5和调速机构，输入轴I与输出轴4连接，主动转子2与输入轴I连接，从动转子5与输出轴4可轴向往复滑动的连接，主动转子2与从动转子5同轴线设置，调速机构为平面凸轮调速机构，平面凸轮调速机构包括执行器(图中未示出)、凸轮轴7、平面凸轮6、推拉套9和滚轮11，执行器经由凸轮轴7、平面凸轮6、推拉套9、滚轮11与从动转子5连接，并依次传动，执行器用于带动从动转子5轴向往复滑动，其中，执行器通过调节主动转子2和从动转子5之间的耦合面积或气隙大小，从而调节负载转速，平面凸轮调速机构使用零件少，结构简单，运动链短，传动精度高，节能性好，可靠性高。
[0030]由于现有技术中输入轴与输出轴之间通过滚动轴承连接，而滚动轴承的振动和噪声较大，而且在载荷较大时，滚动轴承的极限转速较低，不能用于高转速、大功率的场合，因此，本发明的输入轴I通过轴间滑动轴承3与输出轴4连接，轴间滑动轴承3装设在输入轴I靠近输出轴4的一端或装设在输出轴4靠近输入轴I的一端，其中，轴间滑动轴承3相比滚动轴承噪声小，振动小，设计、制造容易，运行平稳;轴间滑动轴承3使输入轴I与输出轴4在一定程度内互相支撑、导向，并减小输入轴I和输出轴4的悬壁长度，降低转子和轴的径向振动，提高相关零部件的可靠性，且因滑动轴承与轴之间留有合适的间隙，对输入轴I和输出轴4之间的同轴度要求不是很高。
[0031]进一步的，现有技术中输入轴与输出轴之间滚动轴承的润滑困难，使用寿命短，并对输入轴1、输出轴4之间的同轴度要求较高，本发明的轴间滑动轴承3优选自润滑滑动轴承，自润滑滑动轴承的轴瓦为多孔性合金制品，孔隙间充满润滑油，当轴转动时，因轴颈转动的抽吸作用，以及轴与轴承的摩擦发热使金属与油受热膨胀而把油挤出孔隙，润滑油会从轴承的内径表面渗出，从而起润滑作用；当轴停止转动，轴承冷却后，油又回流到轴承内部的孔隙中，润滑油的消耗量少，可在不从外部补充润滑油的条件下长期运行，不需专门的供油机构，而且滑动轴承相比滚动轴承噪声小，振动小，运行平稳，运行费用很低，结构简单，设计、制造容易。
[0032]为了保证执行器能够更好驱动从动转子5沿轴向往复滑动，平面凸轮6与推拉套9连接，推拉套9可轴向往复滑动地装配在输出轴4上，推拉套9与滚轮11可相对转动地连接，滚轮11通过连接件12与从动转子5固定连接或可相对转动的连接，其中，连接件12可以为螺栓，也可以为销轴。
[0033]现有技术中调速器的调速机构结构复杂，传动链长，占用空间大，材料消耗多，加工难度大，装配要求高，滑动阻力大;使用了向心/推力滚动轴承，增加了振动和噪声，载荷较大时极限转速较低，不能用于高转速、大功率场合。本发明的调速机构为平面凸轮调速机构，执行器(图中未示出)经由凸轮轴7、平面凸轮6、推拉套9、滚轮11与从动转子5连接，并依次传动，带动从动转子5轴向往复滑动，调节主动转子2和从动转子5之间的耦合面积或气隙大小，从而调节负载转速。该调速机构结构简单，零件数量少，运动链短，传动精度高，加速度峰值小，而且该调速机构不使用较易损坏、载荷较大时极限转速较低的向心/推力滚动轴承，能够用于高转速、大功率的场合，可靠性高。
[0034]为了减小甚至避免推拉套9与输出轴4之间的摩擦、磨损，优选地，推拉套9与输出轴4之间设置有直线运动滚动轴承8，详细的，直线运动滚动轴承8与输出轴4构成的滚动直线导套副摩擦系数极小，其值只有0.001?0.004，仅为滑动直线导套副的1/40?1/100，节省动力，微量移动灵活、准确，低速时无蠕动爬行，精度高，移动速度快，具有自调整能力，可降低相配件的加工精度，维修、润滑简便;或者，优选推拉套9与输出轴4之间设置有润滑介质，详细的，当推拉套9装配在输出轴4上构成滑动直线导套副时，在推拉套9与输出轴4之间的配合面上均设置有自润滑材料或涂抹润滑剂，以便于延长调速机构的使用寿命。
[0035]推拉套9通过滚轮11与从动转子5连接，进而实现从动转子5轴向往复滑动，为了便于推拉套9带动从动转子5沿输出轴4做轴向往复滑动，优选推拉套9与滚轮11之间的配合面形状为矩形、燕尾槽形、V形或U形，当然也可以是其他形状且凹凸匹配的凹槽和凸起，以便增大滚轮11与推拉套9之间的接触面积;推拉套9与滚轮11之间的配合面均设置有自润滑材料或涂抹润滑剂，以便于减少磨损，提高推拉套9与滚轮11的可靠性。
