一种钢帘线残余扭转自动检测设备的夹紧导向装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种夹紧导向装置，特别是指一种钢帘线残余扭转自动检测设备的夹紧导向装置。
【背景技术】
[0002]钢帘线是由两根或两根以上钢丝组成的，或者由股与股的组合或者由股与丝的组合所形成的结构。绞捻成型的钢帘线在捻制过程中钢帘线两端都不能自由转动而减捻，因此钢帘线不可避免的存在残余扭转而有扭转应力。残余扭转的具体含义是:将钢帘线牵拉出一定长度，一般是六米，其一端保持固定，另一端任其自由旋转时，测试所旋转的转数。当残余扭转大于一定数值时，钢帘线就成为不合格品，产品的成品率低。所以需要对钢帘线成品的残余扭转进行检测，而现有的残余扭转检测为人工检测，由于人工检测存在一定误差，可能会导致速度过快将帘线的残余扭转完全释放，或者检测的残余扭转方向弄反或记录不准确，影响产品质量。
[0003]而本发明人重新设计一种钢帘线残余扭转的测试机器，该测试机器可实现了钢帘线残余扭转的自动检测，而而本实用新型中的夹紧导向装置是该测试机器的主要部件。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种钢帘线残余扭转自动检测设备的夹紧导向装置，该夹紧导向装置可在钢帘线残余扭转检测中夹持钢帘线运动到规定长度，并确保钢帘线处在自由状态下旋转，从而使残余扭转检测操作自动化程度高，测试结果准确度高。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种钢帘线残余扭转自动检测设备的夹紧导向装置，包括机架、滑动平台、夹紧机构和钢帘线导向机构，所述滑动平台滑动安装于机架上且由平台驱动装置驱动，所述夹紧机构包括定夹块和动夹块，所述定夹块固定于滑动平台上，所述动夹块滑动安装于滑动平台上，该动夹块的滑动方向与滑动平台的滑动方向垂直，该动夹块由夹紧动力装置驱动；所述钢帘线导向机构安装于滑动平台上且位于夹紧机构的下游，该钢帘线导向机构包括安装于滑动平台上的导向件，该导向件上设置有方便钢帘线穿过的导向孔，该导向孔的位置与动夹块和定夹块的夹持位置处在同一直线上。
[0006]作为一种优选的方案，所述动夹块轴向活动安装于夹紧驱动杆的夹紧端，该夹紧驱动杆的夹紧端设置有约束环槽，所述动夹块套装在夹紧端且位于约束环槽范围内，该动夹块可在约束环槽轴向宽度范围内自由活动，夹紧驱动杆滑动安装于滑动平台上，该夹紧驱动杆与夹紧动力装置连接，该夹紧驱动杆上套装缓冲弹簧，该缓冲弹簧预压于动夹块和夹紧驱动杆之间。
[0007]作为一种优选的方案，所述定夹块可拆卸固定于定夹座上，该定夹座包括相互平行的上游竖直板和下游竖直板，上游竖直板和下游竖直板均固定于滑动平台上，该上游竖直板上设置有上穿线导孔和竖直开口，该竖直开口由上游竖直板的上端部向下延伸与上穿线导孔连通，所述下游竖直板包括下游穿线导孔和竖直开口，该竖直开口由下游竖直板的上端部向下延伸与下穿线导孔连通；所述定夹块固定于上游竖直板和下游固定板之间，该定夹块的夹持端面、上穿线导孔的中心和下游穿线导孔的中心均处在同一竖直平面上。
[0008]作为一种优选的方案，所述导向件包括导向座和导向筒，所述导向座包括固定于滑动平台上的固定导向座半体和水平滑动设置的滑动导向座半体，该固定导向座半体和滑动导向座半体上均设置有导孔面，该导孔面可相互配合构成方便钢帘线穿过的导孔；所述导向筒包括固定于滑动平台上的固定导向筒半体和水平滑动设置的滑动导向筒半体，该固定导向筒半体和滑动导向筒半体上均设置有导孔面，该导孔面可相互配合构成方便钢帘线穿过的导孔；所述滑动导向座半体和滑动导向筒半体相连接，该滑动导向座半体和滑动导向筒半体与开合驱动装置驱动连接。
[0009]作为一种优选的方案，所述固定导向座半体和固定导向筒半体的导孔面所对应的中心角均为270°，滑动导向座半体和滑动导向筒半体的导孔面所对应的中心角为90°。
[0010]作为一种优选的方案，所述开合驱动装置包括电机和直线推杆，该电机与直线推杆之间传动连接，滑动平台上水平滑动安装有连接滑块，该连接滑块与滑动导向座半体或滑动导向筒半体连接，所述直线推杆与连接滑块之间连接。
[0011]作为一种优选的方案，所述直线推杆与连接滑块之间的具体连接方式为:所述连接滑块上设置有安装通孔，所述连接滑块与直线推杆的端部之间通过连接螺栓连接，该连接螺栓约束于安装通孔内且可在安装通孔内轴向活动，所述连接螺栓上套装有缓冲弹簧，该缓冲弹簧预压于直线推杆与连接滑块之间。
[0012]作为一种优选的方案，所述导向筒的自由端部的外边沿设置有圆弧倒角。
