卷扬机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种卷扬机，尤其是一种带有制动装置的自由下落式卷扬机，该制动装置具有用于工作制动功能、且尤其是用于停机制动功能的第一制动器和用于停机制动功能的第二制动器。
[0002]卷扬机可以比如是一种电动机可驱动的卷扬机，尤其是一种自由下落式卷扬机或者一种救生船卷扬机。
【背景技术】
[0003]从DE41 34 722 Al中已知有一种根据该类型的自由下落式卷扬机，它具有一个经传动机构可用电动机驱动的卷扬机圆筒。传动机构有一根传动轴和一个盘式制动器，该盘式制动器包括第一摩擦盘和第二摩擦盘，其中该第二摩擦盘抗旋转地与传动轴相连接。在自由下落驱动中可通过第一和第二摩擦盘的相对压紧来制动卷扬机圆筒的旋转。用制动器可以对旋转的卷扬机圆筒进行制动且将卷扬机圆筒相对于壳体保持无转动。所建议的工作制动器因此也用作为停机制动器。用作工作制动器的制动片通常这样来选择，使得能够达到一种舒适的制动作用。当工作制动器这样来制定尺寸时，它仅仅根据规定能满足工作制动功能，但存在的危险是，当工作制动器被用作停机制动器时，在第一和第二摩擦盘之间发生有一个蠕动，亦即在第一和第二摩擦盘之间会发生有一个转动，尽管该转动也是慢慢发生的。为防止这一点，现有技术所建议的工作制动器因此在尺寸上进行了超大设计，来阻止蠕动发生。由于对制动器的超尺寸设计，要求一个相应较大的结构空间，为此损失了卷扬机的紧凑性。
【发明内容】
[0004]本发明的任务是，提供一种卷扬机，尤其是一种自由下落式卷扬机，它具有紧凑的结构形式。
[0005]本发明的任务是通过如权利要求1所述的卷扬机、尤其是自由下落式卷扬机来解决的。优选的进一步发展例在从属权利要求、叙述和附图中给出。
[0006]卷扬机包括一框架，其也能被称为或构造为卷扬机机架或壳体，且还包括相对于框架可旋转地支承的卷扬机圆筒。优选地卷扬机圆筒由框架可旋转地支承。在卷扬机圆筒的外围上可以卷绕有一根绳子，尤其是钢绳、链条或带子。用于绳子的自由下落式卷扬机可以备选地是自由下落式绳卷扬机。
[0007]卷扬机包括传动机构，其比如是一级或多级行星齿轮机构，通过该行星齿轮机构，卷扬机圆筒可借助可安装或已安装在卷扬机上的驱动电动机而转动。驱动电动机的驱动轴可经传动机构与卷扬机圆筒相耦合。传动机构有一传动轴，它与卷扬机圆筒这样来耦合，使得卷扬机圆筒相对于框架的旋转能够实现传动轴相对于框架的旋转，尤其是转数不同于卷扬机圆筒的转数。
[0008]卷扬机有第一制动器，它优选地用作为工作制动器。第一制动器可以比如是盘式制动器。第一制动器具有至少一个第一制动体和至少一个第二制动体，该第二制动体与传动轴抗旋转地连接。比如多个第一摩擦盘可以组成第一制动体且多个第二摩擦盘组成至少一个第二制动体。至少一个第一制动体以及至少一个第二制动体为了实现基于摩擦联接的制动作用是相对可压紧的，尤其是通过第一制动器的加压件。至少一个第一制动体可以与框架比如抗旋转地或永久抗旋转地连接，尤其是直接地或间接地(亦即经过其他的构件)来连接。至少一个第二制动体可以直接地或间接地(亦即经过其他构件)与传动轴抗旋转地、尤其是永久抗旋转地连接。当传动轴转动时，尤其是相对于框架转动时，该至少一个第二制动体可以相对于至少一个第一制动体和/或相对于框架转动。
