况下，也可以基于接收的RGB值信息来算出色相值信息。
[0054]具体而言，该拍摄装置10能够利用包括CCD(电荷耦合元件)图像传感器来作为拍摄元件的装置、具有CMOS(互补性金属氧化膜半导体)图像传感器来作为拍摄元件的装置等。
[0055]运算处理装置20使该拍摄装置10的拍摄图像显示在显示装置30上。该显示装置30可以是仅显示信息的监视器，也可以是显示信息并且也显示用于检查的操作按钮等的所谓触摸面板式的监视器。
[0056]运算处理装置20基于从拍摄装置10的拍摄信息得到的每个像素的拍摄图像信息，进行与检查项目相应的检查对象物100的检查。例如，该运算处理装置20比较该拍摄图像信息与比较基准信息来实施检查。
[0057]该比较基准信息是用于与检查时的拍摄图像信息进行比较的基准信息。具体而言，该比较基准信息例如是将保持面111上的按照设计的正规器件(单个器件、组装器件)在正常的位置和配置下拍摄时的拍摄图像信息、或者相当于该拍摄图像信息的推定信息等。该比较基准信息作为每个正规器件的信息而预先储存在储存装置21中。即，在该储存装置21中准备有与该保持面111上的正规器件的拍摄图像相关的每个像素的色相值信息等信息。
[0058]在对检查对象物100进行检查时，假定为该检查对象物100是正规器件，运算处理装置20从储存装置21读入与该正规器件相关的比较基准信息。然后，该运算处理装置20将该比较基准信息、和从拍摄装置10的拍摄信息得到的检查对象物100的拍摄图像信息针对每个像素进行比较。在该比较时，在该比较基准信息与拍摄图像信息之间对相同种类的信息彼此进行比较。另外，在该比较时，例如，将检查对象物100的拍摄图像上的检查对象的像素的拍摄图像信息、与推定为与该像素的相同的推定像素的比较基准信息进行比较，进一步，对于该推定像素的周围的预定区域的像素的比较基准信息，也与检查对象的像素的拍摄图像信息进行比较。运算处理装置20依次切换拍摄图像上的检查对象的像素，进行新的检查对象的像素的拍摄图像信息与比较基准信息的比较。运算处理装置20通过这样来实施与检查项目相应的检查。
[0059]运算处理装置20将其检查结果输出至告知装置40。告知装置40基于运算处理装置20的指令来进行信息的告知。作为该告知装置40，可以例举刺激听觉的装置、刺激视觉的装置等。刺激听觉的告知装置40例如利用声音信息、响声信息(蜂鸣音等)，将检查结果的内容传达给作业者等。刺激视觉的告知装置40例如利用字符信息将检查结果的内容传达给作业者等。另外，刺激该视觉的告知装置40也可以是利用点亮、点亮熄灭，来传达异常的灯等。另夕卜，该刺激视觉的检查结果的信息也可以输出至显示装置30来代替向告知装置40的输出。
[0060]作为检查项目，该检查装置I例如实施器件有无的检查、器件正误的检查、器件的组装状态的检查等。下面示出这些各种检查的检查方法的一个例子。
[0061]器件有无的检查是指如下的检查:不论检查对象物100或者检查对象物100的各构成器件是否是按照设计的正规器件，都暂且调查在该正规器件应该存在的保持面111上的按照设计的预定位置是否存在某种器件(检查对象物100或者检查对象物100的构成器件)。
[0062]在该器件有无的检查中，为了不论正规器件、检查对象物100、检查对象物100的各构成器件是有彩色还是无彩色都得到检查结果，而使用拍摄图像信息的明度值信息。例如，运算处理装置20基于拍摄图像的每个像素的明度值信息，生成以明度表示该拍摄图像的明度图像。在该明度图像上生成有相同或者类似明度值的集合的像素的区域(以下记作“明度值区域”)。类似是指，彼此的关系为:各个明度值之差较小而被认为是在误差范围内等这样的相同明度值的程度。在保持面111上存在某种器件的情况下，在其明度图像上，除了示出保持面111的明度值区域之外，还表示有与该器件相关的明度值区域。
[0063]运算处理装置20对该明度图像、与储存装置21的比较基准信息中的明度值信息(以下记作“基准明度值信息”)或者基于该基准明度值信息的明度图像(以下记作“基准明度图像”)进行比较。例如，运算处理装置20判定与基于基准明度值信息而生成的正规器件相关的明度值区域(以下记作“基准明度值区域”)、或者相当于与基准明度图像上的正规器件相关的基准明度值区域的明度值区域是否存在于明度图像上。
[0064]运算处理装置20在相当于该基准明度值区域的明度值区域存在于明度图像上的情况下，能够判定为在应该存在正规器件的保持面111上的预定位置存在某种器件(检查对象物100或者检查对象物100的构成器件)。运算处理装置20将其判定结果作为检查结果输出到告知装置40。
[0065]另外，在相当于其基准明度值区域的明度值区域不存在于明度图像上的情况下，可知在保持面ill上的预定位置不存在检查对象物100或者检查对象物100的构成器件。因此，在该情况下，运算处理装置20能够判定为在该预定位置不存在正规器件。运算处理装置20将其判定结果作为检查结果输出到告知装置40。由此，得知该检查结果的作业者等例如能够暂时停止检查装置I，进行缺失的器件的安装作业，或者将该检查对象物100从生产线去除。
[0066]另外，该器件有无的检查也可以使用其他拍摄图像信息(例如灰度值信息、RGB值信息等)以代替明度值信息来实施。另外，在检查有无有彩色器件的情况下，也可以利用色相值信息。
