r>[0113]套管102，其第一端与连接壳101相固接；
[0114]固定板109，其固接于套管102的第二端上，所述固定板109上设置有第一挡块110和第二挡块111;
[0115]Y向滑杆103，其与驱动气缸100的气缸杆相连接且穿装于套管102中，所述Y向滑杆103借助于驱动气缸100的驱动在套管102中做Y向直线运动，所述Y向滑杆103与连接壳101滑动连接；
[0116]固定杆104，其第一端与Y向滑杆103相固接；
[0117]中间杆105，其第一端与固定杆104的第二端相铰接;优选的，中间杆105的第一端通过第一滚轮114与固定杆104的第二端相铰接；
[0118]转块106，其通过转轴112与固定板109转动连接并与中间杆105的第二端相铰接，优选的，转块106通过第二滚轮115与中间杆105的第二端相铰接;借助于Y向滑杆103Y方向的前后直线运动，转块106顺时针或逆时针转动，其可转动的最大行程由第一挡块110和第二挡块111止挡，所述转块106在第一挡块110和第二挡块111之间转动，转动角度为90度；
[0119]线嘴107，其连接于转块106上；
[0120]所述驱动气缸100、Y向滑杆103及线嘴107内部均具有漆包线通道108，所有漆包线通道108之间相通。第一滚轮114和第二滚轮115的作用是便于漆包线在它们上行走，对漆包线无损伤，便于漆包线由Y向滑杆103的漆包线通道108进入线嘴107的漆包线通道108。
[0121]通过上述设计可实现线嘴107的90度转动，可使线嘴107水平或竖直，绕线时需要线嘴107为水平状态，绕绕线柱及换相时则需要线嘴107为竖直状态，由于本申请的线嘴107可实现水平状态及竖直状态的切换，不是固定的，故可全自动完绕线作业，无需人工的参与。
[0122]优选的，所述线嘴107与转块106可拆卸连接，所述转块106上开设有顶丝孔113，顶丝孔113中设置有用于顶紧线嘴107的顶丝。
[0123]优选的，所述运送机构2包括:
[0124]立柱20，其固定安装于机架I上；
[0125]Y向平台21，其与立柱20相固接；
[0126]第二Y向驱动电机23，其安装于Y向平台21上；
[0127]第二 Y向滑台26，其滑动连接于Y向平台21上，所述第二 Y向驱动电机23通过滚珠丝杠副驱动第二Y向滑台26沿Y向平台21做Y向运动；
[0128]升降台27，其位于第二Y向滑台26下方，借助于升降机构实现升降；
[0129]用于夹持工装的夹持器285，其安装于升降台27上；
[0130]所述升降台27运动至转盘44正上方时，所述转盘44的轴线与夹持器285的轴线相重合。
[0131 ]优选的，所述升降机构包括:
[0132]第二Z向驱动电机28，其安装于第二 Y向滑台26上；
[0133]主动带轮，其与第二Z向驱动电机28的转轴相连接；
[0134]从动带轮281，其与第二Y向滑台26转动连接并通过皮带280与主动带轮相连接；
[0135]螺母282，其与从动带轮281相固接，随同从动带轮281—起转动；
[0136]Z向导杆284，其穿过第二 Y向滑台26并与第二 Y向滑台26滑动连接，其底端与升降台27相连接；
[0137]Z向丝杆283，其穿装于螺母282中与螺母282组成滚珠丝杠副，所述Z向丝杆283底端与升降台27相固接。
[0138]优选的，所述绕线辅助机构包括:
[0139]第三Y向驱动电机70，其安装于Y向平台21上；
[0140]第三Y向滑台71，其滑动连接于Y向平台21上，所述第三Y向驱动电机70通过滚珠丝杠副驱动第三Y向滑台71做Y向运动；
[0141]第三X向驱动电机76，其安装于第三Y向滑台71上；
