车辆用变速器的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种对将从驱动力源输出的驱动力进行增减并输出的车辆用变速器 进行控制的装置。
【背景技术】
[0002] 已知一种车辆，其能够在将发动机等驱动力源与变速器W可传递扭矩的方式连结 的状态下，切断从该变速器向驱动轮的扭矩的传递，其中一个示例被记载在日本实开昭62- 45455号公报中。在该公报中所记载的变速器中，V形带变速装置和直连齿轮被并列地配置 在输入轴与副轴之间。采用如下结构，即，该V形带变速装置的一次轴被连结于输入轴，并且 在与V形带变速装置的二次轴同轴的轴上设置有离合器，通过释放该离合器，从而切断V形 带变速装置与副轴之间的扭矩传递。此外，采用如下结构，即，在输入轴与直连齿轮之间设 置有其他的离合器，通过释放该离合器，从而切断经由直连齿轮的向副轴的扭矩的传递。
[0003] 在该实开昭62-45455号公报所记载的变速器中，由于即使在切断了V形带变速装 置与副轴之间的扭矩的传递的状态下，V形带变速装置也连结于输入轴，因此即使处于V形 带变速装置不参与向副轴的扭矩传递的状态，也能够使V形带变速装置中的变速比发生变 化。即使是运种变速，也会随着卷绕有带的带轮等的转速变化而产生惯性扭矩或损耗扭矩。 如果该转速的变化为转速的增大，则随着变速而发生变化的扭矩将作为对于发动机等驱动 力源的负荷而发挥作用，此外，变速速度越快则该扭矩变得越大。因此，例如当作为驱动力 源的发动机成为对怠速转速进行控制的状态时，随着上述的变速而产生的扭矩的变化将作 为对于怠速转速控制的干扰而发挥作用，从而存在怠速转速急剧变化或者发生发动机失速 的可能性。
【发明内容】
[0004] 本发明是着眼于上述的技术课题而完成的发明，其目的在于，提供一种能够对由 于不向输出轴传递扭矩的变速器中的变速而导致驱动力源的转速急剧地发生变化、驱动力 源失速的情况进行防止或抑制的控制装置。
[0005] 为了解决上述的课题，本发明提供一种车辆用变速器的控制装置，所述车辆用变 速器被构成为，在被传递由驱动力源所输出的扭矩的输入轴与向驱动轮输出扭矩的输出轴 之间设置有无级变速机构，且选择性地切断该无级变速机构与所述输出轴之间的扭矩传 递，并且被构成为，在切断了所述无级变速机构与所述输出轴之间的扭矩传递的状态下通 过所述驱动力源而使所述无级变速机构进行旋转，所述车辆用变速器的控制装置的特征在 于，被构成为，在所述无级变速机构W与所述输出轴之间不传递扭矩的方式而相对于所述 输出轴被切断的状态下，W所述无级变速机构通过被实施怠速转速控制的所述驱动力源而 进行旋转的状态使所述无级变速机构的变速比发生变化的情况下，将所述无级变速机构的 变速速度限制在预先确定的上限速度W下。
[0006] 能够将本发明中的所述上限速度设为，基于被实施所述怠速转速控制的所述驱动 力源的输出扭矩、所述驱动力源的转速w及所述无级变速机构中的输出侧旋转部件的惯性 矩而被确定的变速速度。
[0007] 此外，本发明除了上述的结构W外，还可W被构成为，使在如下的状态下使所述无 级变速机构的变速比发生变化的情况下的所述驱动力源的输出扭矩与在该状态下不使所 述无级变速机构的变速比发生变化的情况下的所述驱动力源的输出扭矩相比而增大，所述 状态为，所述无级变速机构W与所述输出轴之间不传递扭矩的方式而相对于所述输出轴被 切断，并且所述无级变速机构通过被实施怠速转速控制的所述驱动力源而进行旋转的状 态。
[0008] 在该情况下，所述驱动力源的输出扭矩的增大量可W为，基于所述驱动力源的转 速、所述无级变速机构中的所述输出侧旋转部件的惯性矩W及使所述变速比变化的速度而 被确定的量。
[0009] 在本发明中，执行所述无级变速机构中的变速比的所述变化的状态可W是如下的 状态，即，在所述输入轴与所述输出轴之间所述无级变速机构不传递动力而由相对于该无 级变速机构而并列地设置的传动机构来传递动力，并且所述驱动力源被实施怠速转速控制 的状态。
[0010] 或者，也可W被构成为，在如下的状态下执行所述无级变速机构中的所述变速， 即，在车辆行驶或停车的状态下空档档位被选择，并且所述驱动力源被实施怠速转速控制 的状态。
