洗衣机待洗物品的检测方法及装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种洗衣机待洗物品的检测方法，提供一种包括至少2个待洗物品放置部的洗衣机，包括步骤：在检测到洗衣机内放入待洗物品时，控制向待洗物品放置部注入预设量的水；启用洗衣机内置的摄像装置拍摄每个放置部中待洗物品的水体图像，计算每个放置部中待洗物品的水体部分数据图像的颜色均值向量各个分量的差异度；根据计算出的各个分量的差异值发出洗涤建议。本发明还公开了一种洗衣机待洗物品的检测装置。本发明自动发出不宜混洗的待洗物品的洗涤提示，防止不宜混洗待洗物品一起洗涤，提高了待洗物品的洗涤效果。
【专利说明】
洗衣机待洗物品的检测方法及装置
技术领域
[0001]本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及洗衣机待洗物品的检测方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着生活水平的提高，各种家用电器不断融入人们的生活当中，给生活带来了极大的便利。例如，洗衣机已成为普及型的家用电器，方便人们对脏的衣物进行洗涤。在用户有脏衣服需要清洗时，可以将需要清洗的物品一并投入洗衣机中进行洗涤。而由于目前的洗衣机无法对投入的待洗物品进行区分，会存在不能混洗的待洗物品一起清洗，从而导致待洗物品清洗效果差的问题。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的在于提供一种洗衣机待洗物品的检测方法及装置，旨在解决目前的洗衣机无法对投入的待洗物品进行区分，会存在不能混洗的待洗物品一起清洗，从而导致待洗物品清洗效果差的问题。
[0005]为实现上述目的，本发明提供的一种洗衣机待洗物品的检测方法，提供一种包括至少2个待洗物品放置部的洗衣机，包括步骤:
[0006]在检测到洗衣机内放入待洗物品时，控制向待洗物品放置部注入预设量的水；
[0007]启用洗衣机内置的摄像装置拍摄每个放置部中待洗物品的水体图像，计算每个放置部中待洗物品的水体部分数据图像的颜色均值向量各个分量的差异度；
[0008]根据计算出的各个分量的差异值发出洗涤建议。
[0009]优选地，所述根据计算出的各个分量的差异值发出洗涤建议的步骤包括:
[0010]判断两个放置部间是否存在分量的差异值大于第一预设阈值，并判断两个放置部是否存在一个放置部另一分量大于第二预设阈值；
[0011]当两个放置部间一个分量的差异值大于第一预设阈值，且两个放置部其中一个放置部的分量大于第二预设阈值时，给出所述两个放置部的待洗物品不宜混洗的洗涤建议。
[0012]优选地，所述根据计算出的各个分量的差异值发出洗涤建议的步骤之后，还包括:
[0013]接收基于所述洗涤建议的确认信息；
[0014]在所述确认信息为接受洗涤建议时，提示取出不宜混洗的待洗物品，并在不宜混洗的待洗物品取出后控制洗衣机按照预设操作流程对待洗物品进行洗涤；
[0015]在所述确认信息为不接受洗涤建议时，获取与不宜混洗对应的洗涤参数或接收设置的洗涤参数对待洗物品进行洗涤。
[0016]优选地，所述提示取出不宜混洗的放置部中的待洗物品的步骤之后，还包括:
[0017]在检测到取出不宜混洗的放置部中的待洗物品后，根据未取出待洗物品的水体图像及接收到的选择指令确定待洗物品的洗涤参数；
[0018]按照所确定的洗涤参数对洗衣机内的待洗物品进行洗涤。
[0019]优选地，所述计算每个放置部中待洗物品的水体部分数据图像的颜色均值向量各个分量的差异值的步骤包括:
[0020]根据每个放置部中待洗物品的水体图像计算每个待放置部的水体部分数据图像的颜色均值向量；
[0021]根据计算的颜色均值向量计算各个待洗物品放置部间颜色均值向量各分量的差异值。
[0022]优选地，分量差异值的计算方式为:
[0023](:1=&2-&1，ο2 = &1+ΗΗ-&2，取Cl和c2中值小的一个为该分量的最终差异值c;
[0024]其中，使用下标I表示第一部分水体的数据，下标2表示第二部分水体的数据，H表示颜色均值向量一个分量，如果&〈!12，则31 = !11，32 = 112，否贝11，31 = !12，32 = 111，冊是!1分量所能取得的最大值；
[0025]另一分量差异值为U= S1-S2, S表示颜色均值向量另一个分量。
[0026]此外，为实现上述目的，本发明还提供一种洗衣机待洗物品的检测装置，包括:
[0027]控制模块，用于在检测到洗衣机内放入待洗物品时，控制向待洗物品放置部注入预设量的水；
[0028]采集模块，用于启用洗衣机内置的摄像装置拍摄每个放置部中待洗物品的水体图像；
[0029]计算模块，用于计算每个放置部中待洗物品的水体部分数据图像的颜色均值向量各个分量的差异度；
[0030]提示模块，用于根据计算出的各个分量的差异值发出洗涤建议。
[0031]优选地，所述提示模块包括:
