一种工程机械的支腿装置及工程机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种工程机械的支腿装置及工程机械。
【背景技术】
[0002]在工程机械领域，很多工程机械需要设置支腿装置以提高工程机械工作时的安全性和稳定性。
[0003]由于H型支腿装置不需要支腿摆动空间，采用H型支腿装置的工程机械能够较好地适应狭小场地的施工。
[0004]如图1所示，H型支腿装置包括车架01、四个支腿，如支腿02、支腿03、支腿04和支腿05，其中每一个支腿具有活动支腿和固定支腿箱。每一个支腿中，固定支腿箱与车架01之间通过焊接方式形成刚性联接，活动支腿置于固定支腿箱中且内置水平油缸，水平油缸的一端与固定支腿箱联接，另一端与活动支腿联接，活动支腿的尾部安装垂直油缸，且垂直油缸的伸出端设有支脚板。如图1中所示，支腿02的尾部安装有垂直油缸021，垂直油缸021的伸出端设有支脚板022 ;支腿03的尾部安装有垂直油缸031，垂直油缸031的伸出端设有支脚板032 ;支腿04的尾部安装有垂直油缸041，垂直油缸041的伸出端设有支脚板042 ;支腿05的尾部安装有垂直油缸051，垂直油缸051的伸出端设有支脚板052。
[0005]在工程机械作业之前，每一个支腿通过水平油缸控制其活动支腿从固定支腿箱水平伸出，再通过垂直油缸控制支脚板伸出，最终实现对车架01的支撑，并使车架01离开地面。H型支腿装置中支腿的纵向跨距如图1中所示a，横向跨距如图1中所示b。
[0006]但是，由于工程机械在作业时工况较多，为了将物体举重到设定的位置，工程机械的支腿展开后的纵向跨距或者横向跨距不能满足工程机械的作业要求，导致工程机械在作业时的抗倾翻能力和稳定性较差，在一定程度上影响了工程机械的起重能力。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型提供了一种工程机械的支腿装置及工程机械，该支腿装置能够提高工程机械起重工作时的抗倾翻能力和稳定性，进而提高工程机械的起重能力。
[0008]为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案:
[0009]一种工程机械的支腿装置，包括车架和四个支腿，每一个所述支腿包括固定于所述车架的固定支腿箱、安装于固定支腿箱的活动支腿、驱动所述活动支腿相对与所述固定支腿箱伸缩的水平油缸，所述活动支腿的尾部设有垂直油缸，且垂直油缸的伸出端设有第一支脚板；至少一个所述支腿的活动支腿上设有折叠支撑架，所述折叠支撑架上设有第二支脚板；当各所述支腿和所述折叠支撑架展开时，至少一个支腿的第一支脚板与设置有所述折叠支撑架的支腿的第一支脚板之间形成第一跨距、且与所述折叠支撑架的第二支脚板之间形成第二跨距，所述第二跨距大于所述第一跨距。
[0010]上述工程机械的支腿装置中，当至各支腿和折叠支撑架展开时，至少一个支腿的第一支脚板与设置有折叠支撑架的支腿的第一支脚板之间形成第一跨距、且与折叠支撑架的第二支脚板之间形成第二跨距；因为，第二跨距大于第一跨距，所以能够提高工程机械在车架朝向该支腿、且沿第二跨距方向作业时的抗倾翻能力和稳定性，进而提高工程机械在车架朝向该支腿、且沿第二跨距方向上的起重能力。
[0011]优选地，所述折叠支撑架包括至少一个折臂和与所述折臂一一对应、以驱动所述折臂展开或折叠的驱动油缸。
[0012]优选地，所述折叠支撑架包括第一折臂、第二折臂、第一驱动油缸、第二驱动油缸，其中:
[0013]所述第一折臂的一端通过第一枢转轴安装于所述支腿中活动支腿的尾部，另一端与第二折臂的一端通过第二枢转轴连接，所述第二支脚板安装于所述第二折臂的另一端；
[0014]所述第一驱动油缸的一端安装于所述活动支腿，另一端安装于所述第一折臂；所述第二驱动油缸的一端安装于所述第一折臂，另一端安装于所述第二折臂。
[0015]优选地，所述第一折臂的一端通过第一枢转轴安装于所述支腿中活动支腿的尾部，具体包括:
[0016]所述活动支腿的尾部固定有连接板，所述第一枢转轴固定于所述连接板。
[0017]优选地，所述连接板与所述活动支腿之间焊接，且所述第一枢转轴与所述连接板之间焊接，所述第一折臂具有与所述第一枢转轴配合的通孔。
[0018]优选地，沿所述第一枢转轴的轴心线方向，所述第一枢转轴的长度大于所述第一折臂的厚度，且所述第一枢转轴位于所述第一折臂背离所述连接板一侧的部位套设有垫圈、位于所述垫圈背离所述第一折臂一侧的销孔，所述销孔内插接有开口销。
[0019]优选地，四个所述支腿中的两个支腿有所述折叠支撑架，且设有所述折叠支撑架的两个支腿相邻，其中:
[0020]所述折叠支撑架位于车架的两侧且展开时与工程机械的行走方向平行；或者，
[0021]所述折叠支撑架位于车架的同侧且展开时与工程机械的行走方向垂直。
[0022]优选地，四个所述支腿均设有所述折叠支撑架，其中:
[0023]所述折叠支撑架展开时全部与工程机械的行走方向平行；或者，
[0024]所述折叠支撑架展开时全部与工程机械的行走方向垂直。
