一种永磁柔性调速器的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及传动调速技术领域，尤其涉及一种永磁柔性调速器。
【背景技术】
[0002]永磁柔性传动技术是指在外力的作用下，利用传动部件中主、从动永磁场所产生的耦合力(包括吸引力和排斥力)来实现力或转矩(功率)无接触传递的一种新兴的传动技术。永磁柔性调速技术属于永磁柔性传动技术的一个分支，可以实现在线无级平滑调速。
[0003]目前，现有的永磁柔性调速器主要有以下三种:
[0004]第一种调速器包括与第一轴连接的外转子和与第二轴连接的内转子以及与内转子相连接的调速机构，外转子上设有第一转子盘和第二转子盘，内转子上设有第三转子盘、第四转子盘和一中间盘，中间盘与第二轴连接并位于第三转子盘和第四转子盘之间，第三转子盘可滑动地套接在第二轴上，第四转子盘则与调速机构相连接，第三转子盘、中间盘和第四转子盘之间穿设多根传扭销和气隙调节装置，气隙调节装置包括一个齿轮和两根平行的齿条，两根齿条分别位于齿轮的两侧并与齿轮啮合，齿轮安装在中间盘上，其中一根齿条固定连接在第三转子盘上，另一根齿条固定连接在第四转子盘上，其中调速机构包括一轴承座和一滑动外套，轴承座与第二轴之间设有轴承，轴承座的外圆柱面上设有螺旋槽，滑动外套的下端套在轴承座上，滑动外套上固定有滚子和摆臂，滚子插入轴承座的螺旋槽中，摆臂与一个电动执行器相连接，滑动外套的上端可滑动地套在第二轴上并通过轴承与第四转子盘相连接;第二种调速器包括与输入轴相连接的主动转子、与输出轴相连接的从动转子，主动转子与从动转子之间具有相对设置的永磁转盘和导体转盘，还包括用于调节从动转子转速的调速机构，输入轴支承在一输入轴承座内，输入轴承座固定在一输入支撑板上，输出轴支承在一输出轴承座内，输出轴承座固定在一输出支撑板上，输入支撑板和输出支撑板相平行且固定连接在同一底座上，其中调速机构与从动转子相连接，调速机构包括一滑动外套和设置在输出轴承座外圆柱面上的螺旋槽，滑动外套的一端套在输出轴承座上，滑动外套上固定有滑轮和摆臂，所述滑轮可在输出轴承座的螺旋槽中滑动，摆臂与一个电动执行器相连接;第三种调速器包括机座、机箱盖、主动转子、磁转子，机座固定在地面上，机座和机箱盖连接为水平中开式结构，调速器内设从机座、机箱盖伸出的输入轴、输出轴，输入轴内端设有和输出轴内端连接的滚针轴承，输入轴上连接有和主动转子连接的导体板，输出轴上连接有和磁转子连接的永磁槽板，永磁槽板通过角接触轴承连接到蜗轮蜗杆传动机构。
[0005]但是，现有技术中的调速器的调速机构结构复杂，传动链长，占用空间大，材料消耗多，加工难度大，装配要求高，滑动阻力大;使用了向心/推力滚动轴承，增加了振动和噪声，载荷较大时极限转速较低，不能用于高转速、大功率场合;未检测转子和轴的振动，不能有效监测机器的运行状态。而且第一种调速器中第一轴、第二轴的悬壁长度较大，转子的径向振动大，导致可靠性降低；同时，未设转子轴向限位装置，不能用于电机或负载轴向窜动量较大的场合。第二种调速器中输入轴、输出轴的悬壁长度较大，引起转子的径向振动大，导致可靠性降低。第三种调速器需使用青铜等较昂贵的金属，制造精度要求高;设在输入轴内端的、和输出轴内端连接的滚针轴承润滑困难，使用寿命短，对输入轴、输出轴之间的同轴度要求高。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，提供一种永磁柔性调速器，结构简单，可靠性高，节能性好，能够有效监测机器的运行状态。
[0007]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下:
