冰淇淋机服务机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种冰淇淋机服务机器人。
【背景技术】
[0002]商业服务机器人，是应用于商业服务行业以机器代替人的简单重复操作，机器人的工作主要可以远距离控制，不仅可以提高服务质量，而且能保证场所安全、改善环境卫生，降低生产成本，减轻工人的劳动强度，提高劳动生产率都有着重要的意义。
[0003]现在较多的公共场所都装有冰淇淋机，冰淇淋机只能制作冰淇淋，需要配备相应的人员来管理贩卖冰淇淋，随着人工成本的逐渐增加，冰淇淋机需要专门的工作人员值守，无疑会将相应的成本加入到冰淇淋的售卖价格中，必然会导致冰淇淋售价的提高，给消费者带来压力，甚至会丢失一部分顾客。
【实用新型内容】
[0004]基于此，本实用新型在于提供一种冰淇淋机服务机器人，其能够克服现有技术的缺陷，冰淇淋机无需人员值守，实现冰淇淋贩卖的自动化。
[0005]其技术方案如下:
[0006]一种冰淇淋机服务机器人，包括底座、转动动力装置、身体、两支手臂及控制器，所述身体与所述底座转动连接，且所述转动动力装置设于所述底座上，所述转动动力装置与所述控制器连接，所述手臂包括有多个活动节，任意相邻两个活动节均可转动连接，且每一个所述活动节均连接有活动节动力装置，所述活动节动力装置与所述控制器连接，所述手臂的前端设有开度可变的抓持部。
[0007]下面对进一步技术方案进行说明:
[0008]进一步的，所述手臂包括有六个活动节，分别为依次连接的第一活动节、第二活动节、第三活动节、第四活动节、第五活动节及第六活动节，所述第一活动节、第四活动节及第六活动节的旋转角度为0-340°，所述第二活动节、第三活动节及第五活动节的旋转角度为0-240° 。
[0009]进一步的，所述抓持部上固定有重量传感器，所述重量传感器与所述控制器连接。
[0010]进一步的，所述转动动力装置包括步进电机、第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮与所述步进电机固定，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，且所述第二齿轮与所述身体固定连接。
[0011]进一步的，所述抓持部包括第一关节及第二关节，所述第一关节及第二关节均活动连接于所述手臂上，且第一关节及第二关节均连接有关节动力装置，所述关节动力装置与所述控制器连接。
[0012]进一步的，还包括投币收费装置，所述投币收费装置与所述控制器连接。
[0013]进一步的，还包括颈部及头部，所述头部通过所述颈部固定于所述身体的上方，所述头部的眼睛处设有LED灯。
[0014]进一步的，还包有与所述控制器连接的语音装置。
[0015]下面对前述技术方案的原理、效果等进行说明:
[0016]上述冰淇淋机服务机器人收到工作信号后启动，通过所述控制器控制所述活动节动力装置进行摇手臂、伸手臂等动作，并通过所述控制器控制所述转动动力装置带动所述身体转动面向冰淇淋机；同理，其中一支手臂的活动节动力装置可带动相应的活动节伸向冰淇淋机侧壁并通过所述抓持部转动取下纸杯，并将纸杯送至冰淇淋机正面的冰淇淋充灌处，另一支手臂的活动节动力装置带动所述手臂动作伸出手臂，并将手臂前端的抓持部套住冰淇淋机的充灌开关，并将充灌开关从冰淇淋机向外拉动，让冰淇淋从充灌处挤出；当经过一定时间的充灌后，通过所述控制器控制松开冰淇淋机充灌开关，并收回相应的手臂；控制器再控制转动动力装置转动身体面向顾客，将充灌好冰淇淋的纸杯送到顾客手中。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型实施例所述的冰淇淋机服务机器人的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型实施例所述的手臂的结构示意图；
[0019]图3为本实用新型实施例所述的冰淇淋机服务机器人的工作状态图。
[0020]附图标记说明:
[0021]1、头部，2、颈部，3、身体，4、左手臂，5、左抓持部，6、右手臂，7、右抓持部，8、底座，
9、冰淇淋机，10、冰淇淋机服务机器人，11、服务吧台，12-17、第一活动节-第六活动节，18、重量传感器，20、第一关节，22、第二关节。
【具体实施方式】
[0022]下面对本实用新型的实施例进行详细说明:
[0023]如图1及如2所示，一种冰淇淋机服务机器人10，包括底座8、转动动力装置、身体
3、两支手臂4、6及控制器，所述身体3与所述底座8转动连接，且所述转动动力装置设于所述底座8上，所述转动动力装置与所述控制器连接，所述手臂4、6包括有多个活动节，任意相邻两个活动节均可转动连接，且每一个所述活动节均连接有活动节动力装置，所述活动节动力装置与所述控制器连接，所述手臂的前端设有开度可变的抓持部5、7。
[0024]如图3所示，所述冰淇淋机服务机器人10收到工作信号后启动，通过所述控制器控制所述活动节动力装置进行摇动左手臂4、伸出右手臂6等动作，并通过所述控制器控制所述转动动力装置带动所述身体3转动面向冰淇淋机9 ;同理，右手臂6的活动节动力装置可带动相应的活动节伸向冰淇淋机9侧壁并通过所述右抓持部7转动取下纸杯，并将纸杯送至冰淇淋机9正面的冰淇淋充灌处，左手臂4的活动节动力装置带动所述左手臂4动作伸出左手臂4，并将左手臂4前端的左抓持部5套住冰淇淋机9的充灌开关，并将充灌开关从冰淇淋机9向外拉动，让冰淇淋从充灌处挤出；当经过一定时间的充灌后，通过所述控制器控制松开冰淇淋机9充灌开关，并收回左手臂4 ;控制器再控制转动动力装置转动身体3面向顾客，将充灌好冰淇淋的纸杯送到服务吧台11处，顾客便可以拿取冰淇淋。
[0025]如图2所示，所述左手臂4 (右手臂6)包括有六个活动节，分别为依次连接的第一活动节12、第二活动节13、第三活动节14、第四活动节15、第五活动节16及第六活动节17，所述第一活动节12、第四活动节15及第六活动节17的旋转角度为0-340°，所述第二