[0025]本实用新型还提供了一种工程机械，该工程机械包括上述技术方案中提供的任意一项支腿装置。
[0026]优选地，所述工程机械为汽车起重机。
【附图说明】
[0027]图1为现有工程机械中采用的H型支腿装置的结构示意图；
[0028]图2a?图2f为本实用新型实施例中提供的几种支腿装置的展开结构示意图；
[0029]图3为图2a所示结构的支腿装置中的D部位的局部放大图；
[0030]图4为图3所示结构的A向结构示意图；
[0031]图5为图4所示结构的B向结构示意图；
[0032]图6为图5所示结构的折叠支撑架的折叠状态示意图。
【具体实施方式】
[0033]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034]请参考图2a?图2f，其中，图2a?图2f为本实用新型实施例中提供的几种支腿装置的展开结构示意图，图2a?图2f中所示的方向C为工程机械的前进方向，为便于对下述各实施方式的工作原理进行描述，设定:以图2a?图2f任意一个图中所示的方位为例，图2a?图2f中所示方向C所指的方向为称为“前”，与方向C相反的方向称为“后”，车架I的上方称为“右”，车架I的下方称为“左”。
[0035]如图2a?图2f所示，本实用新型实施例提供的工程机械的支腿装置包括车架I和四个支腿，每一个支腿包括固定于车架I的固定支腿箱、安装于固定支腿箱的活动支腿、驱动活动支腿相对与固定支腿箱伸缩的水平油缸，活动支腿的尾部设有垂直油缸，且垂直油缸的伸出端设有第一支脚板；以图2a中所示的为例，支腿装置包括车架1、支腿2、支腿3、支腿4和支腿5，其中，以图2a中所示的支腿2为例，支腿2包括固定于车架I的固定支腿箱23、安装于固定支腿箱23的活动支腿25、驱动活动支腿25相对于固定支腿箱23伸缩的水平油缸24，活动支腿25的尾部设有垂直油缸21，且垂直油缸21的伸出端设有第一支脚板22 ;同理，如图2a所示，支腿3的活动支腿尾部设有垂直油缸31，垂直油缸31的伸出端设有第一支脚板32 ;支腿4的活动支腿尾部设有垂直油缸41，垂直油缸41的伸出端设有第一支脚板42 ;支腿5的活动支腿尾部设有垂直油缸51，垂直油缸51的伸出端设有第一支脚板52 ；
[0036]其中，上述四个支腿中至少一个支腿的活动支腿上设有折叠支撑架6，折叠支撑架6上设有第二支脚板61 ;当各支腿和折叠支撑架6展开时，至少一个支腿的第一支脚板与设置有折叠支撑架6的支腿的第一支脚板之间形成第一跨距、且与折叠支撑架6的第二支脚板61之间形成第二跨距，第二跨距大于第一跨距。
[0037]上述工程机械的支腿装置中，当至各支腿和折叠支撑架6展开时，至少一个支腿的第一支脚板与设置有折叠支撑架6的支腿的第一支脚板之间形成第一跨距、且与折叠支撑架6的第二支脚板61之间形成第二跨距；因为，第二跨距大于第一跨距，所以能够提高工程机械在车架朝向该支腿、且沿第二跨距方向作业时的抗倾翻能力和稳定性，进而提高工程机械在车架朝向该支腿、且沿第二跨距方向上的起重能力。
[0038]因此，上述支腿装置能够提高工程机械在作业时的抗倾翻能力和稳定性，进而提高工程机械的起重能力。
[0039]在上述各实施方式的基础上，一种优选实施方式中，折叠支撑架6包括至少一个折臂和与折臂一一对应、以驱动折臂展开或折叠的驱动油缸。
[0040]优选地，如图3、图4、图5以及图6所示，折叠支撑架6包括第一折臂63、第二折臂64、第一驱动油缸65、第二驱动油缸66，其中:
[0041]第一折臂63的一端通过第一枢转轴68安装于支腿中活动支腿的尾部，另一端与第二折臂64的一端通过第二枢转轴67连接，第二支脚板61安装于第二折臂64的另一端；
[0042]第一驱动油缸65的一端安装于活动支腿，另一端安装于第一折臂63 ;第二驱动油缸66的一端安装于第一折臂63，另一端安装于第二折臂64。上述结构的折叠支撑架6能够通过第一折臂63和第二折臂64实现折叠支撑架6的展开与折叠，既能够增加折叠支撑架6动作的灵活性，同时又能够保证折叠支撑架6支撑时的稳定性。
[0043]具体地，如图4所示，以支腿5为例，第一折臂63的一端通过第一枢转轴68安装于支腿5中活动支腿的尾部，具体包括:
[0044]活动支腿的尾部固定有连接板62，第一枢转轴68固定于连接板62。
[0045]更具体地，连接板62与活动支腿之间焊接，且第一枢转轴68与连接板62之间焊接，第一折臂63具有与第一枢转轴68配合的通孔。连接板62焊接于上，能够保证连接板62与支腿的活动支腿之间连接的稳定性，同时能够提高活动支腿焊接连接板62部位的机械强度。
[0046]优选地，请继续参考图4，沿第一枢转轴68的轴心线方向，第一枢转轴68的长度大于第一折臂63的厚度，且第一枢转轴68位于第一折臂63背离连接板62 —侧的部位套设有垫圈681和位于垫圈681背离第一折臂63 —侧的销孔682，销孔682内插接有开口销，以实现第一折臂63与连接板62以及第一枢转轴68之间的连接。
[0047]一种优选实施方式中，如图4和图6所示，继续以当支腿5上设有折叠支撑架6为例进行描述，当沿垂直于工程机械的