[0009]根据本发明，卷扬机具有第二制动器，它具有至少一个第三制动体和至少一个第四制动体，该第四制动体与传动轴和/或至少一个第二制动体抗旋转地连接。第二制动器可以比如与第一制动器一起用作停机制动器和/或盘式制动器。多个第三摩擦盘可以形成至少一个第三制动体，其中多个第四摩擦盘可以形成至少一个第四制动体。至少一个第四制动体可以直接地或间接地与传动轴尤其永久性地连接。优选地，至少一个第四制动体间接地、尤其是经过传动轴与至少一个第二制动体连接。至少一个第三制动体可以尤其永久性抗旋转地与框架和/或第一制动体间接地或直接地连接。至少一个第三制动体和至少一个第四制动体为了实现基于摩擦联接的制动作用相互是可压紧的，尤其是通过第二制动器的加压件。当传动轴尤其相对于框架旋转时，至少一个第四制动体可相对于至少一个第三制动体和/或相对于框架旋转。
[0010]通过作用于传动轴的两个制动器得到了以下优点:两个制动器都可以尺寸较小，因为第一制动器不需要超大尺寸，且第二制动器仅需要设计为在第一制动器和第二制动器为了停机制动功能而闭合时禁止第一制动器的蠕变。
[0011]尤其是，第一制动器能够这样来设计，即其最大制动力矩小于停机制动功能所需的制动力矩(参照最大许用负载力矩)，其中第二制动器可以这样来设计，即其最大制动力矩小于停机制动功能所需的制动力矩(参照最大许用负载力矩)，其中第一制动器的最大制动力矩和第二制动器的最大制动力矩之和则大于等于停机制动功能所需的制动力矩(参照最大许用负载力矩)。由此为制动卷扬机(工作制动功能)仅需要用到第一制动器，其中为将卷扬机相对于框架进行固定，使用特别是闭合第一和第二制动器，以满足停机制动功能所需的制动力矩。第二制动器本身对于停机制动功能来说构造得太弱，从而它仅仅与第一制动器相结合才能够满足停机制动功能。同样的道理适用于第一制动器，亦即该第一制动器对于该停机制动功能被构造得太弱，且仅当与第二制动器相结合时才能够满足停机制动功能。
[0012]为此优选地提供一种用于此处所叙述的卷扬机的传动方法，根据该方法，相对于框架旋转的卷扬机圆筒和/或传动轴借助于第一制动器，尤其是仅仅借助于该第一制动器而制动，其中该第二制动器打开。在借助于第一制动器对卷扬机圆筒和/或传动轴制动前后，该卷扬机圆筒和/或传动轴相对于框架通过以下方式来防止旋转亦即固定，即该第一制动器或该第二制动器闭合。当比如在制动之前借助于第一制动器防止卷扬机圆筒或传动轴相对于框架旋转时，第二制动器可打开且第一制动器至少部分打开，这样卷扬机圆筒和传动轴能够为了自由下落运动而相对于框架旋转，其中在自由下落操作末尾，卷扬机圆筒或传动轴借助于第一制动器制动到直至或差不多直至静止，且第二制动器闭合，以将卷扬机圆筒和/或传动轴相对于框架进行固定。
[0013]尤其是摩擦对、且尤其是在摩擦对的至少一个第一制动体和至少一个第二制动体之间的材料对、且尤其是在至少一个第三制动体和至少一个第四制动体之间的材料对，是不一样的。对于第一制动器，可以优选地选择为工作制动器所选择的摩擦对或材料对，其中对第二制动器可以选择通常用于停机制动器的摩擦对或材料对。
[0014]对于摩擦对，尤其是在至少一个第一制动体和至少一个第二制动体之间的材料对，优选地有以下式子成立:μ?彡，其中μ9为静摩擦系数(附着摩擦系数)，4@为动摩擦系数(滑动摩擦系数)。通过一个这样的滑动摩擦系数关系能达到一种舒适的操作制动作用，因为制动力矩在从滑动摩擦过渡到附着摩擦过程中没有猛烈的上升，而这会导致一种感觉得到的冲击。
[0015]优选地对于在至少一个第三制动体和至少一个第四制动体