[0032]判断单元，用于判断两个放置部间是否存在分量的差异值大于第一预设阈值，并判断两个放置部是否存在一个放置部另一分量大于第二预设阈值；
[0033]提示单元，用于当两个放置部间一个分量的差异值大于第一预设阈值，且两个放置部其中一个放置部的分量大于第二预设阈值时，给出所述两个放置部的待洗物品不宜混洗的洗涤建议。
[0034]优选地，还包括:
[0035]接收模块，用于接收基于所述洗涤建议的确认信息；
[0036]所述提示单元，还用于在所述确认信息为接受洗涤建议时，提示取出不宜混洗的待洗物品；
[0037]所述控制模块，还用于在不宜混洗的待洗物品取出后控制洗衣机按照预设操作流程对待洗物品进行洗涤;控制模块还用于
[0038]在所述确认信息为不接受洗涤建议时，获取与不宜混洗对应的洗涤参数或接收设置的洗涤参数对待洗物品进行洗涤。
[0039]优选地，还包括:
[0040]确定模块，用于在检测到取出不宜混洗的放置部中的待洗物品后，根据未取出待洗物品的水体图像及接收到的选择指令确定待洗物品的洗涤参数；
[0041]所述控制模块，还用于按照所确定的洗涤参数对洗衣机内的待洗物品进行洗涤。
[0042]优选地，所述计算模块，还用于根据每个放置部中待洗物品的水体图像计算每个待放置部的水体部分数据图像的颜色均值向量;计算模块还用于
[0043]根据计算的颜色均值向量计算各个待洗物品放置部间颜色均值向量各分量的差异值。
[0044]优选地，分量差异值的计算方式为:
[0045]ο1=&2-&1，ο2 = &1+ΗΗ-&2，取Cl和c2中值小的一个为该分量的最终差异值c;
[0046]其中，使用下标I表示第一部分水体的数据，下标2表示第二部分水体的数据，H表示颜色均值向量一个分量，如果&〈!12，则31 = !11，32 = 112，否贝11，31 = !12，32 = 111，冊是!1分量所能取得的最大值；
[0047]另一分量差异值为U= S1-S2, S表示颜色均值向量另一个分量。
[0048]本发明通过拍摄洗衣桶放置部内待洗物品注水后的水体图像，计算每个放置部中待洗物品的水体部分数据图像的颜色均值向量各个分量的差异度，根据计算出的各个分量的差异值发出洗涤建议。即，将待洗物品放置在不同的放置部，自动识别不宜混洗的待洗物品，发出洗涤建议。有效避免目前的洗衣机无法对投入的待洗物品进行区分，会存在不能混洗的待洗物品一起清洗，从而导致待洗物品清洗效果差的问题。自动发出不宜混洗的待洗物品的洗涤提示，防止不宜混洗待洗物品一起洗涤，提高了待洗物品的洗涤效果。
【附图说明】
[0049]图1为本发明洗衣机待洗物品的检测方法的第一实施例的流程示意图；
[0050]图2为本发明一实施例中洗衣机洗衣桶的架构示意图；
[0051 ]图3为本发明洗衣机待洗物品的检测方法的第二实施例的流程示意图；
[0052]图4为本发明洗衣机待洗物品的检测方法的第三实施例的流程示意图；
[0053]图5为本发明洗衣机待洗物品的检测方法的第四实施例的流程示意图；
[0054]图6为本发明洗衣机待洗物品的检测方法的第五实施例的流程示意图；
[0055]图7为本发明洗衣机待洗物品的检测装置的第一实施例的功能模块示意图；
[0056]图8为图7中提不_旲块一实施例的细化功能t旲块不意图；
[0057]图9为本发明洗衣机待洗物品的检测装置的第二实施例的功能模块示意图；
[0058]图10为本发明洗衣机待洗物品的检测装置的第三实施例的功能模块示意图；
[0059]图11为本发明洗衣机待洗物品的检测装置的第四实施例的功能模块示意图。
[0060]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0061]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0062]本发明实施例的主要解决方案是:通过拍摄洗衣桶放置部内待洗物品注水后的水体图像，计算每个放置部中待洗物品的水体部分数据图像的颜色均值向量各个分量的差异度，根据计算出的各个分量的差异值发出洗涤建议。即，将待洗物品放置在不同的放置部，自动识别不宜混洗的待洗物品，发出洗涤建议。有效避免目前的洗衣机无法对投入的待洗物品进行区分，会存在不能混洗的待洗物品一起清洗，从而导致待洗物品清洗效果差的问题。自动发出不宜混洗的待洗物品的洗涤提示，防止不宜混洗待洗物品一起洗涤，提高了待洗物品的洗涤效果。
[0063]目前的洗衣机无法对投入的待洗物品进行区分，会存在不能混洗的待洗物品一起清洗，从而导致待洗物品清洗效果差的问题。
[0064]基于上述问题，本发明提供一种洗衣机待洗物品的检测方法。
[0065]参照图1，图1为本发明洗衣机待洗物品的检测方法的第一实施例的流程示意图。
[0066]在一实施例中，所述洗衣机待洗物品的检测方法包括:
[0067]步骤S10，在检测到洗衣机内放入待洗物品时，控制向待洗物品放置部注入预设量的水；
