之间的摩擦对，尤其是材料对，有下述关系式成立:μ 9 > μ s，其中μ 9为静摩擦系数(附着摩擦系数)，μ @为动摩擦系数(滑动摩擦系数)。通过这样的摩擦系数关系来达到，防止至少一个第四制动体相对于至少一个第三制动体的蠕动或转动。
[0016]至少一个第一制动体、尤其是第一摩擦盘，可以具有由有机材料制成的第一制动层，或者至少一个第二制动体、尤其是第二摩擦盘，可以具有由有机材料制成的第二制动层。
[0017]在第一制动体和第二制动体之间优选地是一个金属(比如钢)/有机材料(比如纸)摩擦对。第一制动体之一(尤其是第一摩擦盘)以及第二制动体之一(尤其是第二摩擦盘)可以具有由有机材料比如纸片制成的制动层，其中在第一制动体和第二制动体中的另一个制动体上，金属材料尤其是钢形成用于由有机材料制成的制动层的摩擦面。由此形成金属/有机材料摩擦对。至少一个第一制动体，尤其是第一摩擦盘，可以具有由有机材料制成的第一制动层，至少一个第二制动体可以具有金属材料，尤其是钢，其形成用于该有机材料的摩擦面。备选地，至少一个第二制动体，尤其是第二摩擦盘，具有由有机材料制成的第二制动层，而至少一个第一制动体具有一种金属材料，尤其是钢，它形成用于有机材料的摩擦面。
[0018]至少一个第三制动体，尤其是第三摩擦盘，可以具有由烧结材料制成的第三制动层；或者至少一个第四制动体，尤其是第四摩擦盘，可以具有由烧结材料制成的第四制动层。
[0019]在第三制动体和第四制动体之间，优选地为金属(比如钢)/烧结材料(比如烧结金属，尤其是烧结铜)摩擦对。第三制动体之一，尤其是第三摩擦盘，以及第四制动体之一，尤其是第四摩擦盘，可以具有由烧结材料、比如烧结铜制成的制动层，其中在第三制动体和第四制动体中的另一个制动体上，一种金属材料尤其是钢形成有用于由烧结材料制成的制动层的摩擦面。由此形成金属/烧结材料摩擦对。至少一个第三制动体，尤其是第三摩擦盘，可以具有由烧结材料制成的第三制动层，至少一个第四制动体可以具有一种金属材料，尤其是钢，其形成用于该烧结材料的摩擦面。备选地，至少一个第四制动体(尤其是第四摩擦盘)具有由烧结材料制成的第四制动层，而至少一个第三制动体具有金属材料尤其是钢，它形成用于烧结材料的摩擦面。
[0020]在本发明的优选实施例中，至少一个第一制动体和至少一个第二制动体可以设置在油浴中。这样改善了相互摩擦的至少一个第一和第二制动体的热传导，且减少了至少一个第一和第二制动体的磨损。
[0021]至少一个第三和第四制动体可以同样地设置在油浴中，或备选地干运行，亦即不设置在油浴中。因为第二制动器只用作停机制动器，因此不用考虑在至少一个第三和第四制动体之间较大的发热量。
[0022]比如，可以改变用于对至少一个第一和第二制动体相互加压的力，尤其是以多级比如至少三级或无级的方式，尤其是当第二制动器打开时。亦即，当第二制动器打开时，第一制动器能够独立于该第二制动器被控制。当该第二制动器闭合时，可以尤其通过一个控制器使得该第一制动器同样闭合。当第二制动器打开时，至少一个第一制动体和第二制动体可以独立于至少一个第三和第四制动体来相互加压，亦即以多级形式，比如至少两级、至少三级或更多级或无级，由此该第二制动器尤其是该工作制动器的制动力矩能被调节。
