6的顶面具有一个用于储存堆叠在一起且未装订的纸张的送纸槽61，该送纸槽61是位于承载框92的下方，且第二容置腔64位于送纸槽61与第一容置腔62之间。承载框92由多个竖直设置的上支腿91提供支撑，承载框92并为水平设置。
[0050]吸附单元94是用于将下方送纸槽61中的纸张输送至各个存纸盒12中，如图12所示，吸附单元94包括与第三驱动机构93连接的吸附架941和设置于吸附架941上且用于吸附纸张的第二真空吸盘942，第二真空吸盘942与第一真空吸盘8结构相类似的，可为吸嘴形状。通过第二真空吸盘942将送纸槽61内的纸张吸出并将纸张释放至存纸盒12中，且每次吸住一页纸张。第二真空吸盘942与外设的真空系统连通，由真空系统使第二真空吸盘942产生吸附力，并能控制第二真空吸盘942何时进行吸附和释放纸张。
[0051 ] 由于存纸盒12在承载板72上是沿长度方向设置有多个，且承载板72与承载框92和吸附单元94之间有一定的距离，因此需由第三驱动机构93使吸附单元94在水平面内即能够沿着与承载板72长度方向相平行的方向直线移动，也能够沿着与承载板72宽度方向相平行的方向直线移动。如图9和图10所示，第三驱动机构93驱动壳931、设置于驱动壳931内的第三电机934和水平设置的液压缸932，驱动壳931为内部中空的壳体结构，驱动壳931和液压缸932并设置于承载框92的空腔中，在承载框92空腔两相对侧的两侧壁上并设有让液压缸932的两端插入的第五导槽923，第五导槽923的长度方向与承载板72的长度方向相平行，液压缸932的缸体端部和活塞杆的端部分别套设有第二滚轮933，液压缸932两端的第二滚轮933分别嵌入一个第五导槽923中，且第五导槽923的内表面与第二滚轮933外圆面之间产生滚动摩擦。液压缸932的活塞杆穿过驱动壳931，且活塞杆与驱动壳931之间可以相对转动，活塞杆相对于缸体之间进行伸缩运动。液压缸932的长度方向与承载板72的宽度方向相平行，在活塞杆相对于缸体进行伸缩时，活塞杆可以带动驱动壳931同步进行移动，驱动壳931通过竖直设置的连接杆与下方的吸附架941连接成一体，从而也就可以带动吸附单元94沿与承载板72的宽度方向相平行的方向进行直线移动。如图9和图10所示，第三驱动机构93设置于承载框92的内部，承载框92的内部具有容纳第三驱动机构93的空腔，第三驱动机构93为一种自行移动机构，第三电机934产生驱动第三驱动机构93整体直线移动的驱动力，第三电机934为水平设置，第三电机934并通过齿轮齿条机构与液压缸932的活塞杆连接，将动力传递至液压缸932，如图11所示，该齿轮齿条机构的主动齿轮设置于第三电机934的电机轴上，齿条设置于驱动壳931的内底壁上，且齿条的长度方向与液压缸932的长度方向相垂直，在液压缸932的活塞杆上还套设有一个与齿条啮合的从动齿轮(图中未示出)。第三电机934运转时，主动齿轮驱动齿条水平移动，齿条驱动从动齿轮转动，从动齿轮即带动液压缸932同步转动，从而可以使第三驱动机构93整体沿着第五导槽923的长度方向进行直线移动。
[0052]如图9至图11所示，作为优选的，第三驱动机构93的液压缸932共设有相平行的两个，两个液压缸932采用同样的设置方式，第三电机934通过齿轮齿条机构与两个液压缸932连接，使两个液压缸932能够同方向转动，可以提高第三驱动机构93行走时的稳定性和可靠性。为了便于布置，第三电机934也可以采用链传动机构与两个液压缸932连接，将动力传递至两个液压缸932。