[0068]在本实施例中，提供一种洗衣机，所述洗衣机的洗衣桶包括至少两个待洗物品放置部，例如，包括2个或包括4个，每个待洗物品放置部可以单独放置待洗物品，不与其他放置部所放置的待洗物品冲突。参考图2，黑色圆圈表示洗衣机中放置衣物的洗衣桶，中间的线条标示可以伸出的格子(即，放置部)，该格子可以把洗衣桶的空间隔离为几个部分，例如，如图2所示洗衣桶被分隔为4个独立的空间，在用户有需要清洗的物品时，打开洗衣机开盖板，将待洗物品放入洗衣机内，例如，将每件衣服放置于一个格子中，即，第一件放入第一个格子，第二件放入第二个格子，第三件放入第三个格子等。所述洗衣机还安装有摄像装置，所述摄像装置安装在洗衣机开盖口或开盖板上，也还可以是安装在洗衣机任意可以检测洗衣机桶内待洗物品状态的位置。所述摄像装置包括但不限于摄像头。所述摄像装置用于捕获洗衣机洗衣桶内待洗物品的图像。
[0069]在检测到洗衣机内放入待洗物品时，控制向待洗物品放置部注入预设量的水。具体的，控制自动往各个格子(放置部)内注入水，所述预设量可以是2L或3L等，根据格子的大小或用户需求设置。在本发明一实施例中，所述预设量还可以是按如下方式设置:通过洗衣机内置的重力检测器，检测每个格子(放置部)的重量，即，检测每个格子放入待洗物品的重量，每个格子所注入的水根据对应重量不同而不同，根据各个格子的重量对应注入匹配的水。
[0070]步骤S20，启用洗衣机内置的摄像装置拍摄每个放置部中待洗物品的水体图像，计算每个放置部中待洗物品的水体部分数据图像的颜色均值向量各个分量的差异度；
[0071]在检测到洗衣机内放入待洗物品时，启用洗衣机内置的摄像装置;或者，在待洗物品放入完毕后，启用洗衣机内置的摄像装置;或者，在向放置部注入预设量水时，启用洗衣机内置的摄像装置。具体，启用洗衣机内置的摄像装置的时机不做具体限制，也不单单表示只有上述的几种情形，本领域熟知的其他时机启用也包括在本发明的技术方案内。在启用洗衣机内置的摄像装置后，控制摄像装置拍摄每个放置部中待洗物品的水体图像。具体的，在向放置部注入水完毕后，控制摄像装置采集注入水后的放置部中待洗物品的水体图像。例如，可以是一张图像中包括整个洗衣桶内的各个放置部的水体图像，或者是每个放置部拍摄一张水体图像。计算每个放置部中待洗物品的水体部分数据图像的颜色均值向量各个分量的差异度:根据每个放置部中待洗物品的水体图像计算每个待放置部的水体部分数据图像的颜色均值向量；
[0072]根据计算的颜色均值向量计算各个待洗物品放置部间颜色均值向量各分量的差异值。具体的:利用gmm对背景建模，在放入衣物和水之后提取水体图像前景目标像素，在HSV空间做颜色分量统计，取出符合一定要求的颜色。一般来讲，对颜色空间的图像的处理都是在HSV空间进行的，对基本色中对应的HSV分量给定一个范围。
[0073]!1:0—180((^611(^的!1/2分量范围，实际!1分量0?360)，
[0074]S: 0-255(OpenCV的S分量范围，实际S分量为O?I)，
[0075]￥:0—255((^611(^的￥分量范围，实际￥分量为0?1)。
[0076]其中，白色归为浅色，主要分为:深色系+浅色系，深色系还是分为黑、红、橙、黄、绿、青、蓝、紫，共九大类颜色，每类颜色对应的色图阈值对应一个H、S和V区间，颜色不同对应的H、S和V区间也不同。
[0077]先学习背景模型，根据背景模型从拍摄的图像中分割出前景图像，S卩，分割出需要的待洗物品的图像，采取HSV空间对颜色分量获取待洗物品的颜色值。例如，参考图2，计算出4个格子中待洗物品的颜色值，Al、A2、A3和A4。每一部分，即，每一放置部的水体图像对应一个HSV向量，分别有H分量、S分量和V分量。在计算得到每一个部分的HSV向量后，计算各个分量间的差异度，即，计算两两放置部间每个分量的差异值。
[0078]步骤S30，根据计算出的各个分量的差异值发出洗涤建议。
[0079]提前预设差异值的判断条件，在计算出各个分量的差异值后，根据计算出的差异值与判断条件结合，在满足判断条件时，发出洗涤建议。是判断条件可以是:每个分量设置一个阈值，在计算的分量差异值大于对应设置的阈值时，发出洗涤建议;或者结合两个分量来进行判断，在同时有两个分量满足时，发出洗涤建议。在满足判断条件时，判断放置部间的待洗物品不宜混合洗涤，需要分开洗涤。所述洗涤建议可以是告警信息，例如，为提示音或提示灯等。提示音与提示灯对应放置部不同发出不同的提示。
[0080]本实施例通过拍摄洗衣桶放置部内待洗物品注水后的水体图像，计算每个放置部中待洗物品的水体部分数据图像的颜色均值向量各个分量的差异度，根据计算出的各个分量的差异值发出洗涤建议。即，将待洗物品放置在不同的放置部，自动识别不宜混洗的待洗物品，发出洗涤建议。有效避免目前的洗衣机无法对投入的待洗物品进行区分，会存在不能混洗的待洗物品一起清洗，从而导致待洗物品清洗效果差的问题。自动发出不宜混洗的待洗物品的洗涤提示，防止不宜混洗待洗物品一起洗涤，提高了待洗物品的洗涤效果。