[0023]在优选实施例中，第一制动器具有至少一个预紧的弹簧，比如具有多个预紧的弹簧，其中该至少一个预紧弹簧为了制动而经过一个加压件对至少一个第一和第二制动体相互加压。这样该制动器的最大制动力矩通过至少一个预紧的弹簧来确定，哪些制动体相互加压。加压件可以为松开该第一制动器或为减少制动力矩而对抗预紧弹簧的力以电气的、液压的或气动的方式运动。由此来保证，当为对抗预紧弹簧的力来运动加压件的手段失效时，至少一个预紧弹簧经过加压件将第一和第二制动体相互加压来产生最大制动力矩。由此要准备一个安全装置，它确保第一制动器在该运动手段失效时也能制动。同样的道理也适用于第二制动器，亦即该第二制动器具有至少一个预紧弹簧，它为了制动而经过一加压件对至少一个第三和第四制动体相互加压。同样这里该加压件可以为松开该第二制动器或为减少制动力矩而对抗预紧弹簧的力以电气的、液压的或气动的方式运动。
[0024]第一和/或第二制动器的该加压件可以比如形成一个加压室的可移动的壁，它可以以液压的或气压的方式加压，以对抗该至少一个弹簧的力移动加压件，亦即这样移动该加压件，使得该至少一个弹簧被夹紧。在对加压室排气时，弹簧可以移动加压件且压向该制动体。
[0025]卷扬机可以备选地具有第二传动轴，它能与电动机的驱动轴不可转动地连接，或者就是该电动机的驱动轴。该第二传动轴可以比如与上述传动轴(为更好地区分将其称为第一传动轴)对中。尤其是当自由下落操作时，第二传动轴可以借助于另一制动器(比如尤其是作为盘式制动器设计的停机制动器)相对于框架进行固定，且尤其是当被电动机做上升或下降工作时为了相对于框架的旋转而被释放。当该第一制动器至少部分打开且该第二制动器打开时(自由下落运行)，该另一制动器优选地闭合。当该第一和第二制动器闭合时(电动机驱动上升或下降操作)，该另一制动器优选地打开。该另一制动器和该第一和第二制动器可以备选地闭合(停机功能或紧急停机)。
【附图说明】
[0026]本发明根据多个优选实施例来进行叙述。以下根据附图来叙述一个特别优选的实施例。此处所公开的特征组成本发明的对象，无论是单独的还是以进一步优选的特征组合形式。附图中:
[0027]图1为用于根据本发明的卷扬机的组件的横截面视图，它具有第一和第二制动器。
[0028]图2为能安装在或包括在尤其是图1所示的组件中的卷扬机的原理图。
【具体实施方式】
[0029]首先来根据图2的示意图叙述自由下落式卷扬机I的功能。在该自由下落式卷扬机I中，可以包括图1所示的组件。
[0030]该自由下落式卷扬机I有一卷扬机圆筒2，经它的外围能够卷绕或卷绕有一绳子(未示出)。在该卷扬机圆筒2的内部配置有一个多级的、在本例中为两级的行星齿轮机构10，尤其是配置在一个壳体顶8中，该壳体顶又位于卷扬机圆筒2中并与之无转动地连接。卷扬机圆筒2可转动地支撑在框架3中，框架也被称作壳体。驱动电动机15经过其驱动轴16和第二传动轴17驱动驱动行星级42的中心齿轮43。该中心齿轮43的转动经过该驱动行星级42的内齿轮42传递到驱动行星级22的中心齿轮23上。该中心齿轮23为此经空心轴21与内齿轮42连接，在该空心轴21内比如配置有第二传动轴17。中心齿轮23的转动经过行星齿轮26传递到驱动行星级22的内齿轮28上，其中内齿轮28与壳体顶8抗扭连接和/或共同地与卷扬机圆筒2连接。备选地，可以在驱动行星级42和驱动行星级22之间配置有另一行星级，它把转数从电动机15到卷扬机圆筒2进一步降低。驱动行星级22的行星齿轮26由于其支撑在框架3上而接收卷扬机圆筒的反作用力。驱动行星级42的行星支架44与第一传动轴12尤其是无转动地相连，其中传动轴12相对于