该车轮41在该轮轨20上走动及定点停置，且该搬器40位移至该停车格10前的停置，相对该停车格10上的滑轨11具有一对导轨42，可由该对导轨42提供该停车盘30的滑轮31上下，使该搬器40在该进出口部50至该停车格10之间进行停车盘30的交换与运送；其改良在于，该停车盘30的相对该搬器40端底部近前缘横置有一段拉推条片32 ;该搬器40 —端，相对该停车盘30底部的拉推条片32，设有一拉推装置43及错开该拉推条片32的位置，设有被一马达70带动的一个以上摩擦滚轮44，该拉推装置43，具有被另一马达430驱动的一摆臂431，该摆臂431前端朝该拉推条片32端设有一拉推头部432 ;平时，如图1、5，无论搬器40上有无载送停车盘30，搬器40上拉推装置43的摆臂431未转摆时的拉推头部432未进入(摆入)停车盘30底部与拉推条片32形成有任何接触的型态，乃使搬器40允许在轮轨20上自由来回走动；当搬器40欲把停车格10上停放有车辆的停车盘30运送到进出口部50进行交换出车时，搬器40位移停置在该停车格10前与停车盘30对置后，如图6、7、8，推拉装置43摆臂431朝停车盘30底部旋摆，利用拉推头部432作用在停车盘30底部拉推条片32上所产生的扣拉推进动作，乃使停车格10上停车盘30可沿着滑轨11被摆臂431推动，造成停车盘30底面接触到摩擦滚轮44的轮面，通过摩擦滚轮44的滚动旋转，在该对导轨42对停车盘30滑轮31形成导引的作用下，如图9，将停车盘30推送到搬器40上，即能由搬器40把停车盘30运送到进出口部50 (如图1)进行交换；反之，搬器40从进出口部50 (如图1)端运送停车盘30，欲交换到无停车盘30的停车格10上放置(停车)时，搬器40导轨42与停车格10上滑轨11对置后，如图9、10，摩擦滚轮44对停车盘30底面的摩擦传动，乃使停车盘30滑轮31沿着导轨42移动，并进入停车格10的滑轨11上行进，且于行进到近终点阶段时，如图10、11、12，利用摆臂431执行回旋运动，由拉推头部432作用在停车盘30底部拉推条片32上产生拨推动作，将停车盘30完全推入停车格10内，造成停车盘30底面离开摩擦滚轮44，如图5，并由摆臂431回摆至转摆的起始点，完成搬器40脱离停车盘30的交换工作；整体结构，如图1，搬器40在进出口部50与每一停车格10之间，作为停车盘30交换与运送，如图6、7、8、9、10、11、12，仅须凭借推拉装置43的摆臂431旋摆动作及配合摩擦滚轮44在停车盘30底面的摩擦滚动，即可简单完成停车盘30上下搬器40的动作，据此，有效简省搬器40上下停车盘30的机械制作成本，并获致停车场机电设备容易维护的效益。
[0026]根据上述实施例，其中，如图1、2、3、5，该停车盘30底部两端近前缘，各横置有一拉推条片32、32A，且该搬器40的两端，分别与两侧的停车格10、1A上的停车盘30相对，而都设有一拉推装置43、43A及错开该停车盘30底部的拉推条片32、32A，各设有一个以上，被同一马达70带动的摩擦滚轮44、44A，能选择由其中一端拉推装置的摆臂431作转摆运动，推送停车盘30从该侧端停车格10 (或10A)上下搬器40。
[0027]根据上述实施例，其中，如图3、4、5、7，该拉推装置43的摆臂431上，是设有一弹簧433顶推该拉推头部432长时维持在该摆臂431前端朝该停车盘30底部的拉推条片32端延伸；如图10、11、12，当摆臂431回旋，由拉推头部432作用在停车盘30底部拉推条片32上带动停车盘30进入停车格10内而有定点停车前进情形时，凭借弹簧433压缩动作，拉推头部432允许往摆臂431中心端方向位移的作用，确系拉推头部432可以离开拉推条片32，并造成摆臂431可以顺利回摆至起始点，而拉推头部432通过拉推条片32后，弹簧弹力所造成的拉推头部自动回位作用，如图6、7、8，则使摆臂431的再次旋摆运动，有效由拉推头部432再次准确扣到拉推条片32上，带动停车盘30往搬器端前进。