[0081]进一步地，基于上述方法的第一实施例，为了提高待洗物品识别的准确度，参考图3，所述步骤S30包括:
[0082]步骤S31，判断两个放置部间是否存在分量的差异值大于第一预设阈值，并判断两个放置部是否存在一个放置部另一分量大于第二预设阈值；
[0083]步骤S32，当两个放置部间一个分量的差异值大于第一预设阈值，且两个放置部其中一个放置部的分量大于第二预设阈值时，给出所述两个放置部的待洗物品不宜混洗的洗涤建议。
[0084]在本实施例中，分量的差异值为两个放置部间同一分量的差异，例如，颜色均值向量为HSV，分量包括:H分量、S分量和V分量;分量差异值包括:H分量差异、S分量差异和V分量差异。在计算出每个分量的差异值后，判断两个放置部间是否存在分量的差异值大于第一预设阈值，并判断两个放置部是否存在一个放置部另一分量大于第二预设阈值。所述第一预设阈值和第二预设阈值根据用户需求及实际情况进行设置。所述分量差异值的计算方式为:(31 = &2-&1^2 = &1+冊-&2，取(31和02中值小的一个为该分量的最终差异值(3;其中，使用下标I表示第一部分水体的数据，下标2表示第二部分水体的数据，H表示颜色均值向量一个分量，如果HKH2，则&1 = H1，a2 = H2，否则，ai = H2，a2 = H1，HH是H分量所能取得的最大值;另一分量差异值为U = S1-S2, S表示颜色均值向量另一个分量。当两个放置部间一个分量的差异值大于第一预设阈值，且两个放置部其中一个放置部的分量大于第二预设阈值时，给出所述两个放置部的待洗物品不宜混洗的洗涤建议。例如，当A放置部与B放置部间的H分量的差异值大于第一预设阈值，A放置部或B放置部中的S分量大于第二预设阈值，则判断放置部A和放置部B间的待洗物品存在混色的风险，发出洗涤建议。通过多个放置部关联计算分量差异值，且针对多个分量进行判断和评估，发出更加准确的洗涤建议。
[0085]参考图4，图4为本发明洗衣机待洗物品的检测方法的第三实施例的流程示意图。在步骤S30之后，还包括:
[0086]步骤S40，接收基于所述洗涤建议的确认信息；
[0087]步骤S50，在所述确认信息为接受洗涤建议时，提示取出不宜混洗的待洗物品；
[0088]步骤S60，在所述确认信息为不接受洗涤建议时，获取与不宜混洗对应的洗涤参数或接收设置的洗涤参数对待洗物品进行洗涤。
[0089]在本实施例中，在发出洗涤建议后，接收基于所述洗涤建议的确认信息。即，接收用户基于洗涤建议的操作，是否接受混色洗涤待洗物品。在所述确认信息为忽略洗涤建议时，表示用户继续坚持混色洗涤待洗物品，获取与不宜混洗对应的洗涤参数或接收设置的洗涤参数对待洗物品进行洗涤，例如，采取冷水、柔洗的方式对混色洗涤的待洗物品进行洗涤;在所述确认信息为接受洗涤建议时，提示取出不宜混洗的待洗物品，并在不宜混洗的待洗物品取出后控制洗衣机按照预设操作流程对待洗物品进行洗涤，需要用户手动将不宜混洗的待洗物品取出，并在不宜混洗的待洗物品取出后控制洗衣机按照预设操作流程对待洗物品进行洗涤，例如，在存在深色衣服和浅色衣服时，可以选择单独将深色或浅色衣服取出，以完成本次洗涤操作。所述确认不宜混洗待洗物品取出的方式为取出提示信息发出后间隔预设时间(I分钟或30s等)后，再次拍摄待洗物品的水体图像分析是否还存在不宜混洗的情况，在不存在时，表示已取出；在还存在时，继续发出取出提示信息，在取出提示信息发出次数大于预设次数(4次或5次等)，默认忽略洗涤建议，直接按照获取与不宜混洗对应的洗涤参数或接收设置的洗涤参数对待洗物品进行洗涤，在洗涤过程中发出未正确洗涤衣物的提示信息，例如，以声音或二极管间断发光的方式提示。在本发明其他实施例中，还可以是提供一种包括机械手臂的洗衣机，在发出洗涤建议后，直接通过机械手臂将不宜混洗的待洗物品从洗衣机桶内取出，在将待洗物品取出后，直接按照预设流程洗涤待洗物品。
[0090]本实施例通过在发出洗涤建议后接收确认信息，根据确认信息来完成待洗物品的洗涤操作。在保证洗衣机洗涤智能化程度，提高多样化的操作体验。
[0091]参考图5，图5为本发明洗衣机待洗物品的检测方法的第四实施例的流程示意图。所述步骤S50之后，还包括:
[0092]步骤S70，在检测到取出不宜混洗的放置部中的待洗物品后，根据未取出待洗物品的水体图像及接收到的选择指令确定待洗物品的洗涤参数；
[0093]步骤S80，按照所确定的洗涤参数对洗衣机内的待洗物品进行洗涤。
[0094]在本实施例中，从拍摄的水体图像中获取未取出待洗物品的水体图像，并对未取出待洗物品的水体图像进行识别获取到待洗物品的材质、吸水量等，根据待洗物品的材质、吸水量推荐洗涤方式，即，推荐洗涤参数，根据所述洗涤参数确定待洗物品的洗涤方案，控制洗衣机按照所述洗涤方案完成所述待洗物品的洗涤操作。
[0095]在所述洗涤参数获取失败后，提示需要用户手动输入洗涤方案，并按照用户手动输入的洗涤方案进行待洗物品的洗涤操作。或者在取出不宜混洗的待洗物品后，直接接收选择指令，根据选择指令对应的洗涤参数和洗涤方式对待洗物品进行洗涤。
