检查装置和照度监视装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及使用了拍摄图像的检查装置和照度监视装置。
【背景技术】
[0002]以往，已知如下的检查装置检查装置:在对检查对象物进行检查时，使用拍摄装置所得到的检查对象物的拍摄图像。而且，该检查在预定值或者预定范围内的照度下实施。例如，下述的专利文献I公开了如下检查装置:基于载放在台上的线束的拍摄图像来检查该线束的外观形状，告知该线束的器件的缺失等。另外，下述的专利文献2公开了如下技术:基于拍摄图像的亮度来推定拍摄空间的照度。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开平7-103731号公报
[0006]专利文献2:日本特开2013-191310号公报
【发明内容】
[0007]本发明欲解决的问题
[0008]顺便提及，在拍摄空间的照度从预定值或者预定范围偏离的情况下，与该照度纳入在预定值的情况或者预定范围内的情况相比，从拍摄图像得到的信息有可能产生不同。因此，在照度从预定值或者预定范围偏离的情况下，继续原样检查时，有可能使检查精度下降。
[0009]因此，本发明的目的在于提供一种检查装置和照度监视装置，能够将照度的异常告知作业者等。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]为达到上述目的，本发明所涉及的检查装置的特征在于，包括:拍摄检查对象物的拍摄装置;基于从该拍摄装置的拍摄信息得到的每个像素的拍摄图像信息，进行与检查项目相应的所述检查对象物的检查的运算处理装置;及基于该运算处理装置的指令，进行信息的告知的告知装置。而且，所述运算处理装置在所述拍摄装置的拍摄图像上存在明度值不同的至少2个无彩色区域的情况下，运算第I无彩色区域的第I明度值与第2无彩色区域的第2明度值之间的明度差，且运算所述第I无彩色区域的第I基准明度值与所述第2无彩色区域的第2基准明度值之间的基准明度差，进一步，所述运算处理装置在所述明度差小于所述基准明度差的情况下，从所述告知装置输出所述检查对象物的周围的照度产生了异常这种告知信息。
[0012]此处优选的是，所述运算处理装置在所述第I无彩色区域是白色的无彩色区域且所述第2无彩色区域是灰色的无彩色区域的情况下，如果所述明度差小于所述基准明度差，则从所述告知装置输出所述检查对象物的周围的照度高于规定照度范围，该照度产生了异常这种告知信息。
[0013]另外优选的是，所述运算处理装置在所述第I无彩色区域是灰色的无彩色区域且所述第2无彩色区域是黑色的无彩色区域的情况下，如果所述明度差小于所述基准明度差，则从所述告知装置输出所述检查对象物的周围的照度低于规定照度范围，该照度产生了异常这种告知信息。
[0014]另外优选的是，所述拍摄装置包括CCD图像传感器或者CMOS图像传感器作为拍摄元件。
[0015]另外，为达到上述目的，本发明所涉及的照度监视装置的特征在于，包括:对拍摄对象物进行拍摄的拍摄装置;基于从该拍摄装置的拍摄信息得到的每个像素的拍摄图像信息，监视所述拍摄对象物的周围的照度的运算处理装置;及基于该运算处理装置的指令来进行信息的告知的告知装置。而且，所述运算处理装置在所述拍摄装置的拍摄图像上存在明度值不同的至少2个无彩色区域的情况下，运算第I无彩色区域的第I明度值与第2无彩色区域的第2明度值之间的明度差，且运算所述第I无彩色区域的第I基准明度值与所述第2无彩色区域的第2基准明度值之间的基准明度差，进一步，所述运算处理装置在所述明度差小于所述基准明度差的情况下，从所述告知装置输出所述拍摄对象物的周围的照度产生了异常这种告知信息。
[0016]此处优选的是，所述运算处理装置在所述第I无彩色区域是白色的无彩色区域且所述第2无彩色区域是灰色的无彩色区域的情况下，如果所述明度差小于所述基准明度差，则从所述告知装置输出所述拍摄对象物的周围的照度高于规定照度范围，该照度产生了异常这种告知信息。
[0017]另外优选的是，所述运算处理装置在所述第I无彩色区域是灰色的无彩色区域且所述第2无彩色区域是黑色的无彩色区域的情况下，如果所述明度差小于所述基准明度差，则从所述告知装置输出所述拍摄对象物的周围的照度低于规定照度范围，该照度产生了异常这种告知信息。
[0018]另外优选的是，所述拍摄装置包括CCD图像传感器或者CMOS图像传感器作为拍摄元件。
[0019]发明的效果
[0020]本发明所涉及的检查装置和照度监视装置在拍摄图像上存在明度值不同的至少2个无彩色区域、且第I无彩色区域与第2无彩色区域之间的明度差小于该第I无彩色区域与该第2无彩色区域之间的基准明度差的情况下，从告知装置输出检查对象物(拍摄对象物)周围的照度产生了异常这种告知信息。因此，该检查装置和照度监视装置能够对得到了该告知信息的作业者等敦促检查、更换照明等，使检查对象物(拍摄对象物)的周围的照度返回至规定照度范围内。
【附图说明】
[0021]图1是示出实施方式的检查装置和变形例的照度监视装置的构成的框图。
[0022]图2是示出检查对象物(拍摄对象物)的一个例子的图。
