仓储式立体停车场搬器停车盘上下结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种能简省搬器上下停车盘的机械制作成本，具停车场机电设备容易维护的仓储式立体停车场搬器停车盘上下结构。
【背景技术】
[0002]仓储式立体停车场，是以钢构在地面上或地面下建构出多层立体停车位，而每一层停车位的停车空间，并规划有多个并排的停车格及在每一停车格前共用一对轮轨；该每一停车格上都具有一对滑轨供一停车盘的滑轮配合，使装载有车辆或无装载有车辆的停车盘，可沿着该对滑轨滑动进出停车格；该轮轨上，则是供一搬器的车轮配合，使搬器可由一进出口部至每一停车格之间走动及定点停置，且搬器在停车格前停置，其相对滑轨具有一对导轨供停车盘的滑轮上下，使搬器能在进出口部至每一停车格之间进行停车盘的交换运送；整体而言，仓储式立体停车场，通过进出口部相通场外或规划有升降电梯的设备后，即能利用停车盘装载车辆，快速通过搬器的运送，完成车辆在停车场的进出交换；唯现有搬器作为停车盘在进出口部至每一停车格之间的交换运送，除搬器上必须具备动力(例如摩擦滚轮)设备驱动停车盘的滑轮上下导轨外，每一停车格上还须配备辅助动力(例如拉推摩擦轮)，才能真正有效完成停车盘上下搬器的动作；由于每一停车格均有辅助动力的设施，这使整个立体停车场的建置成本相当高，且平时机电保养工作，更是繁锁而增加不少维护费用，显然现有停车盘上下搬器结构，确有再作创新或改良的必要。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的在提供一种仓储式立体停车场搬器停车盘上下结构，解决现有技术存在的上述问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]一种仓储式立体停车场搬器停车盘上下结构，多层立体停车位的每一层停车空间并排有多个停车格，该停车格前设有一对轮轨；该每一停车格上都具有一对滑轨供一停车盘的滑轮配合，使该停车盘能够沿着该对滑轨滑动进出该停车格；该对轮轨上供一搬器的车轮配合，使该搬器能够由一进出口部至该每一停车格之间走动及定点停置，且该搬器位移至该停车格前的停置位置与该停车格上的滑轨具有的一对导轨相对应，能够由该对导轨提供该停车盘的滑轮上下，使该搬器在该进出口部至该停车格之间进行停车盘的交换与运送；其特征在于:该停车盘的相对该搬器端底部靠近前缘横置有一段拉推条片；该搬器一端相对该停车盘底部的拉推条片设有一拉推装置，及错开该拉推条片的位置设有被一马达带动的一个以上摩擦滚轮，该拉推装置具有被另一马达驱动的一摆臂，该摆臂前端朝该拉推条片端设有一拉推头部；无论搬器上有无载送停车盘，搬器上拉推装置的摆臂未转摆时的拉推头部在常态下未进入停车盘底部与拉推条片形成有任何接触的型态，使搬器允许在轮轨上自由来回走动；当搬器欲把停车格上停车盘运送到进出口部进行交换时，搬器位移停置在该停车格前与停车盘对置，推拉装置摆臂朝停车盘底部旋摆，利用拉推头部作用在停车盘底部拉推条片上所产生的扣拉推进动作，使停车格上停车盘能够沿着滑轨被摆臂推动，造成停车盘底面接触到摩擦滚轮的轮面，通过摩擦滚轮的滚动旋转，在该对导轨对停车盘滑轮形成导引的作用下，将停车盘推送到搬器上，即能由搬器把停车盘运送到进出口部进行交换；搬器从进出口部端运送停车盘，欲交换到无停车盘的停车格上放置时，搬器导轨与停车格上滑轨对置，摩擦滚轮对停车盘底面的摩擦传动，使停车盘沿着导轨移动，并进入停车格的滑轨上行进，且在行进到近终点阶段处，利用摆臂执行回旋运动，由拉推头部作用在停车盘底部拉推条片上产生拨推动作，将停车盘完全推入停车格内，造成停车盘底面离开摩擦滚轮，并由摆臂回摆至起始点，完成搬器脱离停车盘的交换工作。