[0096]在本发明一实施例中，结合获取的待洗物品的颜色以及洗涤参数得到洗涤方案，对待洗物品进行洗涤。例如，深色衣服需要柔和的模式洗，浅色的衣服可以采取标准洗或者浸泡洗等，将两者结合起来得到更加准确的洗涤方式，进而提高洗衣机洗涤的效果和准确性。
[0097]本实施例通过拍摄待洗物品的水体图像，并对未取出待洗物品的水体图像进行识别，自动获取待洗物品的洗涤参数，进一步提高洗衣机洗涤的智能化程度，提高洗衣机的洗涤效果。
[0098]参考图6，图6为本发明洗衣机待洗物品的检测方法的第五实施例的流程示意图。所述步骤S20之后，还包括:
[0099]步骤S90，将差异值小于目标差值的放置部划分为同一类，以将同一类的放置部中的待洗物品一同洗涤；
[0100]步骤S100，在存在差异值差值大于目标差值的放置部时，发出告警信息。
[0101]在本实施例中，在计算得到每个待洗物品的颜色均值向量后，进行比对，得到待洗物品颜色的深浅程度。具体方式可以是:计算每个待洗物品之间的分量差异值，在分量差异值大于目标差值(根据实际需求设置，每个家庭每个用户设置的均不同)时，说明有混色的待洗物品存在，即，差异值大于预设差值的两个放置部之间存在一个的待洗物品颜色与其他不能共同洗涤，发出洗衣告警信息，提示使用者需要注意区分颜色洗涤待洗物品，确定具体是哪个放置部中的衣物存在混色的过程可以是:在同一放置部中的待洗物品的分量与其他放置部的分量的差异值均大于目标差值时，该放置部为混色放置部，需要区分。将差异值小于目标差值的放置部划分为同一类，以将同一类的放置部中的待洗物品一同洗涤。通过将差异异较小的放置部中的待洗物品进行归类，进行统一洗涤，在保证洗涤效果的同时，保证洗涤效率。
[0102]上述第一至第五实施例的洗衣机待洗物品的检测方法的执行主体均可以为洗衣机或与洗衣机信号连接的检测设备。更进一步地，该洗衣机待洗物品的检测方法可以由安装在洗衣机或检测设备上的客户端检测程序实现，其中，所述检测设备包括但不限于手机、pad、笔记本电脑等。
[0103]本发明进一步提供一种洗衣机待洗物品的检测装置。
[0104]参照图7，图7为本发明洗衣机待洗物品的检测装置的第一实施例的功能模块示意图。
[0105]在一实施例中，所述洗衣机待洗物品的检测装置包括:控制模块10、采集模块20、计算模块30及提示模块40。
[0106]所述控制模块10，用于在检测到洗衣机内放入待洗物品时，控制向待洗物品放置部注入预设量的水；
[0107]在本实施例中，提供一种洗衣机，所述洗衣机的洗衣桶包括至少两个待洗物品放置部，例如，包括2个或包括4个，每个待洗物品放置部可以单独放置待洗物品，不与其他放置部所放置的待洗物品冲突。参考图2，黑色圆圈表示洗衣机中放置衣物的洗衣桶，中间的线条标示可以伸出的格子(即，放置部)，该格子可以把洗衣桶的空间隔离为几个部分，例如，如图2所示洗衣桶被分隔为4个独立的空间，在用户有需要清洗的物品时，打开洗衣机开盖板，将待洗物品放入洗衣机内，例如，将每件衣服放置于一个格子中，即，第一件放入第一个格子，第二件放入第二个格子，第三件放入第三个格子等。所述洗衣机还安装有摄像装置，所述摄像装置安装在洗衣机开盖口或开盖板上，也还可以是安装在洗衣机任意可以检测洗衣机桶内待洗物品状态的位置。所述摄像装置包括但不限于摄像头。所述摄像装置用于捕获洗衣机洗衣桶内待洗物品的图像。
[0108]在检测到洗衣机内放入待洗物品时，控制向待洗物品放置部注入预设量的水。具体的，控制自动往各个格子(放置部)内注入水，所述预设量可以是2L或3L等，根据格子的大小或用户需求设置。在本发明一实施例中，所述预设量还可以是按如下方式设置:通过洗衣机内置的重力检测器，检测每个格子(放置部)的重量，即，检测每个格子放入待洗物品的重量，每个格子所注入的水根据对应重量不同而不同，根据各个格子的重量对应注入匹配的水。
[0109]所述采集模块20，用于启用洗衣机内置的摄像装置拍摄每个放置部中待洗物品的水体图像；
[0110]所述计算模块30，用于计算每个放置部中待洗物品的水体部分数据图像的颜色均值向量各个分量的差异度；
[0111]在检测到洗衣机内放入待洗物品时，启用洗衣机内置的摄像装置;或者，在待洗物品放入完毕后，启用洗衣机内置的摄像装置;或者，在向放置部注入预设量水时，启用洗衣机内置的摄像装置。具体，启用洗衣机内置的摄像装置的时机不做具体限制，也不单单表示只有上述的几种情形，本领域熟知的其他时机启用也包括在本发明的技术方案内。在启用洗衣机内置的摄像装置后，控制摄像装置拍摄每个放置部中待洗物品的水体图像。具体的，在向放置部注入水完毕后，控制摄像装置采集注入水后的放置部中待洗物品的水体图像。例如，可以是一张图像中包括整个洗衣桶内的各个放置部的水体图像，或者是每个放置部拍摄一张水体图像。计算每个放置部中待洗物品的水体部分数据图像的颜色均值向量各个分量的差异度:根据每个放置部中待洗物品的水体图像计算每个待放置部的水体部分数据图像的颜色均值向量；