[0142]第三X向滑台77，其滑动连接于第三Y向滑台71上，所述第三X向驱动电机76通过滚珠丝杠副驱动第三X向滑台77做X向运动；
[0143]第三Z向驱动电机74，其安装于第三X向滑台77上；
[0144]第三Z向滑台73，其滑动连接于第三X向滑台77上，所述第三Z向驱动电机74通过滚珠丝杠副驱动第三Z向滑台73做Z向运动；
[0145]拨叉78，其固接于第三Z向滑台73上。
[0146]如图8所示，优选的，所述切断机构包括:
[0147]第一Z向气缸80，其固定安装于第三Y向滑台71上；
[0148]第四Z向滑台81，其安装于第一Z向气缸80上并在第一 Z向气缸80的驱动下做升降运动，优选的，
[0149]第二Z向气缸82，其固定安装于第四Z向滑台81上；
[0150]连杆83，其顶端与第二Z向气缸82的缸筒相固接，底端固接有向上的切刃87;
[0151]第一滑块86，其套装于连杆83上并与连杆83滑动连接，所述第一滑块86底部弯折形成弯折部88，优选的，连杆83上套装有可为第一滑块86提供一向下回复力的弹簧；
[0152]第二滑块85，其与第二Z向气缸82的气缸杆84相连接，所述第二滑块85与第一滑块86滑动连接，优选的，气缸杆84上套装有可为第二滑块85提供一向下回复力的弹簧；
[0153]所述弯折部88的顶面与第二滑块85的底面之间形成线头夹紧区8a，
[0154]所述第一滑块86的底面与切刃87之间形成切断区8b;
[0155]利用切断区8b切断漆包线，此时切断处形成一个线头(导线机构上的漆包线的头端)和一个线尾(已绕完线的工装上的漆包线的末端)，夹紧区8a夹住线头释放线尾;要开始绕线时，夹紧区8a继续夹住线头，先利用绕线机构将一段漆包线绕于工装的绕线柱604后，夹紧区8a打开释放线头，然后绕线机构和绕线辅助机构共同工作开始绕线，绕线完毕后，切断区Sb切断漆包线此时再次形成一个线头和一个线尾，如此循环，无需人工将漆包线绕于绕线工装的绕线柱604上。
[0156]进一步，所述转盘44为两个，所述转动机构还包括:第二主动同步带轮、第二从动同步带轮、第二同步带43，两个转盘44分别与第二主动同步带轮和第二从动同步带轮相连接，所述第二主动同步带轮与第二从动同步带轮通过第二同步带43相连接，所述第二主动同步带轮与转动电机的转轴相连接，两个转盘同时同步工作。
[0157]再进一步:还包括暂存工位3，其固定设置于机架I上，所述升降台27运动至暂存工位3正上方时，所述暂存工位3的轴线与夹持器285的轴线相重合，所述暂存工位3靠近转盘44。如此可提尚效率。
[0158]本申请的产品自动化程度高，设定好程度后可自动完成工装运送(运送机构作业)一一工装定位(定位机构作业)一一线头夹紧状态下绕线柱的绕线(切断机构、绕线机构、转动机构共同作业)--在骨架上绕线(绕线机构、转动机构共同作业)--换相并整理使漆包线规整于骨架上(绕线辅助机构、转动机构共同作业)一一再绕线(绕线机构、转动机构共同作业)一一漆包线切断并夹紧线头(切断机构和绕线机构共同作业)一一绕完线工装的移出(运送机构作业)的工序，效率高，工装与骨架之间结合脱离容易、稳定、可靠，工装与转盘之间相结合或相脱离易、稳定、可靠。
[0159]上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。
【主权项】
1.一种全自动绕线机，其特征在于，包括: 机架(I); 用于承载骨架(601)的工装(600)，所述骨架(601)套装于工装(600)的外周面上并与工装(600)可脱卸连接； 用于夹持并运送工装(600)的运送机构(2)，其安装于机架(I); 转动机构