不进行最低发动机转速的设定，当前发动机转速 即为用户输入的发动机转速。
[0041] 作为一种优选的方法，挖掘机启动后一预设时间内，未能获取挖掘机的当前冷却 水温或液压油温，设定第二最低发动机转速为当前发动机转速。当冷却水温或液压油温传 感器失效的时候，按照预先设定的一第二最低转速进行预热，以保证在低温环境中能够举 得更好的预热效果。冷却水温或液压油温传感器失效时不进行最低转速的设定，那么当冷 却水温或液压油温低到一定的程度，以挖掘机预先设定的转速启动预热，预热效果会很差。
[0042] 对应上述自动控制方法，本发明还提供了一种挖掘机发动机转速的自动控制装 置，包括：获取模块，获取挖掘机启动后一预设时间内，挖掘机的当前冷却水温和液压油温； 转速设定模块，用于当前冷却水温或液压油温低于一预设区间，设定第一最低发动机转速； 控制模块，用于根据用户的操作信息，获取的用户输入发动机转速小于所述第一最低发动 机转速时，将当前发动机转速调整为所述第一最低发动机转速。
[0043] 自动控制装置还包括：记录模块，用于记录不同冷却水温和液压油温与不同最低 发动机转速对应的关系。预先存储的冷却水温和液压油温分别与发动机转速的对应关系， 方便该装置随时调取使用，当然，存储的数据也可以根据实际的作业经验进行相应的调整。
[0044] 自动控制装置还包括：显示模块，用于用户输入发动机转速小于所述第一最低发 动机转速时，输出一提示信息。方便用户获取当前装置对发动机转速调整的状态。
[0045] 最为一种优选的方式，所述转速设定模块还用于，当前冷却水温和液压油温高于 一预设区间，设定用户输入发动机转速为当前发动机转速。
[0046] 最为一种优选的方式，所述转速设定模块还用于，挖掘机启动后一预设时间内，未 能获取挖掘机的当前冷却水温或液压油温，设定第二最低发动机转速为当前发动机转速。
[0047] 本发明还提供了一种挖掘机，包括如上任意一项所述的挖掘机发动机转速的自动 控制装置。参照图2所示，本挖掘机中，液压油温传感器4与VCUl电连接，VCUl与转速表 5、E⑶3和仪表板2分别连接，其中，E⑶2与仪表板2、冷却水温传感器6分别连接。
[0048] 对应该挖掘机中，获取模块为安装于挖掘机冷却水箱的冷却水温传感器，和安装 于挖掘机液压油路中的液压油温传感器。冷却水温传感器测得的冷却水温和液压油温传感 器测得的液压油温分别为车辆控制单元V⑶和电子控制单元E⑶的输入，然后通过车辆控 制单元VCU进行处理。冷却水温和液压油温直接体现了挖掘机所处环境的温度，该温度对 挖掘机的预热产生直接的影响。
[0049] 对应该挖掘机中，转速设定模块通过车辆控制单元VCU和电子控制单元ECU共同 实现，用于获得冷却水温和液压油温，当冷却水温和液压油温均低于一区间时，设定最低发 动机转速；还用于当前冷却水温和液压油温均高于一预设区间，设定用户输入发动机转速 为当前发动机转速。当挖掘机启动后一预设时间内，未能获取挖掘机的当前冷却水温或液 压油温，设定第二最低发动机转速为当前发动机转速。
[0050] 传感器是根据传感器输出电压值判断Error。举例来说，传感器输出值在IV~4V 的范围内时，若输出IV以下的电压或4V以上的电压时，装备会对此判断为错误。对此，传 感器出现IV以下，4V以上的值时，会判断为Error，确定为下述的传感器故障，进行故障时 的动作。
[0051] 控制模块通过车辆控制单元V⑶和电子控制单元E⑶共同实现，用于获取的用户 输入发动机转速小于所述第一最低发动机转速时，将当前发动机转速调整为所述第一最低 发动机转速。
[0052] 对应该挖掘机中，记录模块通过车辆控制单元VCU读取预先记录的不同冷却水温 和液压油温分别与不同最低发动机转速对应的关系实现。
[0053] 自动控制装置还包括：显示模块,对应该挖掘机中，通过电子控制单元ECU控制转 速表进行显示，用于用户输入发动机转速小于所述第一最低发动机转速时，输出一提示信 息。方便对用户进行提示。当然，也可以通过其他方式，如电子控制单元ECU控制液晶屏或 仪表板等进行显示，与此原理一样，在此不再赘述。
