台2的滑动方向垂直，该动夹块4由夹紧动力装置18驱动。该夹紧动力装置18包括电机和减速器。夹紧驱动杆19作为丝杠螺母机构的丝杠，丝杠螺母机构的螺母则由减速器的输出轴驱动。夹紧动力装置18还可以采用其他直线驱动装置，例如，气缸或电动推杆等。
[0027]如图1和图2所示，所述动夹块4轴向活动安装于夹紧驱动杆19的夹紧端22，该夹紧驱动杆19的夹紧端22设置有约束环槽26，所述动夹块4套装在夹紧端22且位于约束环槽26范围内，该动夹块4可在约束环槽26轴向宽度范围内自由活动，夹紧驱动杆19滑动安装于滑动平台2上，该夹紧驱动杆19的另一端与夹紧动力装置18连接，该夹紧驱动杆19上套装缓冲弹簧5，该缓冲弹簧5预压于动夹块4和夹紧驱动杆19之间。其中动夹块4与夹紧驱动杆19的具体安装如图3所示，动夹块4为圆柱状，动夹块4的中心设置有拆卸孔25，动夹块4的内侧端面设置有配合筒部，动夹块4的外侧端面设置有粗糙面24，方便与定夹块3配合。该动夹块4的配合筒部嵌入一个外套筒20的一个内孔内，动夹块4与外套筒20的内孔过盈配合，外套筒20的内部设置有T字形的内套筒21，该内套筒21位于夹紧驱动杆19的夹紧端22，该内套筒21与夹紧驱动杆19之间锁紧螺栓23连接；该内套筒21的外壁与夹紧端22之间构成了所述约束环槽26，所述外套筒20的内孔壁上设置有环状凸起，该环状凸起位于约束环槽26内。动夹块4的这种安装结构使得动夹块4可以相对于夹紧驱动杆19在约束环槽26的范围内轴向活动，而缓冲弹簧5套在夹紧驱动杆19上，该缓冲弹簧5预压于外套筒20和夹紧驱动杆19之间，那么夹紧驱动杆19轴向动作后，推动动夹块4向定夹块3罪近，当动夹块4挤触定夹块3后，动夹块4停止动作，右是夹紧驱动杆19继续动作，那么夹紧驱动杆19就会相对于动夹块4滑动，从而挤压缓冲弹簧5，从而避免硬推动。利用螺栓从拆卸孔25内拧入即可将动夹块4与外套筒20分离。
[0028]所述定夹块3可拆卸固定于定夹座上，该定夹座包括相互平行的上游竖直板6和下游竖直板7，上游竖直板6和下游竖直板7均固定于滑动平台2上，该上游竖直板6上设置有上穿线导孔15和竖直开口 16，该竖直开口 16由上游竖直板6的上端部向下延伸与上穿线导孔15连通，所述下游竖直板7包括下游穿线导孔15和竖直开口 16，该竖直开口 16由下游竖直板7的上端部向下延伸与下穿线导孔15连通；所述定夹块3固定于上游竖直板6和下游固定板之间，该定夹块3的夹持端面、上穿线导孔15的中心和下游穿线导孔15的中心均处在同一竖直平面上。该定夹块3为T型加快，定夹块3的夹持端面上同样设置有粗糙面24。上游竖直板6的端部设置有支架，支架上安装有导向轮14。
[0029]所述钢帘线导向机构安装于滑动平台2上且位于夹紧机构的下游，该钢帘线导向机构包括安装于滑动平台2上的导向件，该导向件上设置有方便钢帘线穿过的导向孔，该导向孔的位置与动夹块4和定夹块3的夹持位置处在同一直线上。
[0030]本实施例中，所述导向件包括导向座和导向筒，所述导向座包括固定于滑动平台2上的固定导向座半体11和水平滑动设置的滑动导向座半体10，该固定导向座半体11和滑动导向座半体10上均设置有导孔面，该导孔面可相互配合构成方便钢帘线穿过的导孔；所述导向筒包括固定于滑动平台2上的固定导向筒半体12和水平滑动设置的滑动导向筒半体13，该固定导向筒半体12和滑动导向筒半体13上均设置有导孔面，该导孔面可相互配合构成方便钢帘线穿过的导孔；所述滑动导向座半体10和滑动导向筒半体13相连接，该滑动导向座半体10和滑动导向筒半体13与开合驱动装置17驱动连接。所述固定导向座半体11和固定导向筒半体12的导孔面所对应的中心角均为270°，滑动导向座半体10和滑动导向筒半体13的导孔面所对应的中心角为90°。当然，根据其动作可以发现，滑动导向座半体10的导孔面所对应的中心角还可以是其他角度，只要保证滑动导向座半体10和滑动导向筒半体13可以水平滑动即可，即滑动导向座半体10和固定导向座半体11的配合面中、滑动导向筒半体13和固定导向筒半体12的配合面中均有一个面为水平面即可实现水平滑动。所述导向筒的自由端部的外边沿设置有圆弧倒角。
[0031]所述开合驱动装置17包括电机和直线推杆9，该电机与直线推杆9之间传动连接，滑动平台2上水平滑动安装有连接滑块8，该连接滑块8与滑动导向座半体10或滑动导向筒半体13连接，所述直线推杆9与连接滑块8之间连接。所述直线推杆9与连接滑块8之间的具体连接方式为:所述连接滑块8上设置有安装通孔，所述连接滑块8与直线推杆9的端部之间通过连接螺栓27连接，该连接螺栓27约束于安装通孔内且可在安装通孔内轴向活动，所述连接螺栓27上套装有缓冲弹簧5，该缓冲弹簧5预压于直线推杆9与连接滑块8之间。
