上端定位在轴孔b723内。刹车线740的一端与齿条753相连，在刹车线740上设置有用于定位刹车线740的垫片741，在下壳体730的前端设置有定位垫片741的垫片槽a760，在上壳体720的前端设置有定位垫片741的垫片槽b724，垫片槽a760与垫片槽b724相互配合共同定位垫片741，使得垫片741不发生移动，从而保证刹车线740的稳定性。
[0021]如图6?图8所示的刹车控制装置600包括拉线套固定片610、拉线固定片620以及两个刹车杆固定夹片630。两个刹车杆固定夹片630夹设在刹车踏板连杆640两侧并通过螺栓固定，刹车杆固定夹片630上设置有多个通孔，便于适应不同款式大小的刹车踏板连杆640。拉线套固定片610呈L型，拉线套固定片610—端通过螺栓固定在刹车杆固定夹片630上，拉线套固定片610的另一端开设有用于刹车线740穿行的通孔。在刹车线740上设置有螺杆742，螺杆742上设置有两个螺母743。安装过程中，先将其中一颗螺母743卸下，刹车线740及螺杆742穿过通孔，使得另一颗螺母743与拉线套固定片610相抵，将卸下的螺母743穿入刹车线740并在螺杆742上拧紧，使得拉线套固定片610被两颗螺母743夹紧。刹车线740的另一端穿过拉线套固定片610的通孔后固定在拉线固定片620上。拉线固定片620包括刹车线固定部621和固定座622，车线固定部和固定座622通过焊接固定。固定座622通过螺钉或螺栓固定在刹车底座上。刹车线固定部621上设置有两个平行的刹车线通孔623以及与其中一个刹车线通孔623垂直联通的固定螺孔624，刹车线740的另一端通过来回穿过两个刹车线通孔623，通过螺钉与固定螺孔624配合拧紧，螺钉给刹车线740施加很大的压力使得刹车线740的另一端被牢牢固定。
[0022]在倒车过程中，超声波感应器100不断感应与车体后方障碍物的距离，并将信号传输给雷达主机200，雷达主机200将信号经过初步处理后传输给系统主机300，并在倒车过程中当车身距障碍物过近时，控制喇叭发出警报声。系统主机300—方面将信号传输给显示器400，通过显示器400将车体后方的画面实时呈现，当车身与后方障碍物距离过近时，系统主机300控制发出控制指令给伺服器700的控制主板711，伺服器700控制主板711控制伺服电机(图上未标识)正向转动，带动主动齿轮(图上未标识)转动，主动齿轮(图上未标识)带动传动齿轮752运作，传动齿轮752带动齿条753运动，齿条753带动刹车线740拉紧，刹车线740拉动拉线套固定片610从而最终带动刹车连杆，完成刹车操作。
[0023]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种倒车防撞系统伺服器的罩壳，其特征在于:包括上壳体和下壳体，所述下壳体的后端为控制主板安装区，控制主板安装区之前为伺服电机安装区和齿轮齿条传动组件安装区，齿轮齿条传动组件安装区设置在伺服电机安装区上方并通过隔板与伺服电机安装区隔开;所述下壳体前端设置有垫片槽a，上壳体前端设置有垫片槽b;所述上壳体设置有阶梯状滑槽，所述滑槽的两侧设置有两块夹板b，滑槽底部设置有轴孔b。2.根据权利要求1所述的一种倒车防撞系统伺服器的罩壳，其特征在于:所述隔板上设置有轴孔a和两块夹板a。
【专利摘要】本发明涉及一种倒车防撞系统伺服器的罩壳，包括上壳体和下壳体，下壳体的后端为控制主板安装区，控制主板安装区之前为伺服电机安装区和齿轮齿条传动组件安装区，齿轮齿条传动组件安装区设置在伺服电机安装区上方并通过隔板与伺服电机安装区隔开；下壳体前端设置有垫片槽a，上壳体前端设置有垫片槽b；上壳体设置有阶梯状滑槽，滑槽的两侧设置有两块夹板b，滑槽底部设置有轴孔b。罩壳的结构设置，将控制主板、伺服电机和齿轮齿条传动组件的安装区域分隔开来同时又紧密联系，其空间设置合理，安装方便快捷。设置滑槽和夹板b使得齿条运行更平稳，不会发生抖动。设置垫片槽a和垫片槽b，两者同刹车线上的垫片配合用于保证刹车线平稳运作。
【IPC分类】B60R21/0134, B60T7/12, B60R1/00
【公开号】CN105644483
【申请号】
【发明人】娄魏
【申请人】德清优咖电子科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年3月20日