[0112]根据计算的颜色均值向量计算各个待洗物品放置部间颜色均值向量各分量的差异值。具体的:利用gmm对背景建模，在放入衣物和水之后提取水体图像前景目标像素，在HSV空间做颜色分量统计，取出符合一定要求的颜色。一般来讲，对颜色空间的图像的处理都是在HSV空间进行的，对基本色中对应的HSV分量给定一个范围。
[0113]!1:0—180((^611(^的!1/2分量范围，实际!1分量0?360)，
[0114]S:0-255(OpenCV的S分量范围，实际S分量为O?I)，
[0115]￥:0—255((^611(^的￥分量范围，实际￥分量为0?1)。
[0116]其中，白色归为浅色，主要分为:深色系+浅色系，深色系还是分为黑、红、橙、黄、绿、青、蓝、紫，共九大类颜色，每类颜色对应的色图阈值对应一个H、S和V区间，颜色不同对应的H、S和V区间也不同。
[0117]先学习背景模型，根据背景模型从拍摄的图像中分割出前景图像，S卩，分割出需要的待洗物品的图像，采取HSV空间对颜色分量获取待洗物品的颜色值。例如，参考图2，计算出4个格子中待洗物品的颜色值，Al、A2、A3和A4。每一部分，即，每一放置部的水体图像对应一个HSV向量，分别有H分量、S分量和V分量。在计算得到每一个部分的HSV向量后，计算各个分量间的差异度，即，计算两两放置部间每个分量的差异值。
[0118]所述提示模块40，用于根据计算出的各个分量的差异值发出洗涤建议。
[0119]提前预设差异值的判断条件，在计算出各个分量的差异值后，根据计算出的差异值与判断条件结合，在满足判断条件时，发出洗涤建议。是判断条件可以是:每个分量设置一个阈值，在计算的分量差异值大于对应设置的阈值时，发出洗涤建议;或者结合两个分量来进行判断，在同时有两个分量满足时，发出洗涤建议。在满足判断条件时，判断放置部间的待洗物品不宜混合洗涤，需要分开洗涤。所述洗涤建议可以是告警信息，例如，为提示音或提示灯等。提示音与提示灯对应放置部不同发出不同的提示。
[0120]本实施例通过拍摄洗衣桶放置部内待洗物品注水后的水体图像，计算每个放置部中待洗物品的水体部分数据图像的颜色均值向量各个分量的差异度，根据计算出的各个分量的差异值发出洗涤建议。即，将待洗物品放置在不同的放置部，自动识别不宜混洗的待洗物品，发出洗涤建议。有效避免目前的洗衣机无法对投入的待洗物品进行区分，会存在不能混洗的待洗物品一起清洗，从而导致待洗物品清洗效果差的问题。自动发出不宜混洗的待洗物品的洗涤提示，防止不宜混洗待洗物品一起洗涤，提高了待洗物品的洗涤效果。
[0121 ] 进一步地，参考图8，所述提示模块40包括判断单元41和提示单元42，
[0122]所述判断单元41，用于判断两个放置部间是否存在分量的差异值大于第一预设阈值，并判断两个放置部是否存在一个放置部另一分量大于第二预设阈值；
[0123]所述提示单元42，用于当两个放置部间一个分量的差异值大于第一预设阈值，且两个放置部其中一个放置部的分量大于第二预设阈值时，给出所述两个放置部的待洗物品不宜混洗的洗涤建议。
[0124]在本实施例中，分量的差异值为两个放置部间同一分量的差异，例如，颜色均值向量为HSV，分量包括:H分量、S分量和V分量;分量差异值包括:H分量差异、S分量差异和V分量差异。在计算出每个分量的差异值后，判断两个放置部间是否存在分量的差异值大于第一预设阈值，并判断两个放置部是否存在一个放置部另一分量大于第二预设阈值。所述第一预设阈值和第二预设阈值根据用户需求及实际情况进行设置。所述分量差异值的计算方式为:(31 = &2-&1^2 = &1+冊-&2，取(31和02中值小的一个为该分量的最终差异值(3;其中，使用下标I表示第一部分水体的数据，下标2表示第二部分水体的数据，H表示颜色均值向量一个分量，如果HKH2，则&1 = H1，a2 = H2，否则，ai = H2，a2 = H1，HH是H分量所能取得的最大值;另一分量差异值为U = S1-S2, S表示颜色均值向量另一个分量。当两个放置部间一个分量的差异值大于第一预设阈值，且两个放置部其中一个放置部的分量大于第二预设阈值时，给出所述两个放置部的待洗物品不宜混洗的洗涤建议。例如，当A放置部与B放置部间的H分量的差异值大于第一预设阈值，A放置部或B放置部中的S分量大于第二预设阈值，则判断放置部A和放置部B间的待洗物品存在混色的风险，发出洗涤建议。通过多个放置部关联计算分量差异值，且针对多个分量进行判断和评估，发出更加准确的洗涤建议。
[0125]参考图9，所述装置还包括:接收模块50，
[0126]所述接收模块50，用于接收基于所述洗涤建议的确认信息；
[0127]所述提示单元42，还用于在所述确认信息为接受洗涤建议时，提示取出不宜混洗的待洗物品；
[0128]所述控制模块10，还用于在不宜混洗的待洗物品取出后控制洗衣机按照预设操作流程对待洗物品进行洗涤;控制模块10，还用于在所述确认信息为不接受洗涤建议时，获取与不宜混洗对应的洗涤参数或接收设置的洗涤参数对待洗物品进行洗涤。
