化。
[0028] 设置有与次级带轮11 一体的次级轴15,输出轴16W能够旋转的方式而嵌合在该次 级轴15的外周侧。在该输出轴16上安装有输出齿轮17,该输出齿轮17晒合于与副轴18-体 的反转从动齿轮19,所述副轴18与输出轴16平行地配置。此外，在副轴18上安装有直径小于 反转从动齿轮19的反转驱动齿轮20,该反转驱动齿轮20与作为末端减速器的差动齿轮21的 内晒合齿轮22晒合。而且，W从该差动齿轮21向左右的驱动轮4输出扭矩的方式而构成。
[0029] 另一方面，在与所述输入轴7或主轴10同轴的轴上且在其外周侧设置有前进后退 切换机构23。该前进后退切换机构23由双小齿轮型的行星齿轮机构构成，其行星齿轮架24 被连结于主轴10上。在其行星齿轮架24与太阳齿轮25之间设置有起动离合器C1，通过使该 起动离合器C1卡合从而行星齿轮机构的整体成为一体而进行旋转。此外，被构成为，设置有 使内晒合齿轮26的旋转停止的后退用制动器B1，通过利用该后退用制动器B1而使内晒合齿 轮26的旋转停止，从而太阳齿轮25相对于行星齿轮架24而向相反方向旋转，由此成为后退 状态。
[0030] 接下来，对与上述的无级变速机构2并列地配置的传动机构3进行说明。该传动机 构3为设定与无级变速机构2中的最大变速比相比较大的变速比的减速机构，或者设定与无 级变速机构2中的最小变速比相比较小的变速比的增速机构，图8所示的示例中的传动机构 3作为减速机构而构成。而且，为了将输入轴7和输出轴16的旋转方向设为同一方向，而设置 有惰轮。
[0031] 与太阳齿轮25-体化的太阳齿轮轴27W能够旋转的方式而嵌合在所述输入轴7的 外周侧，并且在该太阳齿轮轴27上安装有驱动齿轮28。此外，相对于输入轴7W及输出轴16 而平行地配置有中间轴29,与所述驱动齿轮28晒合的从动齿轮30与中间轴29-体化。该从 动齿轮30被构成为，直径与驱动齿轮28相比较大，且在从驱动齿轮28朝向从动齿轮30传递 扭矩的情况下产生减速作用。与从动齿轮30相比直径较小的驱动齿轮31W能够相对于中间 轴29而进行相对旋转的方式被安装在中间轴29上。设置有用于将该驱动齿轮31W能够传递 扭矩的方式连结于中间轴29的离合器C3。该离合器C3为所谓的晒合式的离合器，并被构成 为通过使套筒32在轴线方向上移动从而使该套筒花键嵌合于中间轴29W及驱动齿轮31的 轴套或解除该嵌合。并且，与该驱动齿轮31晒合的从动齿轮33被一体地设置在上述的输出 轴16上。而且，还设置有离合器C2,该离合器C2将驱动齿轮31或输出轴26与无级变速机构2 中的次级带轮11W能够传递扭矩的方式进行连结或解除该连结。
[0032] 因此，图8所示的变速器被构成为，能够通过释放离合器C2而将无级变速机构2与 驱动轮4之间的扭矩传递切断，并在该状态下通过发动机1的扭矩而使无级变速机构2进行 旋转。此外，通过利用起动离合器C1而对所述行星齿轮架24和太阳齿轮25进行连结，从而从 输入轴7经由传动机构3而向输出轴16传递扭矩，由此使车辆前进行驶。此外，如果代替起动 离合器C1而使后退用制动器B1卡合，则太阳齿轮25W及与该太阳齿轮一体的驱动齿轮2則尋 相对于输入轴7而向相反方向旋转，从而扭矩经由包括该驱动齿轮28在内的传动机构3而向 输出轴16传递，由此使车辆后退行驶。而且，如果仅使输出轴16上的第二离合器C2卡合，贝U 扭矩将从输入轴7经由无级变速机构2而向输出轴16传递，从而使车辆前进行驶，并且通过 无级变速机构2而对变速比适当地进行设定。
[0033] 本发明所设及的控制装置被构成为，基于表示发动机1或变速器6等的动作状态的 数据而向发动机1或变速器6输出预定的控制指令信号。更具体而言，控制装置化CU)34W微 型计算机为主体而构成，并且如图9所示，变速要求信号、所述各带轮9、11的转速、与针对发 动机1的怠速转速控制相关的信号、关于上述的第二离合器C2的信号、发动机转速肥、车速、 来自换挡装置的换挡档位的信号、空档控制(的空制)信号等作为表示发动机1或变速器的动 作状态的数据而被输入至控制装置34。控制装置34被构成为，使用运些数据W及预先存储 的数据等而实施运算，并输出变速指令信号、变速速度信号、发动机扭矩指令信号等。