[0067]器件正误的检查是指调查在器件有无的检查中发现的器件(检查对象物100或者检查对象物100的构成器件)是否是正规器件的检查。另外，器件的组装状态的检查是在以组装器件作为检查对象的情况下实施的检查，是检查构成器件是否被按照设计正确地组装的检查。
[0068]例如，在检查对象的正规器件为无彩色的情况下，运算处理装置20判定与发现的器件相关的像素的拍摄图像信息是否具有色相值信息。该运算处理装置20在该像素具有色相值信息的情况下，判定为发现的器件是有彩色，并非正规器件而是异种品。运算处理装置20将该为异种品这种判定结果作为检查结果，输出至告知装置40。
[0069]该运算处理装置20在该像素不具有色相值信息的情况下，将该像素的明度值与基准明度值进行比较。运算处理装置20在其明度值与基准明度值不相同或者不类似的情况下，判定为发现的器件虽然为无彩色，但不是正规器件而是异种品。运算处理装置20将该为异种品这种判定结果作为检查结果，输出至告知装置40。
[0070]运算处理装置20在其明度值与基准明度值相同或者类似的情况下，例如对与发现的器件相关的明度值区域的轮廓的明度值、与形成该轮廓的像素及该像素的周边的像素的基准明度值进行比较，判定与该明度值区域的轮廓相同或者等同的形状的轮廓是否存在于基准明度图像。
[0071]该运算处理装置20在这样的轮廓存在于基准明度图像的情况下，判定为发现的器件是正规器件，将是正规器件这种判定结果作为检查结果，输出至告知装置40。并且，在该正规器件是组装器件的构成器件的情况下，能够判定为是正规器件，并且判定为被按照设计正确地组装，并将这些判定结果作为检查结果输出至告知装置40。
[0072]另一方面，该运算处理装置20在与明度值区域的轮廓相同或者等同的形状的轮廓不存在于基准明度图像的情况下，判定为发现的器件不是正规器件而是异种品，将该判定结果作为检查结果输出至告知装置40。但是，运算处理装置20在尽管发现的器件是正规器件，但没有被按照设计正确地组装的情况下，也有可能判定为与明度值区域的轮廓相同或者等同的形状的轮廓不存在于基准明度图像。因此，运算处理装置20在这样的轮廓不存在于基准明度图像的情况下，例如也可以将异种品的可能性、和没有被按照设计正确地组装的可能性这两者的信息作为检查结果，输出至告知装置40。
[0073]另外，在检查对象的正规器件为有彩色的情况下，运算处理装置20判定与发现的器件相关的像素的拍摄图像信息是否具有色相值信息。该运算处理装置20在该像素不具有色相值信息的情况下，判定为发现的器件是无彩色，并非正规器件而是异种品。运算处理装置20将该为异种品这种判定结果作为检查结果，输出至告知装置40。
[0074]该运算处理装置20在该像素具有色相值信息的情况下，从储存装置21读入该像素的比较基准信息中的色相值信息(以下记作“基准色相值信息”)，将该像素的色相值与基准色相值进行比较。运算处理装置20在该色相值与基准色相值不相同或者不类似的情况下，判定为发现的器件不是正规器件而是异种品。运算处理装置20将该为异种品这种判定结果作为检查结果，输出至告知装置40。类似是指，彼此的关系为:各色相值之差较小而被认为在误差范围内等这样的相同色相值的程度。
[0075]在该色相值与基准色相值相同或者类似的情况下，在与发现的器件相关的各像素的集合的区域或者该各像素的集合区域及其周边的区域中，存在相同或者类似的色相值的集合的区域(以下记作“色相值区域”)。因此，在该情况下，运算处理装置20例如将该色相值区域的轮廓的色相值、与形成该轮廓的像素及该像素的周边的像素的基准色相值进行比较，判定与该色相值区域的轮廓相同或者等同的形状的轮廓是否存在于基准色相图像。色相图像是指基于拍摄图像的每个像素的色相值信息，以色相来表示该拍摄图像的色相图像。而且，基准色相图像是指将该色相图像的各像素替换为基准色相值而显现的基准色相图像。运算处理装置20例如根据在这样的轮廓是否存在于基准色相图像来与无彩色时同样地进行判定，将该判定结果作为检查结果，输出至告知装置40。
[0076]另外，该器件正误的检查也可以使用其他拍摄图像信息(例如灰度值信息、RGB值信息等)以代替色相值信息来实施。
[0077]得知了为异种品这种检查结果的作业者等例如能够暂时停止检查装置I，将异种品更换为正规器件，或者将该检查对象物100从生产线去除。
[0078]另外，得知了异种品的可能性和没有被按照设计正确地组装的可能性这两者的检查结果的作业者等例如能够暂时停止检查装置1，确认是异种品还是只是组装状态差，或者将该检查对象物100从生产线去除。然后，该作业者等能够将异种品更换为正规器件，或者将组装状态矫正为正确状态。
[0079]这样，在该检查装置I中，使用从拍摄装置10的拍摄信息得到的拍摄图像信息，对于检查对象物100实施检查。
[0080]顺便提及，该拍摄图像信息如上所述，是色相值信息、饱和度值信息、明度值信息、灰度值信息、RGB值信息、亮度值信息等与色彩相关的颜色信息。这些拍摄图像信息的值根据检查对象物100周围的照度而变化。例如，RGB值是RGB色度图中的色分量的指标值(以下记作“色分量值”)，该RGB值包含R分量和G分量和B分