[0129]在本实施例中，在发出洗涤建议后，接收基于所述洗涤建议的确认信息。即，接收用户基于洗涤建议的操作，是否接受混色洗涤待洗物品。在所述确认信息为忽略洗涤建议时，表示用户继续坚持混色洗涤待洗物品，获取与不宜混洗对应的洗涤参数或接收设置的洗涤参数对待洗物品进行洗涤，例如，采取冷水、柔洗的方式对混色洗涤的待洗物品进行洗涤;在所述确认信息为接受洗涤建议时，提示取出不宜混洗的待洗物品，并在不宜混洗的待洗物品取出后控制洗衣机按照预设操作流程对待洗物品进行洗涤，需要用户手动将不宜混洗的待洗物品取出，并在不宜混洗的待洗物品取出后控制洗衣机按照预设操作流程对待洗物品进行洗涤，例如，在存在深色衣服和浅色衣服时，可以选择单独将深色或浅色衣服取出，以完成本次洗涤操作。所述确认不宜混洗待洗物品取出的方式为取出提示信息发出后间隔预设时间(I分钟或30s等)后，再次拍摄待洗物品的水体图像分析是否还存在不宜混洗的情况，在不存在时，表示已取出；在还存在时，继续发出取出提示信息，在取出提示信息发出次数大于预设次数(4次或5次等)，默认忽略洗涤建议，直接按照获取与不宜混洗对应的洗涤参数或接收设置的洗涤参数对待洗物品进行洗涤，在洗涤过程中发出未正确洗涤衣物的提示信息，例如，以声音或二极管间断发光的方式提示。在本发明其他实施例中，还可以是提供一种包括机械手臂的洗衣机，在发出洗涤建议后，直接通过机械手臂将不宜混洗的待洗物品从洗衣机桶内取出，在将待洗物品取出后，直接按照预设流程洗涤待洗物品。
[0130]本实施例通过在发出洗涤建议后接收确认信息，根据确认信息来完成待洗物品的洗涤操作。在保证洗衣机洗涤智能化程度，提高多样化的操作体验。
[0131]参考图10，所述装置还包括:确定模块60，
[0132]所述确定模块60，还用于在检测到取出不宜混洗的放置部中的待洗物品后，根据未取出待洗物品的水体图像及接收到的选择指令确定待洗物品的洗涤参数；
[0133]所述控制模块10，还用于按照所确定的洗涤参数对洗衣机内的待洗物品进行洗涤。
[0134]在本实施例中，从拍摄的水体图像中获取未取出待洗物品的水体图像，并对未取出待洗物品的水体图像进行识别获取到待洗物品的材质、吸水量等，根据待洗物品的材质、吸水量推荐洗涤方式，即，推荐洗涤参数，根据所述洗涤参数确定待洗物品的洗涤方案，控制洗衣机按照所述洗涤方案完成所述待洗物品的洗涤操作。
[0135]在所述洗涤参数获取失败后，提示需要用户手动输入洗涤方案，并按照用户手动输入的洗涤方案进行待洗物品的洗涤操作。或者在取出不宜混洗的待洗物品后，直接接收选择指令，根据选择指令对应的洗涤参数和洗涤方式对待洗物品进行洗涤。
[0136]在本发明一实施例中，结合获取的待洗物品的颜色以及洗涤参数得到洗涤方案，对待洗物品进行洗涤。例如，深色衣服需要柔和的模式洗，浅色的衣服可以采取标准洗或者浸泡洗等，将两者结合起来得到更加准确的洗涤方式，进而提高洗衣机洗涤的效果和准确性。
[0137]本实施例通过拍摄待洗物品的水体图像，并对未取出待洗物品的水体图像进行识别，自动获取待洗物品的洗涤参数，进一步提高洗衣机洗涤的智能化程度，提高洗衣机的洗涤效果。
[0138]参考图11，所述装置还包括:归类模块70，
[0139]所述归类模块70，还用于将差异值小于目标差值的放置部划分为同一类，以将同一类的放置部中的待洗物品一同洗涤；
[0140]所述提示单元42，还用于在存在差异值差值大于目标差值的放置部时，发出告警?目息O
[0141]在本实施例中，在计算得到每个待洗物品的颜色均值向量后，进行比对，得到待洗物品颜色的深浅程度。具体方式可以是:计算每个待洗物品之间的分量差异值，在分量差异值大于目标差值(根据实际需求设置，每个家庭每个用户设置的均不同)时，说明有混色的待洗物品存在，即，差异值大于预设差值的两个放置部之间存在一个的待洗物品颜色与其他不能共同洗涤，发出洗衣告警信息，提示使用者需要注意区分颜色洗涤待洗物品，确定具体是哪个放置部中的衣物存在混色的过程可以是:在同一放置部中的待洗物品的分量与其他放置部的分量的差异值均大于目标差值时，该放置部为混色放置部，需要区分。将差异值小于目标差值的放置部划分为同一类，以将同一类的放置部中的待洗物品一同洗涤。通过将差异异较小的放置部中的待洗物品进行归类，进行统一洗涤，在保证洗涤效果的同时，保证洗涤效率。