[0008 ] —种永磁柔性调速器，包括输入轴、主动转子、输出轴、从动转子和调速机构，所述输入轴与所述输出轴同轴线连接，所述主动转子与所述输入轴连接，所述从动转子与所述输出轴可轴向往复滑动地连接，所述主动转子与所述从动转子同轴线设置，所述调速机构为平面凸轮调速机构，所述平面凸轮调速机构包括执行器、凸轮轴、平面凸轮、推拉套和滚轮，所述执行器经由所述凸轮轴、所述平面凸轮、所述推拉套、所述滚轮与所述从动转子连接，并依次传动，所述执行器用于带动所述从动转子轴向往复滑动。
[0009]其中，所述输入轴通过轴间滑动轴承与输出轴同轴线连接，所述轴间滑动轴承装设在输入轴靠近输出轴的一端或装设在输出轴靠近输入轴的一端。
[0010]其中，所述平面凸轮与推拉套连接，所述推拉套可轴向往复滑动地装配在输出轴上，所述推拉套与滚轮可相对转动的连接，所述滚轮与从动转子固定连接或可相对转动的连接。
[0011]其中，所述推拉套与输出轴之间设置有直线运动滚动轴承，或者所述推拉套与输出轴之间设置有润滑介质。
[0012]其中，所述推拉套与所述滚轮之间的配合面形状为矩形、燕尾槽形、V形或U形。
[0013]其中，所述永磁柔性调速器还包括滑动止推装置，所述滑动止推装置成对设置在主动转子的两侧，或单独设置在主动转子的一侧。
[0014]其中，所述滑动止推装置为止推滑动轴承或径向止推滑动轴承。
[0015]其中，所述永磁柔性调速器还包括振动测量装置，所述振动测量装置用于测量输入轴、主动转子、输出轴、从动转子的径向振动信息和/或轴向位移信息。
[0016]其中，所述振动测量装置包括振动传感器、信号适调器和指示仪表。
[0017]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
[0018]本发明提供的一种永磁柔性调速器，使用平面凸轮调速机构调节主动转子和从动转子之间的耦合面积或气隙大小，结构简单，运动链短，传动精度高，节能性好，可靠性高，有利于机器连续安全、可靠地运行。
【附图说明】
[0019]图1为本发明提供的永磁柔性调速器的结构示意图；
[0020]图2为本发明实施例一中永磁柔性调速器的结构示意图；
[0021 ]图3为本发明实施例二中永磁柔性调速器的结构示意图；
[0022]图4为本发明实施例三中永磁柔性调速器的结构示意图；
[0023]图5为本发明实施例四中永磁柔性调速器的结构示意图；
[0024]图6为本发明实施例五中永磁柔性调速器的结构示意图。
[0025]图中，1:输入轴;2:主动转子;2a:盘形主动转子;2b:筒形主动转子;3:轴间滑动轴承;4:输出轴;5:从动转子;5a:盘形从动转子;5b:筒形从动转子;6:平面凸轮;6a:未设凹槽的平面凸轮;6b:设有凹槽的平面凸轮;7:凸轮轴;8:直线运动滚动轴承;9:推拉套;9a:未设凸缘的推拉套;9b:设有凸缘的推拉套；10:防转销；11:滚轮;I Ia: V形槽滚轮;I Ib:矩形槽滚轮；12:连接件；12a:螺栓；12b:销轴；13:滑动轴承座；13a:径向止推滑动轴承座；13b:止推滑动轴承座；14:止推瓦；15:径向瓦；16:径向振动传感器；17:轴向振动传感器；18:滚子；19:半联轴器。
【具体实施方式】
[0026]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0028]在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0029]如图1所示，为本发明提供的一种永磁柔性调速器，包括输入轴1、主动转子2、输出轴4、从动转子