挖掘机发动机转速的自动控制方法、装置及挖掘机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及工程机械控制领域，尤其涉及一种挖掘机发动机转速的自动控制方 法、装置及挖掘机。
【背景技术】
[0002] 随着科技的发展，挖掘机已经成为生产和建设中不可或缺的工程机械。
[0003] 挖掘机的工作环境复杂，对机器自身的可靠性也要求越来越高。当挖掘机位于不 同温度的环境作业时，发动机需要预热的时间和转速也往往不同。发动机转速以同一转速 预热时，往往导致温度较低的工况下预热时间长、预热效果不好，从而导致一个严重问题： 工作过程中容易发生熄火。
[0004] 基于上述原因，亟待一种通过冷却水温和液压油温控制挖掘机发动机转速的技 术，以达到挖掘机在不同温度下进行工作时，对发动机转速进行调整，增加预热效果。
【发明内容】
[0005] 为了实现挖掘机在不同温度进行工作时，对发动机转速进行调整，增加预热效果 的目的，本发明提供了一种挖掘机发动机转速的自动控制方法、装置及挖掘机。
[0006] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0007] 本发明提供了一种挖掘机发动机转速的自动控制方法，所述自动控制方法包括步 骤：
[0008] 获取挖掘机启动后一预设时间内，挖掘机的当前冷却水温和液压油温；
[0009] 当前冷却水温或液压油温低于一预设区间，设定第一最低发动机转速；
[0010] 根据用户的操作信息，获取的用户输入发动机转速小于所述第一最低发动机转速 时，将当前发动机转速调整为所述第一最低发动机转速。
[0011] 进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的自动控制方法中，当前冷却水温和液压 油温低于一预设区间，设定第一最低发动机转速之前还包括：
[0012] 记录不同冷却水温、不同液压油温分别与不同最低发动机转速对应的关系。
[0013] 进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的自动控制方法中，根据用户的操作，获取 的用户输入发动机转速小于所述第一最低发动机转速时，将当前发动机转速调整为所述第 一最低发动机转速还包括：
[0014] 用户输入发动机转速小于所述第一最低发动机转速时，输出一提TK信息。
[0015] 进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的自动控制方法中，当前冷却水温和液压 油温均高于一预设区间，设定用户输入发动机转速为当前发动机转速。
[0016] 进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的自动控制方法中，挖掘机启动后一预设 时间内，未能获取挖掘机的当前冷却水温或液压油温，设定第二最低发动机转速为当前发 动机转速。
[0017] 本发明还提供了一种挖掘机发动机转速的自动控制装置，包括：
[0018] 获取模块，获取挖掘机启动后一预设时间内，挖掘机的当前冷却水温和液压油 温；
[0019] 转速设定模块，用于当前冷却水温或液压油温低于一预设区间，设定第一最低发 动机转速；
[0020] 控制模块，用于根据用户的操作信息，获取的用户输入发动机转速小于所述第一 最低发动机转速时，将当前发动机转速调整为所述第一最低发动机转速。
[0021] 进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的自动控制装置中，还包括：
[0022] 记录模块，用于记录不同冷却水温、不同液压油温分别与不同最低发动机转速对 应的关系。
[0023] 进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的自动控制装置中，还包括：
[0024] 显TK模块，用于用户输入发动机转速小于所述第一最低发动机转速时，输出一提 不?目息。
[0025] 进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的自动控制装置中，所述转速设定模块还 用于，当前冷却水温和液压油温均高于一预设区间，设定用户输入发动机转速为当前发动 机转速。
