行走方向C支腿对内的两个支腿具有的第一支脚板位于车架的两侧时:
[0048]连接板62固定于活动支腿背离车架I的端部；
[0049]第一枢转轴68的轴心线与活动支腿相对于固定支腿箱的伸缩方向平行；
[0050]第二枢转轴67的轴心线与第一枢转轴68的轴心线平行。
[0051]一种优选实施方式中，四个支腿中的两个支腿有折叠支撑架6，且设有折叠支撑架6的两个支腿相邻，其中:
[0052]折叠支撑架6位于车架I的两侧、且展开时与工程机械的行走方向平行；或者，
[0053]折叠支撑架6位于车架I的同侧、展开时与工程机械的行走方向垂直。
[0054]一种【具体实施方式】中，如图2b所示，支腿装置的四个支腿中的支腿3和支腿4设有折叠支撑架6，且支腿3和支腿4具有的第一支脚板位于车架I的两侧；此时，支腿3的活动支腿上设置的折叠支撑架6展开后第二支脚板61位于支腿3的第一支脚板32和支腿4的第一支脚板42之间的连线背离支腿2和支腿5的一侧；同时，支腿4的活动支腿上设置的折叠支撑架6展开后第二支脚板61位于支腿3的第一支脚板32和支腿4的第一支脚板42之间的连线背离支腿2和支腿5的一侧；因此，支腿2、支腿3、支腿4、支腿5以及支腿3和支腿4设置的折叠支撑架6展开之后，沿工程机械的行走方向，支腿2的第一支脚板22和支腿3的第一支脚板32之间形成的跨距为图2b中所示a，而支腿3和支腿4设置的折叠支撑架6上具有的第二支脚板61能够将沿工程机械行走方向的跨距向车架的后侧增大d，因此，图2b所示结构的支腿装置展开后沿工程机械行走方向上的跨距c满足:c = a+d ;因此，如图2b所示方位，工程机械在车架I的后侧进行起重时的抗倾翻能力较高，稳定性高，从而能够增加工程机械在车架I后侧的起重能力。
[0055]同理，如图2c所示，另一种【具体实施方式】中，支腿装置的支腿2和支腿5设有折叠支撑架6，此时，当支腿装置的各支腿以及折叠支撑架6展开时，沿工程机械的行走方向，支腿2的第一支脚板22和支腿3的第一支脚板32之间形成的跨距为图2b中所示a，支腿2和支腿5设置的折叠支撑架6设有的第二支脚板61能够将沿工程机械行走方向的跨距向车架的前侧增大f，因此，图2c所示结构的支腿装置展开后沿工程机械行走方向上的跨距e满足:e = a+f ;因此，如图2c所示方位，工程机械在车架I前侧进行起重时的抗倾翻能力较高，稳定性高，从而能够增加工程机械在车架I前侧的起重能力。
[0056]同理，如图2e所示，另一种【具体实施方式】中，支腿装置的支腿2和支腿3设有折叠支撑架6，此时，当支腿装置的各支腿以及折叠支撑架6展开时，沿垂直于工程机械的行走方向，支腿3的第一支脚板32和支腿4的第一支脚板42之间形成的跨距为图2e中所示b，支腿2和支腿3设置的折叠支撑架6设有的第二支脚板61能够将沿垂直于工程机械行走方向的跨距向车架I的左侧增大h，因此，图2e所示结构的支腿装置展开后沿垂直于工程机械行走方向上的跨距k满足:k = b+h ;因此，如图2e所示方位，工程机械在车架I左侧进行起重时的抗倾翻能力较高，稳定性高，从而能够增加工程机械在车架I左侧的起重能力。
[0057]同理，如图2f所示，另一种【具体实施方式】中，支腿装置的支腿4和支腿5设有折叠支撑架6，此时，当支腿装置的各支腿以及折叠支撑架6展开时，沿垂直于工程机械的行走方向，支腿3的第一支脚板32和支腿4的第一支脚板42之间形成的跨距为图2e中所示b，支腿4和支腿5设置的折叠支撑架6设有的第二支脚板61能够将沿垂直于工程机械行走方向的跨距向车架I的右侧增大i，因此，图2f所示结构的支腿装置展开后沿垂直于工程机械行走方向上的跨距m满足= b+i ;因此，如图2f所示方位，工程机械在车架I右侧进行起重时的抗倾翻能力较高，稳定性高，从而能够增加工程机械在车架I右侧的起重能力。
[0058]上述图2b、图2c、图2e、以及图2f所示的【具体实施方式】中的支腿装置中，其四个支腿中均只有两个支腿设有折叠支撑架6，能够提高工程机械在车架I 一侧的抗倾翻能力、稳定性以及起重能力。
[0059]当然，另一种优选实施方式中，支腿装置的四个支腿均设有折叠支撑架6，其中:
[0060]折叠支撑架6展开时全部与工程机械的行走方向平行；或者，
[0061]折叠支撑架6展开时全部与工程机械的行走方向垂直。
[0062]具体地，可以参考图2a和图2d中所示结构的支腿装置。
[0063]图2a中所示结构的支腿装置中的支腿2和支腿5之间配合，且支腿3和支腿4之间配合，当两个支腿对都处于展开状态时，沿工程机械的行走方向(即沿前后方向)，工程机械的跨距g满足:g = a+f+d，其中，a为支腿2的第一支脚板22与支腿3的第一支脚板32之间形成的沿工程机械行走方向的跨距，d为支腿3设置的折叠支撑架6的第二支脚板61与支腿3的第一支脚板32之间、且位于第一支脚板32背离支腿2 —侧的跨距，f为支腿2设置的折叠支撑架6的第二支脚板61与支腿2的第一支脚板22之间、且位于第一支脚板22背离支腿3 —侧的跨距。因此，上述结构的支腿装置能够将工程机械沿工程机械行走方向的跨距向前侧增大f，且向后侧增大d，进而能够提高工程机械在车架I前侧以及后侧方向上起重时的抗倾翻能力、稳定性，进而能够提高工程机械在车架I前侧以及后侧方向上的起重能力。