[0032]以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种钢帘线残余扭转自动检测设备的夹紧导向装置，其特征在于:包括机架、滑动平台、夹紧机构和钢帘线导向机构，所述滑动平台滑动安装于机架上且由平台驱动装置驱动，所述夹紧机构包括定夹块和动夹块，所述定夹块固定于滑动平台上，所述动夹块滑动安装于滑动平台上，该动夹块的滑动方向与滑动平台的滑动方向垂直，该动夹块由夹紧动力装置驱动；所述钢帘线导向机构安装于滑动平台上且位于夹紧机构的下游，该钢帘线导向机构包括安装于滑动平台上的导向件，该导向件上设置有方便钢帘线穿过的导向孔，该导向孔的位置与动夹块和定夹块的夹持位置处在同一直线上。
2.如权利要求1所述的一种钢帘线残余扭转自动检测设备的夹紧导向装置，其特征在于:所述动夹块轴向活动安装于夹紧驱动杆的夹紧端，该夹紧驱动杆的夹紧端设置有约束环槽，所述动夹块套装在夹紧端且位于约束环槽范围内，该动夹块可在约束环槽轴向宽度范围内自由活动，夹紧驱动杆滑动安装于滑动平台上，该夹紧驱动杆与夹紧动力装置连接，该夹紧驱动杆上套装缓冲弹簧，该缓冲弹簧预压于动夹块和夹紧驱动杆之间。
3.如权利要求2所述的一种钢帘线残余扭转自动检测设备的夹紧导向装置，其特征在于:所述定夹块可拆卸固定于定夹座上，该定夹座包括相互平行的上游竖直板和下游竖直板，上游竖直板和下游竖直板均固定于滑动平台上，该上游竖直板上设置有上穿线导孔和竖直开口，该竖直开口由上游竖直板的上端部向下延伸与上穿线导孔连通，所述下游竖直板包括下游穿线导孔和竖直开口，该竖直开口由下游竖直板的上端部向下延伸与下穿线导孔连通；所述定夹块固定于上游竖直板和下游固定板之间，该定夹块的夹持端面、上穿线导孔的中心和下游穿线导孔的中心均处在同一竖直平面上。
4.如权利要求1至3任一项所述的一种钢帘线残余扭转自动检测设备的夹紧导向装置，其特征在于:所述导向件包括导向座和导向筒，所述导向座包括固定于滑动平台上的固定导向座半体和水平滑动设置的滑动导向座半体，该固定导向座半体和滑动导向座半体上均设置有导孔面，该导孔面可相互配合构成方便钢帘线穿过的导孔；所述导向筒包括固定于滑动平台上的固定导向筒半体和水平滑动设置的滑动导向筒半体，该固定导向筒半体和滑动导向筒半体上均设置有导孔面，该导孔面可相互配合构成方便钢帘线穿过的导孔；所述滑动导向座半体和滑动导向筒半体相连接，该滑动导向座半体和滑动导向筒半体与开合驱动装置驱动连接。
5.如权利要求4所述的一种钢帘线残余扭转自动检测设备的夹紧导向装置，其特征在于:所述固定导向座半体和固定导向筒半体的导孔面所对应的中心角均为270°，滑动导向座半体和滑动导向筒半体的导孔面所对应的中心角为90°。
6.如权利要求5所述的一种钢帘线残余扭转自动检测设备的夹紧导向装置，其特征在于:所述开合驱动装置包括电机和直线推杆，该电机与直线推杆之间传动连接，滑动平台上水平滑动安装有连接滑块，该连接滑块与滑动导向座半体或滑动导向筒半体连接，所述直线推杆与连接滑块之间连接。
7.如权利要求6所述的一种钢帘线残余扭转自动检测设备的夹紧导向装置，其特征在于:所述直线推杆与连接滑块之间的具体连接方式为:所述连接滑块上设置有安装通孔，所述连接滑块与直线推杆的端部之间通过连接螺栓连接，该连接螺栓约束于安装通孔内且可在安装通孔内轴向活动，所述连接螺栓上套装有缓冲弹簧，该缓冲弹簧预压于直线推杆与连接滑块之间。
8.如权利要求7所述的一种钢帘线残余扭转自动检测设备的夹紧导向装置，其特征在于:所述导向筒的自由端部的外边沿设置有圆弧倒角。
【专利摘要】本实用新型公开了一种钢帘线残余扭转自动检测设备的夹紧导向装置，包括机架、滑动平台、夹紧机构和钢帘线导向机构，滑动平台滑动安装于机架上且由平台驱动装置驱动，夹紧机构包括定夹块和动夹块，定夹块固定于滑动平台上，动夹块滑动安装于滑动平台上，该动夹块由夹紧动力装置驱动；钢帘线导向机构安装于滑动平台上且位于夹紧机构的下游，该钢帘线导向机构包括安装于滑动平台上的导向件，该导向件上设置有导向孔，该导向孔的位置与动夹块和定夹块的夹持位置处在同一直线上。该夹紧导向装置可在钢帘线残余扭转检测中夹持钢帘线运动到规定长度，并确保钢帘线处在自由状态下旋转，从而使残余扭转检测操作自动化程度高，测试结果准确度高。
【IPC分类】G01N3-04
【公开号】CN204346826
【申请号】CN201420868067
【发明人】王飞
【申请人】苏州哈工维实自动化科技有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月31日