[0026] 进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的自动控制装置中，所述转速设定模块还 用于，挖掘机启动后一预设时间内，未能获取挖掘机的当前冷却水温或液压油温，设定第二 最低发动机转速为当前发动机转速。
[0027] 本发明还提供了一种挖掘机，其特征在于，包括如上任意一项所述的挖掘机发动 机转速的自动控制装置。
[0028] 本发明的有益效果是：本发明的方法实现挖掘机在不同温度的作业场地进行工作 时，对发动机的发动机转速进行调整，增加预热的效果，防止发生因为冷却水温和液压油温 的过低造成发动机转速不够从而熄火的问题，使得挖掘机的发动机满足不同工况，提高工 作效率和安全性。
【附图说明】
[0029] 图1表示本发明实施例中挖掘机发动机转速的自动控制方法的流程图；
[0030] 图2表示本发明实施例中挖掘机控制系统组成图。
【具体实施方式】
[0031] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对 本发明进行详细描述。
[0032] 惨遭图1所示，本发明提供了一种挖掘机发动机转速的自动控制方法，所述自动 控制方法包括：步骤100,获取挖掘机启动后一预设时间内，挖掘机的当前冷却水温和液压 油温；步骤200,当前冷却水温或液压油温低于一预设区间，设定第一最低发动机转速；步 骤300,根据用户的操作信息，获取的用户输入发动机转速小于所述第一最低发动机转速 时，将当前发动机转速调整为所述第一最低发动机转速。
[0033] 本发明中，当挖掘启动发动机的时候，获取挖掘机当前冷却水温和液压油温。当前 冷却水温和液压油温均低于一区间的时候，应该设置一最低转速，以提高发动机的预热效 果。获取的用户输入发动机转速小于所述第一最低发动机转速时，将当前发动机转速调整 为所述第一最低发动机转速。最低发动机转速的设定是为了使发动机获得一个较好的预热 转速，使得预热充分不发生熄火。当用户输入发动机转速不满足需求时，即小于第一最低发 动机转速，将当前发动机转速调整为第一最低发动机转速。从而避免了因为温度较低造成 熄火的问题。本发明的实现挖掘机在不同温度的作业场地进行工作时，对发动机的发动机 转速进行调整，使挖掘机的发动机能够充分预热，使得挖掘机的发动机满足不同工况，提高 工作效率和安全性。
[0034] 当前冷却水温或液压油温低于一预设区间，设定第一最低发动机转速之前还包 括：记录不同冷却水温、不同液压油温分别与不同最低发动机转速对应的关系。其中，根据 实验数据结果可以得到不同冷却水温和液压油温与发动机转速对应的曲线。
[0035] 参照表1所示，冷却水温和液压油温低于-KTC时，最低转速设置为1200r/min， 可以获得一较好的预热效果。当冷却水温和液压油温于〇°c和KTC时，最低转速设置为 1100r/min，可以获得一较好的预热效果。当冷却水温和液压油温于20°C和30°C时，最低转 速设置为l〇〇〇r/min，可以获得一较好的预热效果。当冷却水温和液压油高于40°C时，无需 设置最低转速即可。
[0037] 表1表示冷却水温和液压油温分别与最低转速的对应关系
[0038] 举例说明本发明的控制过程，冷却水温传感器和液压油温传感器接收到的当冷却 水温和液压油温于〇°C时，最低转速设置为llOOr/min。当检测到用户的动作信息，获取用 户输入发动机转速小于ll〇〇r/min时，将当前发动机转速调整为1100r/min。用户输入的转 速可以为换挡等操作，也可以为挖掘机未调整前预设的启动转速。
[0039] 获取的用户输入发动机转速小于所述第一最低发动机转速时，将当前发动机转速 调整为所述第一最低发动机转速；否则，保持当前发动机转速不变后还包括：用户输入发 动机转速小于所述第一最低发动机转速时，输出一提不信息。本方法对挖掘机的发动机转 速按照设定的第一最低转速进行调整后，向用户输出提示信息，方便用户了解和确认当前 挖掘机的工作状态。
[0040] 作为一种优选的方法，当前冷却水温和液压油温均高于一预设区间，设定用户输 入发动机转速为当前发动机转速。当前冷却水温和液压油温高于均一预设区间时，提高转 速对预热效果不会产生明显的影响。从而，