[0142]以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种洗衣机待洗物品的检测方法，提供一种包括至少2个待洗物品放置部的洗衣机，其特征在于，包括步骤: 在检测到洗衣机内放入待洗物品时，控制向待洗物品放置部注入预设量的水； 启用洗衣机内置的摄像装置拍摄每个放置部中待洗物品的水体图像，计算每个放置部中待洗物品的水体部分数据图像的颜色均值向量各个分量的差异度； 根据计算出的各个分量的差异值发出洗涤建议。2.如权利要求1所述的洗衣机待洗物品的检测方法，其特征在于，所述根据计算出的各个分量的差异值发出洗涤建议的步骤包括: 判断两个放置部间是否存在分量的差异值大于第一预设阈值，并判断两个放置部是否存在一个放置部另一分量大于第二预设阈值； 当两个放置部间一个分量的差异值大于第一预设阈值，且两个放置部其中一个放置部的分量大于第二预设阈值时，给出所述两个放置部的待洗物品不宜混洗的洗涤建议。3.如权利要求1所述的洗衣机待洗物品的检测方法，其特征在于，所述根据计算出的各个分量的差异值发出洗涤建议的步骤之后，还包括: 接收基于所述洗涤建议的确认信息； 在所述确认信息为接受洗涤建议时，提示取出不宜混洗的待洗物品，并在不宜混洗的待洗物品取出后控制洗衣机按照预设操作流程对待洗物品进行洗涤； 在所述确认信息为不接受洗涤建议时，获取与不宜混洗对应的洗涤参数或接收设置的洗涤参数对待洗物品进行洗涤。4.如权利要求3所述的洗衣机待洗物品的检测方法，其特征在于，所述提示取出不宜混洗的放置部中的待洗物品的步骤之后，还包括: 在检测到取出不宜混洗的放置部中的待洗物品后，根据未取出待洗物品的水体图像及接收到的选择指令确定待洗物品的洗涤参数； 按照所确定的洗涤参数对洗衣机内的待洗物品进行洗涤。5.如权利要求1至4任一项所述的洗衣机待洗物品的检测方法，其特征在于，所述计算每个放置部中待洗物品的水体部分数据图像的颜色均值向量各个分量的差异值的步骤包括: 根据每个放置部中待洗物品的水体图像计算每个待放置部的水体部分数据图像的颜色均值向量； 根据计算的颜色均值向量计算各个待洗物品放置部间颜色均值向量各分量的差异值。6.如权利要求1至4任一项所述的洗衣机待洗物品的检测方法，其特征在于，分量差异值的计算方式为: (:1 = &2-&1，ο2 = &1+ΗΗ-&2，取cl和c2中值小的一个为该分量的最终差异值c; 其中，使用下标I表示第一部分水体的数据，下标2表示第二部分水体的数据，H表示颜色均值向量一个分量，如果HKH2，则&1 = H1，a2 = H2，否则，ai = H2，a2 = H1，HH是H分量所能取得的最大值； 另一分量差异值为U = S1-S2, S表示颜色均值向量另一个分量。7.一种洗衣机待洗物品的检测装置，其特征在于，包括: 控制模块，用于在检测到洗衣机内放入待洗物品时，控制向待洗物品放置部注入预设量的水； 采集模块，用于启用洗衣机内置的摄像装置拍摄每个放置部中待洗物品的水体图像； 计算模块，用于计算每个放置部中待洗物品的水体部分数据图像的颜色均值向量各个分量的差异度； 提示模块，用于根据计算出的各个分量的差异值发出洗涤建议。8.如权利要求7所述的洗衣机待洗物品的检测装置，其特征在于，所述提示模块包括: 判断单元，用于判断两个放置部间是否存在分量的差异值大于第一预设阈值，并判断两个放置部是否存在一个放置部另一分量大于第二预设阈值； 提示单元，用于当两个放置部间一个分量的差异值大于第一预设阈值，且两个放置部其中一个放置部的分量大于第二预设阈值时，给出所述两个放置部的待洗物品不宜混洗的洗涤建议。9.如权利要求8所述的洗衣机待洗物品的检测装置，其特征在于，还包括: 接收模块，用于接收基于所述洗涤建议的确认信息； 所述提示单元，还用于在所述确认信息为接受洗涤建议时，提示取出不宜混洗的待洗物品； 所述控制模块，还用于在不宜混洗的待洗物品取出后控制洗衣机按照预设操作流程对待洗物品进行洗涤;控制模块还用于 在所述确认信息为不接受洗涤建议时，获取与不宜混洗对应的洗涤参数或接收设置的洗涤参数对待洗物品进行洗涤。10.如权利要求9所述的洗衣机待洗物品的检测装置，其特征在于，还包括: 确定模块，用于在检测到取出不宜混洗的放置部中的待洗物品后，根据未取出待洗物品的水体图像及接收到的选择指令确定待洗物品的洗涤参数； 所述控制模块，还用于按照所确定的洗涤参数对洗衣机内的待洗物品进行洗涤。11.如权利要求7-10任一项所述的洗衣机待洗物品的检测装置，其特征在于，所述计算模块，还用于根据每个放置部中待洗物品的水体图像计算每个待放置部的水体部分数据图像的颜色均值向量;计算模块还用于 根据计算的颜色均值向量计算各个待洗物品放置部间颜色均值向量各分量的差异值。12.如权利要求7-10任一项所述的洗衣机待洗物品的检测装置，其特征在于，分量差异值的计算方式为: (:1 = &2-&1，ο2 = &1+ΗΗ-&2，取cl和c2中值小的一个为该分量的最终差异值c; 其中，使用下标I表示第一部分水体的数据，下标2表示第二部分水体的数据，H表示颜色均值向量一个分量，如果HKH2，则&1 = H1，a2 = H2，否则，ai = H2，a2 = H1，HH是H分量所能取得的最大值； 另一分量差异值为U = S1-S2, S表示颜色均值向量另一个分量。
【文档编号】D06F39/00GK105862324SQ201610398989
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年6月6日
【发明人】李南君, 鞠汶奇, 李建平, 周均扬
【申请人】美的集团股份有限公司