[0011] 此外，也可W被构成为，在如下的状态下执行所述无级变速机构中的所述变速， 良P，在车辆行驶或停车的状态下控制为空档状态，并且所述驱动力源被实施怠速转速控制 的状态。
[0012] 在本发明中，即使在无级变速机构不实施向驱动轮的扭矩的传递的状态下使无级 变速机构的变速比发生变化，通过将其变速速度限制在预定的上限速度W下，也会限制随 着变速而产生的惯性扭矩。其结果为，作为负荷而作用在被实施怠速转速控制的驱动力源 上的扭矩的变动变小，从而能够抑制驱动力源的转速的变动，并且能够抑制驱动力源成为 失速的情况。
[0013] 特别地，在上述的上限速度基于被实施所述怠速转速控制的所述驱动力源的输出 扭矩、所述驱动力源的转速W及所述无级变速机构中的输出侧旋转部件的惯性矩而被确定 的情况下，能够更有效地抑制驱动力源的转速的变动或驱动力源成为失速的情况。
[0014] 并且，在本发明中，当构成为在执行上述的变速的情况下与未执行该变速的情况 相比使驱动力源的输出扭矩增大时，即使上述的惯性扭矩施加于驱动力源上，驱动力源的 转速也不易下降，因此能够使变速速度加快。
[0015] 通过将该情况下的输出扭矩的增大量设为基于所述驱动力源的转速、所述无级变 速机构中的所述输出侧旋转部件的惯性矩W及使所述变速比变化的速度而被确定的量，从 而能够抑制驱动力源的输出扭矩过度地增大的情况，并且能够使无级变速机构的变速速度 加快。
【附图说明】
[0016] 图1为用于对由本发明所设及的控制装置所执行的控制的一个示例进行说明的流 程图。
[0017] 图2为用于对无级变速机构中的降挡时的目标变速比进行说明的线图。
[0018] 图3为表示变速速度与被实施怠速转速控制的发动机的转速变化量之间的关系的 线图。
[0019] 图4为针对变速速度较快的情况和对变速速度进行了限制的情况而表示各带轮上 的推力之差与变速速度W及发动机转速的变化之间的关系的线图。
[0020] 图5为表示对在变速时实施将发动机转速维持为预定转速的控制的情况下的变速 速度的限制控制与发动机扭矩控制的分担率同减速度之间的关系的线图。
[0021] 图6为用于对能够通过本发明所设及的控制装置而执行的其他的控制例进行说明 的流程图。
[0022] 图7为表示能够在该控制中所使用的变速速度补正量的映射图的一个示例的线 图。
[0023] 图8为表示能够在本发明中作为对象的车辆中的传动系的框图。
[0024] 图9为用于对该控制装置及其输入数据W及输出信号进行说明的框图。
【具体实施方式】
[0025] 能够在本发明中作为对象的车辆为，具备被执行怠速转速控制的驱动力源W及被 连结于驱动力源的输出侧且能够对变速速度进行控制的无级变速机构，并且能够适当地切 断从该无级变速机构向驱动轮的扭矩的传递的车辆。因此，驱动力源的具体示例为，汽油发 动机等内燃机或具备该内燃机和电动机的混合动力型的驱动力源。此外，无级变速机构W 带式或环形的变速器为例。在本发明中作为对象的变速器可W是具有包括无级变速机构的 单一的动力传递路径的变速器，或者也可W是与上述的动力传递路径并列地具有其他的动 力传递路径的变速器。
[0026] 在图8中图示了能够在本发明中作为对象的车辆中的传动系的一个示例。在此所 示的示例为W如下方式构成的示例，即，作为驱动力源而具备内燃机(发动机:E/GH，将发 动机1所输出的扭矩经由相互并列地设置的带式的无级变速机构2W及由多个齿轮组成的 传动机构3而向驱动轮4传递。发动机1上连结有附带锁止离合器的变矩器5,变速器6的输入 轴7被连结于变矩器5中的满轮8。
[0027] 输入轴7被连结于与无级变速机构2中的主带轮9 一体的主轴10上。与主带轮9平行 地配置有次级带轮11，在上述带轮9、11上卷绕有带12。上述带轮9、11与现有已知的带式无 级变速器相同，W如下方式构成，即，具有固定槽轮、可动槽轮、使可动槽轮相对于固定槽轮 而前后运动的液压致动器13、14,通过上述液压致动器13、14而产生带12的夹持压力，并且 通过主带轮9中的液压致动器13而使主带轮9的槽宽发生变化，从而使带12的卷绕半径即变 速比发生变