[0034] 在上述的车辆中，在通常的前进行驶时，经由无级变速机构2而向驱动轮4传递扭 矩，并根据驱动或减速的要求等，而通过无级变速机构2来设定适当的变速比。无级变速机 构2中的变速通常在车辆前进行驶并经由无级变速机构2来传递扭矩的情况下，即在无级变 速机构2进行旋转的状态下被执行。然而，例如在W预定的车速进行行驶的状态下实施紧急 制动而使车辆停止的情况下等，存在无级变速机构2的变速比不会增大至为刚起动之后的 低车速所准备的预定的变速比的情况。在运种情况下，当无级变速机构2不参与向驱动轮4 的扭矩的传递，并且发动机1处于怠速状态且被实施怠速转速控制时，存在通过该发动机1 的输出扭矩而使无级变速机构2进行旋转从而执行变速的情况。
[0035] 如果对执行运种变速的情况下的车辆的动作状态(行驶状态)进行例示，则如下文 所述。首先，处于如下的状态，即，通过上述的传动机构3而传递驱动力从而进行行驶，并且 加速器踏板被释放而使加速器开度减少至"零"或接近于"零"的开度，且发动机1的怠速转 速被控制的状态。有时运种情况被称为"行驶中化档位(D)"，在图8所示的传动系中，第一离 合器C1与第Ξ离合器C3被卡合。此外，在行驶中选择并设定了空档档位的情况(行驶中N档） 下也执行上述的变速控制。空档档位通过驾驶员对未图示的换挡装置进行操作而被选择并 设定，在图8所示的传动系中，第一W及第二离合器C1、C2被释放。由于车辆处于惯性行驶的 状态，即所谓的加速器关闭的状态，从而发动机1处于怠速状态且被执行怠速转速控制。与 此相同的行驶状态为，即使换挡档位处于驱动档也被控制为空档状态(行驶中財空制）的行 驶状态。在该情况下，在图8所示的传动系中，第一 W及第二离合器C1、C2被释放。运种情况 为被称作N滑行控制的控制的一个示例，并且是通过如下的控制而被设定的行驶状态，所述 控制为，通过在行驶中使加速器开度减少至关闭状态的程度，从而将发动机1相对于驱动轮 而切断W便进行滑行的控制。并且，在车辆停止的状态下选择了空档档位(停车中N档)的情 况，或者虽然换挡档位未被切换但却被控制为空档状态(停车中財空制）的情况下，执行上述 的无级变速机构2中的变速。本发明所设及的控制装置34被构成为对运种情况下的变速速 度进行限制。
[0036] 对该控制的一个示例进行说明，图1为用于对该控制例进行说明的流程图，并且在 发动机1进行工作从而进行行驶，或者停车的状态下，每隔预定的短时间而被反复执行。在 图1所示的控制例中，首先，对有无变速要求进行判断(步骤S1)。由于无级变速机构2中的目 标变速比基于车速W及发动机转速而被设定，因此在步骤S1中对当前时间点的目标转速与 在无级变速机构2中所设定的实际的变速比进行比较，并基于该比较结果而对有无变速要 求进行判断。如果实际被设定的变速比与目标变速比存在差而具有变速要求，则在步骤S1 中作出肯定性的判断，在该情况下，对上述的带轮9、11是否正在进行旋转进行判断（步骤 S2)。另外，在由于没有变速要求而在步骤S1中作出了否定性的判断的情况下，不执行变速， 即不输出变速指令信号(步骤S3 )，并返回。
[0037] 如果无级变速机构2的带轮9、11正在进行旋转而在步骤S2中作出了肯定性的判 断，则车辆正在行驶，或者变速器6被设定为空档状态。在该情况下，对上述的第二离合器C2 是否为释放状态进行判断(步骤S4)。即，对无级变速机构2相对于输出轴16或驱动轮4是否 被切断进行判断。另外，在带轮9、11停止而在步骤S2中作出否定性的判断的情况下，将无级 变速机构2中的变速设为不允许(步骤S5)，并返回。运是因为，在带式无级变速机构中难W 或无法使带12的卷绕半径发生变化。
[0038] 在第二离合器C2卡合而在步骤S4中作出了否定性的判断的情况下，不实施变速速 度的限制(步骤S6)，并返回。变速速度预先被设定为，实际的变速比W不太会产生延迟的方 式而追随前述的目标变速比发生变化。在图2中示出了减速时的目标变速比的变化的一个 示例，从最小变速比丫 min至最大变速比丫 max，W在图2中由粗线所示的方式进行变化。W 实际变速比追随其目标变速比的变化的方式而进行变速时的变速速度，W减速度不会产生 过量与不足，并且不会致使发动机失速，而且不会招致结构上的损伤、振动W及噪声的恶 化、驾驶性能的恶化等的方式，而基于