轮毂驱动总成的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种轮毂驱动总成。
【背景技术】
[0002]轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，其最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。其中动力装置采用轮毂驱动器，直接将电机安装在车轮轮毂中。在车轮驱动时，轮毂驱动器向车轮输出驱动扭矩。
[0003]现有技术中有一种带减速器的轮毂驱动器，包括电机和连接于电机的减速器。如图1所示，轮毂驱动器包括:位于轮毂(图中未标注)边的电机I和位于电机输出端的减速器2，减速器2安装在电机I和车轮3之间，电机I输出的驱动扭矩通过减速器2的作用可以被放大，并将放大后的驱动扭矩最后输出至车轮3。可以看到，这种轮毂驱动器只具备产生驱动扭矩的功能，而车辆的制动则需要另外的制动器来实现。
[0004]通常，在现有轮毂中还设有轮毂轴承，轮毂轴承位于轮毂的中轴线上，并与轮毂驱动器间隔开。轮毂轴承的轴承内圈或轴承外圈与轮毂驱动器的输出端连接后连接至轮毂，这样，轮毂轴承用于承担车轮转动时的动态载荷，也起到将驱动扭矩输出至车轮的作用。
[0005]在现有技术中，轮毂轴承独立于轮毂驱动器，轮毂驱动器和轮毂轴承分别连接至轮毂，占用了过多的轮毂内的空间，导致整个系统向车轮外延伸，从而极易引起其与车辆悬架系统的干涉。
【发明内容】
[0006]本发明解决的问题是，提供一种集成有减速器和轮毂轴承的轮毂驱动器，以优化轮毂内的空间。
[0007]为解决上述问题，本发明提供一种轮毂驱动总成，该轮毂驱动总成包括:轮毂；轮毂轴承，位于所述轮毂内且设于其中轴线上，在所述轮毂轴承的轴承内圈和轴承外圈中，其中一圈为转动圈且另一圈为非转动圈；壳体，围绕所述轮毂轴承形成壳体空间，所述壳体空间包括密封的第一收容室和第二收容室；驱动器，位于所述第一收容室中；减速器，位于所述第二收容室中；所述减速器的输入端与驱动器的输出端连接，所述减速器的输出端和所述转动圈连接，所述转动圈还连接至轮毂；所述非转动圈与壳体连接。
[0008]可选地，所述转动圈通过第一连接件连接减速器的输出端和轮毂，所述第一连接件包括:与所述转动圈套装的连接轴；与所述连接轴同轴且连接的环形件，与所述减速器的输出端和轮毂连接，所述环形件的外径大于连接轴的外径。
[0009]可选地，所述环形件沿轴向与壳体相对并作为第二收容室的侧壁，所述环形件、连接轴的外圆周面、驱动器的输出端和壳体内周面围成第二收容室。
[0010]可选地，所述环形件与减速器输出端的连接方式为:所述环形件上设有朝向所述减速器输出端凸出且沿周向间隔分布的若干第一凸起，所述减速器输出端上设有朝向所述连接轴凸出且沿周向间隔分布的若干第二凸起，每一第一凸起卡设于相邻两第二凸起之间和/或每一第二凸起卡设于相邻两第一凸起之间。
[0011]可选地，所述第一凸起位于环形件沿轴向朝向减速器输出端的端面上；所述第二凸起位于减速器输出端的外圆周面上且沿径向凸出。
[0012]可选地，所述环形件与减速器输出端的连接方式为:在所述环形件沿轴向朝向减速器输出端的端面设有:轴向延伸的伸出轴；所述减速器的输出端与所述伸出轴为花键连接。
[0013]可选地，在所述环形件的外圆周面和壳体的内圆周面之间设有密封件。
[0014]可选地，在所述连接轴的外圆周面与驱动器的输出端的内圆周面之间设有密封件。
[0015]可选地，所述轴承内圈为转动圈且所述轴承外圈为非转动圈；在所述轴承外圈通过第二连接件与壳体连接。
[0016]可选地，在所述第二连接件的内圆周面装有限位件；当所述第二连接件套装在轴承外圈上时，所述限位件沿轴向朝向减速器的方向与所述轴承外圈相抵。
[0017]可选地，所述轮毂驱动总成还包括:位于所述第三收容室的制动器，所述制动器的输出端与所述驱动器的输出端和/或所述减速器的输入端连接。