[0006]所述的仓储式立体停车场搬器停车盘上下结构，该停车盘底部两端近前缘各横置有一所述拉推条片，且该搬器的两端分别与两侧的停车格上的停车盘相对设有一所述拉推装置，该搬器的两端错开该停车盘底部的拉推条片的位置各设有一个以上被同一所述马达带动的所述摩擦滚轮。
[0007]所述的仓储式立体停车场搬器停车盘上下结构，该拉推装置的摆臂上设有一弹簧顶推该拉推头部，使其维持在该摆臂前端朝该停车盘底部的拉推条片端延伸的状态。
[0008]与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于:
[0009]本实用新型的搬器在进出口部与每一停车格之间，作为停车盘交换与运送，仅须凭借推拉装置的摆臂旋摆动作及配合摩擦滚轮在停车盘底面的摩擦滚动，即可简单完成停车盘上下搬器的动作，据此，有效简省搬器上下停车盘的机械制作成本，并获致停车场机电设备容易维护的效益。
[0010]本实用新型的该停车盘底部两端近前缘各横置有一拉推条片，且该搬器的两端，分别与两侧的停车格上的停车盘相对，而都设有一拉推装置及错开该停车盘底部的拉推条片，各设有一个以上，被同一马达带动的摩擦滚轮，能选择由其中一端拉推装置的摆臂作转摆运动，推送停车盘从该侧端停车格上下搬器。
[0011]本实用新型的拉推装置的摆臂上，是设有一弹簧顶推该拉推头部长时维持在该摆臂前端朝该停车盘底部的拉推条片端延伸；当摆臂回旋，由拉推头部作用在停车盘底部拉推条片上带动停车盘进入停车格内而有定点停车前进情形时，凭借弹簧压缩动作，拉推头部允许往摆臂中心端方向位移的作用，确系拉推头部可以离开拉推条片，并造成摆臂可以顺利回摆至起始点，而拉推头部通过拉推条片后，弹簧弹力所造成的拉推头部自动回位作用，则使摆臂的再次旋摆运动，有效由拉推头部再次准确扣到拉推条片上，带动停车盘往搬器端前进。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型结构上视图；
[0013]图2是本实用新型断面结构侧视图；
[0014]图3是本实用新型停车盘与搬器的结构立体图；
[0015]图4是图3的A部结构放大示意图；
[0016]图5是本实用新型搬器一端相对停车盘底部的结构示意图；
[0017]图6是本实用新型搬器拉推装置带动停车盘前进前的状态示意图；
[0018]图7是本实用新型搬器拉推装置摆臂作用在拉推条片上的结构示意图；
[0019]图8是本实用新型搬器拉推装置带动停车盘前进时的动作示意图；
[0020]图9是本实用新型停车盘送上搬器时的状态示意图；
[0021]图10是本实用新型停车盘送入停车格近终点阶段时的状态示意图；
[0022]图11是本实用新型停车盘摆臂完全推入停车格内时的状态示意图；
[0023]图12是图11的B部放大示意图。
[0024]附图标记说明:停车场10、10A ;滑轨11 ;轮轨20 ;停车盘30 ;滑轮31 ;拉推条片32、32A ;搬器40 ;车轮41 ;导轨42 ;拉推装置43、43A ;另一马达430 ;摆臂431 ;拉推头部432 ;弹簧433 ;摩擦滚轮44、44A ;进出口部50 ;动力马达60 ;马达70。
【具体实施方式】
[0025]一种仓储式立体停车场搬器停车盘上下结构，如图1、2、3、5，多层立体停车位的每一层停车空间并排有多个停车格10及该停车格10前设有一对轮轨20 ;该每一停车格10上都具有一对滑轨11供一停车盘30的滑轮31配合，使该停车盘30可沿着该对滑轨11滑动进出该停车格10 ;该对轮轨20上供一搬器40的车轮41配合，使该搬器40可由一具有升降梯设备的进出口部50至该每一停车格10之间，通过一动力马达60传动