[0028]以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种仓储式立体停车场搬器停车盘上下结构，多层立体停车位的每一层停车空间并排有多个停车格，该停车格前设有一对轮轨；该每一停车格上都具有一对滑轨供一停车盘的滑轮配合，使该停车盘能够沿着该对滑轨滑动进出该停车格；该对轮轨上供一搬器的车轮配合，使该搬器能够由一进出口部至该每一停车格之间走动及定点停置，且该搬器位移至该停车格前的停置位置与该停车格上的滑轨具有的一对导轨相对应，能够由该对导轨提供该停车盘的滑轮上下，使该搬器在该进出口部至该停车格之间进行停车盘的交换与运送；其特征在于:该停车盘的相对该搬器端底部靠近前缘横置有一段拉推条片；该搬器一端相对该停车盘底部的拉推条片设有一拉推装置，及错开该拉推条片的位置设有被一马达带动的一个以上摩擦滚轮，该拉推装置具有被另一马达驱动的一摆臂，该摆臂前端朝该拉推条片端设有一拉推头部；无论搬器上有无载送停车盘，搬器上拉推装置的摆臂未转摆时的拉推头部在常态下未进入停车盘底部与拉推条片形成有任何接触的型态，使搬器允许在轮轨上自由来回走动；当搬器欲把停车格上停车盘运送到进出口部进行交换时，搬器位移停置在该停车格前与停车盘对置，推拉装置摆臂朝停车盘底部旋摆，利用拉推头部作用在停车盘底部拉推条片上所产生的扣拉推进动作，使停车格上停车盘能够沿着滑轨被摆臂推动，造成停车盘底面接触到摩擦滚轮的轮面，通过摩擦滚轮的滚动旋转，在该对导轨对停车盘滑轮形成导引的作用下，将停车盘推送到搬器上，即能由搬器把停车盘运送到进出口部进行交换；搬器从进出口部端运送停车盘，欲交换到无停车盘的停车格上放置时，搬器导轨与停车格上滑轨对置，摩擦滚轮对停车盘底面的摩擦传动，使停车盘沿着导轨移动，并进入停车格的滑轨上行进，且在行进到近终点阶段处，利用摆臂执行回旋运动，由拉推头部作用在停车盘底部拉推条片上产生拨推动作，将停车盘完全推入停车格内，造成停车盘底面离开摩擦滚轮，并由摆臂回摆至起始点，完成搬器脱离停车盘的交换工作。
2.根据权利要求1所述的仓储式立体停车场搬器停车盘上下结构，其特征在于:该停车盘底部两端近前缘各横置有一所述拉推条片，且该搬器的两端分别与两侧的停车格上的停车盘相对设有一所述拉推装置，该搬器的两端错开该停车盘底部的拉推条片的位置各设有一个以上被同一所述马达带动的所述摩擦滚轮。
3.根据权利要求1所述的仓储式立体停车场搬器停车盘上下结构，其特征在于:该拉推装置的摆臂上设有一弹簧顶推该拉推头部，使其维持在该摆臂前端朝该停车盘底部的拉推条片端延伸的状态。
【专利摘要】本实用新型涉及一种仓储式立体停车场搬器停车盘上下结构，搬器在进出口部与每一停车格之间，作为停车盘交换与运送，仅须凭借推拉装置的摆臂旋摆动作及配合摩擦滚轮在停车盘底面的摩擦滚动，即可简单完成停车盘上下搬器的动作，据此，有效简省搬器上下停车盘的机械制作成本，并获致停车场机电设备容易维护的效益。
【IPC分类】E04H6-22
【公开号】CN204326650
【申请号】CN201420710598
【发明人】林又崙
【申请人】廖凯民
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年11月24日