过弹性涨紧套和头芯的配合容易使工装与转盘之间相结合或相脱离，结构简单，稳定、精确、可靠。
【附图说明】
[0061]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0062]图1:本发明的第一立体结构示意图；
[0063]图2:本发明的正视结构示意图；
[0064]图3:图2的左视结构不意图；
[0065]图4:图2的右视结构不意图；
[0066]图5:本发明的俯视结构不意图；
[0067]图6:本发明的第二立体结构示意图；
[0068]图7:图1中A部分的放大结构示意图；
[0069]图8:本发明所述切断机构的结构示意图；
[0070]图9:本发明所述弹性涨紧套的立体结构示意图；
[0071 ]图10:本发明所述弹性涨紧套的正视结构示意图；
[0072]图11:本发明所述头芯的正视结构示意图；
[0073]图12:本发明所述线嘴总成的立体结构示意图；
[0074]图13:本发明所述线嘴总成的剖视结构示意图；
[0075]图14:本发明所述线嘴总成的正视结构示意图(去除套管后)；
[0076]图15:本发明所述夹持器的结构示意图；
[0077]图16:本发明所述工装的立体结构示意图(不带骨架)；
[0078]图17:本发明所述工装的俯视结构示意图(不带骨架)；
[0079]图18:本发明所述工装的立体结构示意图(带骨架)；
【具体实施方式】
[0080]下面结合附图和实例对本发明作进一步说明:
[0081]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0082]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0083]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0084]在下面的描述中，需要理解的是，术语“X向”、“Y向”、“Z向”等指示的方位均是基于说明书附图所示的方位进行定义的，若以图2为基准，X向是指图2的前后方向，Y向是指图2的左右方向，Z向是指图2的上下方向，仅是为了便于描述本发明和简化描述，不能理解为对本发明的限制。
[0085]如图1至图8和图15所示，本实施例的一种全自动绕线机，其特征在于，包括:
[0086]机架I;
[0087]用于承载骨架601的工装600，所述骨架601套装于工装600的外周面上并与工装600可脱卸连接；
[0088]用于夹持并运送工装600的运送机构2，其安装于机架I;
[0089]转动机构，其具有可转动的转盘44及转动电机，所述转动电机安装于机架I上并驱动转盘44转动；
[°09°]用于将工装与转盘44固定于一起的定位机构；
[0091]与转动机构共同动作将漆包线绕于工装600上的骨架601的绕线机构；
[0092]在绕线过程中用于将漆包线规整于骨架601上的绕线辅助机构；
[0093]在绕线完毕后用于切断漆包线并夹紧切断的漆包线的线头的切断机构；
[0094]和用于将线辊上的漆包线传递给绕线机构的导线机构9。
[0095]如图16至图18所示，优选的，所述工装600具有中心孔602、定位孔603和绕线柱604，所述定位孔603至少为两个，绕中心孔602均布;所述绕线柱604在工装600的上端面上凸出地形成，所述转盘44上具有与定位孔603相配合的定位柱。
[0096]优选的，所述工装600上设置有至少两个定位块605，所述定位块605绕中心孔602均布，所述定位块605的外侧面上凸出形成有定位突起606，所述骨架601的内侧面上形成有与定位突起606相配适的定位槽，定位槽以竖向开设的为宜，所述骨架601套装于工装600的外周面上后，定位突起606伸入至定位槽中。
[0097]骨架601可很容易地安装于工装600上或从工装600上脱离，定位突起606和定位槽的配合可防止骨架601相对工装转动。
[0098]如图9至图11所示，优选的，所述定位机构包括:升降气缸、弹性涨紧套400和头芯401，所述升降气缸安装于机架I上，所述弹性涨紧套400具有倒锥形的内侧面且套装于头芯401上，所述头芯401设置于转盘44上且与弹性涨紧套400相配适，所述头芯401与升降气缸的活塞杆相连接，借助于升降气缸的活塞杆活动，头芯401相对转盘44做升降运动;借助于头芯401的升降运动，头芯401与弹性涨紧套400抵紧或分离，实现弹性涨紧套400直径的扩张或收缩，所述工装600具有中心孔602，当弹性涨紧套400直径扩张后，弹性涨紧套400与工装600的中心孔602过盈配合；当弹性涨紧套400直径收缩后，弹性涨紧套400与工装600的中心孔602间隙配合。所述头芯401相对于转盘可升降不可转，工作时，先使头芯401升起，使其与弹性涨紧套400相脱离，此时弹性涨紧套400内缩，直径变小，此时将工装放置到转盘上，弹性涨紧套400穿入工装的中心孔中，然后使头芯401落下，头芯401给弹性涨紧套400—向外的扩张力，弹性涨紧套400发生弹性形变，直径扩张，此时弹性涨紧套400与工装的中心孔之间过盈配合，从而使工装紧固于转盘上，使之可随转盘一起转动;绕线完毕后，使头芯401升起，使其与弹性涨紧套400相脱离，此时弹性涨紧套400内缩，直径变小，此时便可将绕好线的工装从转盘上取下，等待新的待绕线工装放入，如此反复。
[0099]通过弹性涨紧套400和头芯401的配合，可容易地使工装与转盘结合于一起或相分离。
[0100]优选的，所述绕线机构包括:
[0101]第一Y向驱动电机50，其安装于机架上；
[0102]第一Y向滑台52，其滑动连接于机架上，所述第一驱动电机50通过滚珠丝杠副驱动第一 Y向滑台52做Y向运动；
[0103]第一X向驱动电机53，其安装于第一 Y向滑台52;
[0104]第一 X向滑台54，其滑动连接于第一 Y向滑台52上，所述第一 X向驱动电机53通过滚珠丝杠副驱动第一 X向滑台54做X向运动；
[0105]支撑架59，其固定安装于第一X向滑台54上；
[0106]驱动电机55，其安装于支撑架59上，其转轴连接第一主动同步带轮；
[0107]第一从动同步带轮56，其转动连接于支撑架59上并通过第一同步带57与转动连接于支撑架59上的第一主动同步带轮相连接；
[0108]第一Z向滑台61，其与支撑架59滑动连接，所述第一 Z向滑台61通过连接件58与第一同步带57相连接，在第一同步带57的带动下上下动作；
[0109]线嘴总成62，其固定安装于第一Z向滑台61上。
[0110]如图12至图14所示，优选的，所述线嘴总成62包括:
[0111]连接壳101，其固定安装于第一Z向滑台61上；
[0112]驱动气缸100，其缸筒与连接壳101相固接；