[0013]采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是:该夹紧导向装置利用动夹块和定夹块相互配合来夹持钢帘线，然后滑动平台在其相应的动力装置驱动下牵拉成卷的钢帘线放卷移动长度，利用钢帘线的自由端则伸入到导向件的导向孔内并且端部折弯方便检测，这样，当牵拉出规定长度后，动夹块和定夹块分开，钢帘线自由旋转，导向件可对钢帘线起到保护和约束作用，确保钢帘线的残余扭转释放准确，从而使残余扭转检测操作自动化程度高，测试结果准确度高。
[0014]又由于所述动夹块轴向活动安装于夹紧驱动杆的夹紧端，该夹紧驱动杆的夹紧端设置有约束环槽，所述动夹块套装在夹紧端且位于约束环槽范围内，该动夹块可在约束环槽轴向宽度范围内自由活动，夹紧驱动杆滑动安装于滑动平台上，该夹紧驱动杆与夹紧动力装置连接，该夹紧驱动杆上套装缓冲弹簧，该缓冲弹簧预压于动夹块和夹紧驱动杆之间，该动夹块可相对于夹紧驱动杆轴向活动，那么夹紧驱动杆动作时会带动动夹块和定夹块配合夹持钢帘线，而缓冲弹簧起到缓冲作用，避免动夹块与定夹块之间硬配合。
[0015]又由于所述定夹块可拆卸固定于定夹座上，该定夹座包括相互平行的上游竖直板和下游竖直板，上游竖直板和下游竖直板均固定于滑动平台上，该上游竖直板上设置有上穿线导孔和竖直开口，该竖直开口由上游竖直板的上端部向下延伸与上穿线导孔连通，所述下游竖直板包括下游穿线导孔和竖直开口，该竖直开口由下游竖直板的上端部向下延伸与下穿线导孔连通；所述定夹块固定于上游竖直板和下游固定板之间，该定夹块的夹持端面、上穿线导孔的中心和下游穿线导孔的中心均处在同一竖直平面上，那么该定夹座的上游竖直板和下游竖直板上的穿线导孔方便钢丝从竖直开口放入，操作简单，同时也约束钢帘线，确保每次动夹块和定夹块夹持的准确性。
[0016]又由于所述导向件包括导向座和导向筒，所述导向座包括固定于滑动平台上的固定导向座半体和水平滑动设置的滑动导向座半体，该固定导向座半体和滑动导向座半体上均设置有导孔面，该导孔面可相互配合构成方便钢帘线穿过的导孔；所述导向筒包括固定于滑动平台上的固定导向筒半体和水平滑动设置的滑动导向筒半体，该固定导向筒半体和滑动导向筒半体上均设置有导孔面，该导孔面可相互配合构成方便钢帘线穿过的导孔；所述滑动导向座半体和滑动导向筒半体相连接，该滑动导向座半体和滑动导向筒半体与开合驱动装置驱动连接，该导向件结构合理，采用分体式设计，即可以约束钢帘线，又可以方便钢帘线的放入，从而提高残余扭矩自动检测的效率，同时也提高安全性能。
[0017]又由于所述直线推杆与连接滑块之间的具体连接方式为:所述连接滑块上设置有安装通孔，所述连接滑块与直线推杆的端部之间通过连接螺栓连接，该连接螺栓约束于安装通孔内且可在安装通孔内轴向活动，所述连接螺栓上套装有缓冲弹簧，该缓冲弹簧预压于直线推杆与连接滑块之间，直线推杆可通过缓冲弹簧的弹力推动连接滑块滑动，进而带动滑动导向筒半体与固定导向筒半体配合，滑动导向座本体与固定导向座半体配合，缓冲弹簧不但提供了滑动导向筒半体与固定导向筒半体、滑动导向座本体与固定导向座半体的配合力，而且可以起到缓冲作用，当直线推杆的行程过大时，直线推杆会压缩缓冲弹簧，从而给直线推杆一定距离的缓冲，避免硬碰撞。
[0018]又由于所述导向筒的自由端部的外边沿设置有圆弧倒角，由于设置了圆弧倒角，那么可方便钢帘线自由端的折弯段自由旋转，避免导向筒与钢帘线接触而阻挡了钢帘线的自由旋转，使残余扭转的测试结果更加准确。
【附图说明】
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0020]图1是本实用新型实施例的局部立体结构图；
[0021]图2是本实用新型实施例的另一个角度的立体结构图；
[0022]图3是动夹块的局部安装剖视图；
[0023]附图中:1.机架；2.滑动平台；3.定夹块；4.动夹块；5.缓冲弹簧；6.上游竖直板；7.下游竖直板；8.连接滑块；9.直线推杆；10.滑动导向座半体；11.固定导向座半体；12.固定导向筒半体；13.滑动导向筒半体；14.导向轮；15.穿线导孔；16.竖直开口；17.开合驱动装置；18.夹紧动力装置；19.夹紧驱动杆；20.外套筒；21.内套筒；22.夹紧端；23.锁紧螺栓；24.粗糙面；25.拆卸孔；26.约束环槽；27.连接螺栓。
【具体实施方式】
[0024]下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
[0025]如图1、2所示，一种钢帘线残余扭转自动检测设备的夹紧导向装置，包括机架1、滑动平台2、夹紧机构和钢帘线导向机构，所述滑动平台2滑动安装于机架I上且由平台驱动装置驱动；该机架I上设置有导轨，滑动平台2滑动安装于导轨上，平台驱动装置包括电机和减速器，减速器的输出轴与滑动平台2之间通过同步带传动连接。
[0026]所述夹紧机构包括定夹块3和动夹块4，所述定夹块3固定于滑动平台2上，所述动夹块4滑动安装于滑动平台2上，该动夹块4的滑动方向与滑动平