[0064]同理，图2中所示结构的支腿装置中的支腿2和支腿3之间相互配合，支腿4和支腿5之间相互配合，当各支腿对都处于展开状态时，沿垂直于工程机械的行走方向(即车架的左右方向)，工程机械的跨距j满足:j = b+i+h，其中，b为支腿3的第一支脚板32与支腿4的第一支脚板42之间形成的沿垂直于工程机械行走方向的跨距，h为支腿3设置的折叠支撑架6的第二支脚板61与支腿3的第一支脚板32之间、且位于第一支脚板32背离支腿4 一侧的跨距，i为支腿4设置的折叠支撑架6的第二支脚板61与支腿4的第一支脚板42之间、且位于第一支脚板42背离支腿3 —侧的跨距。因此，上述结构的支腿装置能够将工程机械沿垂直于工程机械行走方向的跨距向左侧增大h，且向右侧增大i，进而能够提高工程机械在车架I左侧以及右侧方向上起重时的抗倾翻能力、稳定性，进而能够提高工程机械在车架I左侧以及右侧方向上的起重能力。
[0065]另外，本实用新型还提供了一种工程机械，该工程机械包括上述各实施方式中提供的任意一种支腿装置。
[0066]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种工程机械的支腿装置，包括车架和四个支腿，每一个所述支腿包括固定于所述车架的固定支腿箱、安装于固定支腿箱的活动支腿、驱动所述活动支腿相对与所述固定支腿箱伸缩的水平油缸，所述活动支腿的尾部设有垂直油缸，且垂直油缸的伸出端设有第一支脚板；其特征在于，至少一个所述支腿的活动支腿上设有折叠支撑架，所述折叠支撑架上设有第二支脚板；当各所述支腿和所述折叠支撑架展开时，至少一个支腿的第一支脚板与设置有所述折叠支撑架的支腿的第一支脚板之间形成第一跨距、且与所述折叠支撑架的第二支脚板之间形成第二跨距，所述第二跨距大于所述第一跨距。
2.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，所述折叠支撑架包括至少一个折臂和与所述折臂一一对应、以驱动所述折臂展开或折叠的驱动油缸。
3.根据权利要求2所述的支腿装置，其特征在于，所述折叠支撑架包括第一折臂、第二折臂、第一驱动油缸、第二驱动油缸，其中: 所述第一折臂的一端通过第一枢转轴安装于所述支腿中活动支腿的尾部，另一端与第二折臂的一端通过第二枢转轴连接，所述第二支脚板安装于所述第二折臂的另一端； 所述第一驱动油缸的一端安装于所述活动支腿，另一端安装于所述第一折臂；所述第二驱动油缸的一端安装于所述第一折臂，另一端安装于所述第二折臂。
4.根据权利要求3所述的支腿装置，其特征在于，所述第一折臂的一端通过第一枢转轴安装于所述支腿中活动支腿的尾部，具体包括: 所述活动支腿的尾部固定有连接板，所述第一枢转轴固定于所述连接板。
5.根据权利要求4所述的支腿装置，其特征在于，所述连接板与所述活动支腿之间焊接，且所述第一枢转轴与所述连接板之间焊接，所述第一折臂具有与所述第一枢转轴配合的通孔。
6.根据权利要求5所述的支腿装置，其特征在于，沿所述第一枢转轴的轴心线方向，所述第一枢转轴的长度大于所述第一折臂的厚度，且所述第一枢转轴位于所述第一折臂背离所述连接板一侧的部位套设有垫圈、位于所述垫圈背离所述第一折臂一侧的销孔，所述销孔内插接有开口销。
7.根据权利要求1-6任一项所述的支腿装置，其特征在于，四个所述支腿中的两个支腿有所述折叠支撑架，且设有所述折叠支撑架的两个支腿相邻，其中: 所述折叠支撑架位于车架的两侧且展开时与工程机械的行走方向平行；或者， 所述折叠支撑架位于车架的同侧且展开时与工程机械的行走方向垂直。
8.根据权利要求1-6任一项所述的支腿装置，其特征在于，四个所述支腿均设有所述折叠支撑架，其中: 所述折叠支撑架展开时全部与工程机械的行走方向平行；或者， 所述折叠支撑架展开时全部与工程机械的行走方向垂直。
9.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1?8任一项所述的支腿装置。
10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为汽车起重机。
【专利摘要】本实用新型涉及工程机械技术领域，公开一种工程机械的支腿装置及工程机械，支腿装置包括车架和四个支腿，每一个支腿包括固定支腿箱、活动支腿、水平油缸，活动支腿的尾部设有垂直油缸，且垂直油缸的伸出端设有第一支脚板；其特征在于，至少一个支腿的活动支腿上设有折叠支撑架，折叠支撑架上设有第二支脚板；当各支腿和折叠支撑架展开时，至少一个支腿的第一支脚板与设置有折叠支撑架的支腿的第一支脚板之间形成第一跨距、且与折叠支撑架的第二支脚板之间形成第二跨距，第二跨距大于第一跨距。上述工程机械的支腿装置能够提高工程机械在车架朝向该支腿对方向上作业时的抗倾翻能力和稳定性，提高工程机械在车架朝向该支腿对方向上的起重能力。
【IPC分类】B66C23-80, B66C23-78
【公开号】CN204297987
【申请号】CN201420788588
【发明人】吴华, 王备, 娄卫清
【申请人】中联重科股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月12日