[0036]在永磁柔性调速器的工作过程中，当电机或负载的轴向窜动量达到一定值后会引起主动转子2和从动转子5相互摩擦或碰撞，造成机器故障。为了使主动转子2和/或从动转子5的轴向运动受到限制，有效防止电机和/或负载的轴向窜动量达到一定值而引起主动转子2与从动转子5相互摩擦或碰撞的故障，本发明的永磁柔性调速器还包括滑动止推装置，滑动止推装置成对设置在主动转子2的两侧，或单独设置在主动转子2的一侧。
[0037]进一步地，滑动止推装置为止推滑动轴承或径向止推滑动轴承，该滑动止推装置的滑动轴承座13固定在设备基础或机架上；当滑动止推装置的润滑方式为液体润滑时，止推滑动轴承包括止推滑动轴承座、止推瓦14和润滑系统(图中未示出)，径向止推滑动轴承包括径向止推滑动轴承座、止推瓦14、径向瓦15和润滑系统(图中未示出)；当滑动止推装置的润滑方式为自润滑时，止推滑动轴承包括止推滑动轴承座、止推瓦14，径向止推滑动轴承包括径向止推滑动轴承座、止推瓦14、径向瓦15;与滚动轴承相比，滑动轴承具有结构简单、工作平稳、可靠、无噪声、承载能力强等特点，在液体润滑条件下，滑动表面被润滑油分开而不发生直接接触，还可以大大减小摩擦损失和表面磨损，并且油膜还具有一定的吸振能力。
[0038]进一步的，自润滑滑动止推装置(S卩自润滑止推滑动轴承或者自润滑径向止推滑动轴承)可在不从外部补充润滑油的条件下长期运行，不需专门的供油机构，结构简单，设计、制造容易，噪声比滚动轴承小，振动小，运行平稳，运行费用很低;液体润滑滑动止推装置(即液体润滑止推滑动轴承或者液体润滑径向止推滑动轴承)的抗冲击、振动能力较好，承载能力高，可用于中、高转速场合，运行平衡，摩擦功耗小。
[0039]永磁柔性调速器属于旋转机器，而旋转机器发生故障的重要特征是机器伴有异常的振动和噪声，其振动信号从幅值域、频率域和时间域实时地反映了机器故障信息，同时，旋转机器的绝大多数机械故障都与旋转元件直接相关，大约占70 %，而从其它地方能够发现的故障较少，在出现故障时，旋转元件上振动的变化比轴承座及外壳要敏感得多，监测旋转元件比测试轴承座或机壳的振动信息更为直接和有效，能够更加精确地为保护机器和预知维修提供机器运行状态的信息。因此，本发明的永磁柔性调速器还设置了振动测量装置，用于测量机器的振动信息，以有效监测机器的运行状态。振动测量装置包括振动传感器、信号适调器和指示仪表，其中，振动传感器包括径向振动传感器16和轴向振动传感器17，径向振动传感器16用于测量输入轴1、主动转子2、输出轴4、从动转子5等旋转元件的径向振动信息，轴向振动传感器17用于测量输入轴1、主动转子2、输出轴4、从动转子5等旋转元件的轴向位移信息，以监测电机、负载的轴向窜动情况，也就是主动转子2、从动转子5的轴向位移情况。
[0040]进一步的，振动传感器可以为非接触式传感器或接触式惯性传感器，也可以为非接触式传感器和接触式惯性传感器的组合;一般使用非接触式传感器测量旋转元件和结构元件(例如径向止推/止推滑动轴承座、支座)的相对运动;使用接触式惯性传感器测量旋转元件的绝对运动，或者把非接触式传感器和在结构元件(例如径向止推/止推滑动轴承座、支座)上安装的惯性传感器的输出结合在一起测量旋转元件的绝对运动，本发明优选使用非接触式传感器。
[0041]详细的，一般在同一径向平面上使用两个传感器测量旋转元件的径向振动，并且通常采用垂直和水平安装，或者采用与垂直和水平成±45°安装。
[0042]为了更好地保护机器，防止机器损坏，本发明提供的永磁柔性调速器还包括报警和停机系统，提供报警和停机形式对机器设定运行振动限值，其中，报警系统:警告已经达到规定的振动幅值或振动已经发生显著变化，需要采取补救措施，一般来说，如果报警情况发生，机器可继续运行一段时间，同时应进行研究以确定振动变化原因并制定出补救措施；停机系统:规定一振动幅值，超过该