[0018]可选地，所述壳体沿轴向方向至少分为两部分，所述壳体的轴向最外侧部分为第三收容室的侧壁，所述制动器装在所述轴向最外侧部分上。
[0019]可选地，所述驱动器为驱动电机，包括定子、转子、与所述转子连接且伸出第一收容室的转子支架，所述转子支架作为驱动器的输出端。
[0020]可选地，所述减速器为行星减速器；所述减速器的输出端为行星架，所述减速器的太阳轮作为输入端。
[0021]可选地，所述轮毂驱动总成还包括:位于所述第一收容室的冷却系统，用于冷却所述驱动器。
[0022]与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点:
[0023]本发明提出一种新的轮毂驱动总成:减速器的输出端连接至轮毂轴承的转动圈，该转动圈连接至轮毂，使减速器和轮毂轴承被集成到轮毂驱动器中，驱动器、轮毂轴承和减速器的布局在有限的轮毂内的空间内得到优化。
【附图说明】
[0024]图1是现有技术的轮毂驱动器结构示意图；
[0025]图2是本发明具体实施例的轮毂驱动总成的模块结构图；
[0026]图3是本发明具体实施例的轮毂驱动总成的立体分解图；
[0027]图4是本发明具体实施例的轮毂驱动总成的轴向剖面图；
[0028]图5是本发明具体实施例的轮毂驱动总成中，轮毂轴承的剖面图；
[0029]图6是本发明具体实施例的轮毂驱动总成中，第一连接件的立体图；
[0030]图7是本发明具体实施例的轮毂驱动总成的减速器中，其输出端的平面视图；
[0031]图8是本发明具体实施例的轮毂驱动总成中，减速器的轴向剖面图。
【具体实施方式】
[0032]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
[0033]参照图2?图5，本实施例的轮毂驱动总成100包括:轮毂110 ;轮毂轴承10，位于轮毂110的中轴线上，其中轮毂轴承10的轴承内圈11为转动圈，轴承外圈12为非转动圈；壳体20，位于轮毂轴承10和轮毂110之间，围绕轮毂轴承10而形成壳体空间，该壳体空间包括第一收容室、第二收容室和第三收容室，壳体20沿轴向包括:第一部分201、第二部分202、位于第一部分201和第二部分202之间的第三部分203，第二部分202为壳体20的轴向最外侧部分，沿轴向远离轮毂安装面；位于第一收容室中的驱动器30 ;位于第二收容室中的减速器40 ;位于第三收容室中的制动器50 ;驱动器30的输出端伸出第一收容室与制动器50的输出端共同连接至减速器40的输入端，减速器40的输出端和轴承内圈11通过第一连接件60连接至轮毂110。
[0034]本实施例提出了一种新的轮毂驱动总成:减速器40和轮毂轴承10的转动圈均通过第一连接件60连接至轮毂110，减速器40和轮毂轴承10被集成到轮毂驱动器30中，驱动器30、轮毂轴承10和减速器40的布局在有限的轮毂110内的空间内得到优化。而且，制动器50也布局在壳体空间的第三收容室内，进一步有效利用轮毂内的有限空间，整个轮毂驱动总成的结构紧凑。
[0035]需要说明的是，本实施例中轮毂轴承的轴承内圈为转动圈，轴承外圈为非转动圈，但不限于此。作为变形例，还可以是:轴承内圈为非转动圈，轴承外圈为转动圈。
[0036]结合参照图5?图7，第一连接件60包括:连接轴61，轴承内圈11套装在连接轴61的一端部上，若在其他示例中，轴承外圈为转动圈，连接轴设计为中空轴并套装在轴承外圈上；与连接轴61同轴且连接的环形件62，与轴承外圈12轴向间隔，分别与减速器40的输出端和轮毂110连接；环形件62呈圆盘状，其外径大于连接轴61的外径，与壳体20的第一部分201轴向相对并作为第二收容室的侧壁，环形件62、连接轴61的外圆周面以及第一部分201的内周面围成第二收容室。其中环形件62与连接轴61为一体结构。