[0023]图3是说明照度判定的一系列的流程的流程图。
[0024]图4是说明使用了白色区域和灰色区域的照度判定的流程图。
[0025]图5是说明使用了白色区域和灰色区域的照度判定的图。
[0026]图6是说明使用了灰色区域和黑色区域的照度判定的流程图。
[0027]图7是说明使用了灰色区域和黑色区域的照度判定的图。
[0028]图8是说明使用了白色区域和黑色区域的照度判定的流程图。
[0029]图9是说明使用了白色区域和黑色区域的照度判定的图。
[0030]附图标记说明
[0031]I检查装置
[0032]2照度监视装置
[0033]10拍摄装置
[0034]20运算处理装置
[0035]21储存装置
[0036]30显示装置
[0037]40告知装置
[0038]100检查对象物(拍摄对象物)
【具体实施方式】
[0039]下面，基于附图来详细说明本发明所涉及的检查装置和照度监视装置的实施方式。另外，本发明不限于本实施方式。
[0040][实施方式]
[0041]基于图1至图9来说明本发明所涉及的检查装置和照度监视装置的一个实施方式。
[0042]图1的附图标记I示出本实施方式的检查装置。本实施方式的检查装置I对检查对象物100进行与检查项目相应的检查。在本实施方式中，当做在该检查装置I中装入了照度监视装置来说明。
[0043]检查对象物100是成为检查对象的单个器件、包括多个构成器件的组装器件等。
[0044]作为单个器件，例如可以例举连接器、继电器等电子元器件、电气接线箱等。作为单个器件的检查对象物100，其外观上由单色或者多个颜色构成。在该检查对象物100由单色构成的情况下，以无彩色或者有彩色构成。另一方面，在该检查对象物100由多个颜色构成的情况下，有的以多种无彩色构成，有的以多种有彩色构成，还有的混杂有无彩色和有彩色。
[0045]另外，作为组装器件，可以例举线束等。图2示出将作为组装器件的线束来作为检查对象物100的一个例子。该图2的检查对象物100作为构成器件例如包括:多条电线101;包覆各电线101的外装部件(带102、保护器103);安装在各电线101上的连接器104;和将各电线101固定在布设路径上的夹持件105等。各构成器件的外观的颜色被构成为与上述单个器件的外观的颜色相同。
[0046]该检查对象物100在被保持在夹具板110上的状态下被检查。夹具板110将板部件的一个平面作为检查对象物100的保持面111，在该保持面111上设有检查对象物100的保持用的夹具。该夹具被设置为以预定的配置将检查对象物100保持在保持面111上的预定位置。因此，例如在检查对象物100是单个器件的情况下，该器件在呈现了预定的外观形状的状态下配置在保持面111上的预定位置。另外，在检查对象物100是组装器件的情况下，各构成器件在呈现了预定的外观形状的状态下配置在保持面111上的各预定位置。
[0047]此处，该保持面111由与检查对象物100不同的单独颜色构成。但是，在检查对象物100与保持面111为同系颜色的情况下，优选的是例如以与检查对象物100不同的对比度来形成保持面111，以便使检查装置I能够识别保持面111上的检查对象物100。在这个例子中，保持面111为白色。
[0048]另外，在检查对象物100是组装器件的情况下，夹具板110也可以在检查的前序工序所进行的检查对象物100的组装工序中，用作组装作业台。
[0049]下面，说明本实施方式的检查装置I的构成。
[0050]该检查装置I使用拍摄图像来进行检查对象物100的检查，将其检查结果通知作业者等。因此，该检查装置I包括拍摄装置10、运算处理装置20、显示装置30、和告知装置40。
[0051]拍摄装置10将检查对象物100与夹具板110的保持面111一起拍摄。该拍摄装置10可以一次拍摄整个保持面111，并将其作为拍摄区域;也可以将整个保持面111分为多个区划并对每个区划进行拍摄，将其分别作为拍摄区域。另外，该拍摄装置10也可以被构成为能够拍摄保持面111上的预定区域。该预定区域例如是检查对象物100的某个部分(形状为特征的部分等)所存在的区域、形成检查对象物100的构成器件所存在的区域等拍摄区域。
[0052]拍摄装置10随着对象物的拍摄来生成每个像素的拍摄信息。该拍摄装置10可以基于该每个像素的拍摄信息而对每个像素生成拍摄图像的信息(以下记作“拍摄图像信息”)，并将该拍摄图像信息通过有线或者无线的方式发送至运算处理装置20，也可以将该每个像素的拍摄信息通过有线或者无线的方式发送至运算处理装置20。在运算处理装置20中，在接收了每个像素的拍摄信息的情况下，基于该拍摄信息来算出每个像素的拍摄图像信息。
[0053]该拍摄图像信息是与拍摄图像相关的每个像素的信息。例如，在拍摄图像信息中存在表示色相的色相值信息、表示饱和度的饱和度值信息、表示明度的明度值信息、表示灰度的灰度值信息、表示RGB值的RGB值信息、表示亮度的亮度值信息等。此处，在拍摄图像信息之中还有基于其他拍摄图像信息而算出的信息。例如，如后所述，色相值信息等能够从RGB值信息来求出。因此，运算处理装置20例如在接收了RGB值信息但没有接收色相值信息的情