[0054] 以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来 说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在 本发明的保护范围内。
【主权项】
1. 一种挖掘机发动机转速的自动控制方法，其特征在于，所述自动控制方法包括步 骤： 获取挖掘机启动后一预设时间内，挖掘机的当前冷却水温和液压油温； 当前冷却水温或液压油温低于一预设区间，设定第一最低发动机转速； 根据用户的操作信息，获取的用户输入发动机转速小于所述第一最低发动机转速时， 将当前发动机转速调整为所述第一最低发动机转速。2. 如权利要求1所述的挖掘机发动机转速的自动控制方法，其特征在于，当前冷却水 温和液压油温低于一预设区间，设定第一最低发动机转速之前还包括： 记录不同冷却水温、不同液压油温分别与不同最低发动机转速对应的关系。3. 如权利要求1所述的挖掘机发动机转速的自动控制方法，其特征在于，根据用户的 操作，获取的用户输入发动机转速小于所述第一最低发动机转速时，将当前发动机转速调 整为所述第一最低发动机转速还包括： 用户输入发动机转速小于所述第一最低发动机转速时，输出一提不信息。4. 如权利要求1所述的挖掘机发动机转速的自动控制方法，其特征在于，当前冷却水 温和液压油温均高于一预设区间，设定用户输入发动机转速为当前发动机转速。5. 如权利要求1所述的挖掘机发动机转速的自动控制方法，其特征在于，挖掘机启动 后一预设时间内，未能获取挖掘机的当前冷却水温或液压油温，设定第二最低发动机转速 为当前发动机转速。6. -种挖掘机发动机转速的自动控制装置，其特征在于，包括： 获取模块，获取挖掘机启动后一预设时间内，挖掘机的当前冷却水温和液压油温； 转速设定模块，用于当前冷却水温或液压油温低于一预设区间，设定第一最低发动机 转速； 控制模块，用于根据用户的操作信息，获取的用户输入发动机转速小于所述第一最低 发动机转速时，将当前发动机转速调整为所述第一最低发动机转速。7. 如权利要求6所述的挖掘机发动机转速的自动控制装置，其特征在于，还包括： 记录模块，用于记录不同冷却水温、不同液压油温分别与不同最低发动机转速对应的 关系。8. 如权利要求6所述的挖掘机发动机转速的自动控制装置，其特征在于，还包括： 显7K模块，用于用户输入发动机转速小于所述第一最低发动机转速时，输出一提不信 肩、。9. 如权利要求6所述的挖掘机发动机转速的自动控制装置，其特征在于，所述转速设 定模块还用于，当前冷却水温和液压油温均高于一预设区间，设定用户输入发动机转速为 当前发动机转速。10. 如权利要求6所述的挖掘机发动机转速的自动控制装置，其特征在于，所述转速设 定模块还用于，挖掘机启动后一预设时间内，未能获取挖掘机的当前冷却水温或液压油温， 设定第二最低发动机转速为当前发动机转速。11. 一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求6至10中任意一项所述的挖掘机发动机 转速的自动控制装置。
【专利摘要】本发明提供了一种挖掘机发动机转速的自动控制方法、装置及挖掘机。所述自动控制方法包括步骤：获取挖掘机启动后一预设时间内，挖掘机的当前冷却水温和液压油温；当前冷却水温或液压油温低于一预设区间，设定第一最低发动机转速；根据用户的操作信息，获取的用户输入发动机转速小于所述第一最低发动机转速时，将当前发动机转速调整为所述第一最低发动机转速。本发明实现挖掘机在不同温度的作业场地进行工作时，对发动机的发动机转速进行调整，增加预热的效果，防止发生因为冷却水温和液压油温的过低造成发动机转速不够从而熄火的问题，使得挖掘机的发动机满足不同工况，提高工作效率和安全性。
【IPC分类】E02F9/20
【公开号】CN105672394
【申请号】
【发明人】朴埈弘, 李京来
【申请人】斗山工程机械（中国）有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2014年11月20日