[0053]驱动壳931是通过一个连接杆下方的吸附架941连接成一体，如图9和图10所示，在承载框92的底壁上设有与承载板72的宽度方向相平行的第三导槽921和与承载板72的长度方向相平行的第四导槽922，连接杆可以穿过第三导槽921和第四导槽922。在第三驱动机构93带动吸附单元94沿着与承载板72长度方向相平行的方向移动时，连接杆在第四导槽922中移动；在第三驱动机构93带动吸附单元94沿着与承载板72宽度方向相平行的方向移动时，连接杆在第三导槽921中移动。由于承载板72上的存纸盒12设置有多个，承载框92底壁上的第三导槽921的个数与存纸盒12的个数相同，且每个存纸盒12分别位于一个第三导槽921的延长线上。
[0054]如图4所示，在本实施例中，承载板72上设有三个存纸盒12，相应在承载框92底壁上设有三个第三导槽921和一个第四导槽922。
[0055]本实用新型还提供了一种对对纸张进行装订的装订方法，该装订方法采用上述结构的装订设备，并包括如下步骤:
[0056]将待装订的纸张放置于送纸装置9处，由送纸装置9将纸张输送至存纸盒12中；
[0057]第一驱动机构驱动装订盒3移动，装订盒3移动的同时，取纸装置依次在每个存纸盒12中拾取纸张，并使被拾取的纸张堆叠在下装订板42上；
[0058]装订盒3移动至终点位置处，由装订装置4对堆叠的纸张进行装订。
[0059]以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种装订设备，其特征在于，包括: 存纸盒，用于储存待装订的纸张，且设有多个； 装订盒，为可移动的设置，且由第一驱动机构提供作直线运动的驱动力； 取纸装置，用于从各个存纸盒中拾取纸张，且设置于装订盒上；以及 装订装置，用于对取纸装置拾取的纸张进行装订，且设置于装订盒上。2.根据权利要求1所述的装订设备，其特征在于，还包括纸盒放置台，所述存纸盒设置于纸盒放置台上。3.根据权利要求2所述的装订设备，其特征在于，所述纸盒放置台为可移动的设置，纸盒放置台由第二驱动机构提供作直线运动的驱动力，且纸盒放置台的移动方向与所述装订盒的移动方向相垂直。4.根据权利要求1至3任一所述的装订设备，其特征在于，所述装订装置包括上装订板、下装订板、用于装载订书针条且设置于上装订板内的钉道、设置于钉道中且用于推动订书针条朝向钉道端部位置所设狭缝移动的推进机构和位于狭缝上方且用于将订书针从狭缝中向上装订板外推出的压块，上装订板和下装订板之间具有容纳由所述取纸装置拾取的纸张的空间。5.根据权利要求4所述的装订设备，其特征在于，所述装订装置还包括设置于所述上装订板内部且用于对所述压块施加驱动力的第五驱动机构和用于压块复位的复位弹簧。6.根据权利要求5所述的装订设备，其特征在于，所述装订盒为内部中空的壳体结构，且装订盒的侧面具有让所述纸盒放置台进入的开口。7.根据权利要求6所述的装订设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机和摆动导杆机构，摆动导杆机构包括可转动设置的摆杆、套设于摆杆上的滑块、与滑块转动连接的第一连杆和与摆杆转动连接的第二连杆，第一连杆与第一电机连接，第二连杆与所述装订盒转动连接。8.根据权利要求7所述的装订设备，其特征在于，所述取纸装置包括用于吸附纸张的第一真空吸盘，第一真空吸盘并穿过所述上装订板。
【专利摘要】本实用新型公开了一种装订设备，包括存纸盒、装订盒、取纸装置和装订装置，存纸盒用于储存待装订的纸张，且设有多个；装订盒为可移动的设置，且由第一驱动机构提供作直线运动的驱动力；取纸装置用于从各个存纸盒中拾取纸张，且设置于装订盒上；装订装置用于对取纸装置拾取的纸张进行装订，且设置于装订盒上。本实用新型的装订设备，通过设置存纸盒、取纸装置和装订装置相配合，由取纸装置自动拾取存纸盒内的纸张，并由装订装置完成装订工作，操作简单，效率高。
【IPC分类】B42B2/04, B42B5/00
【公开号】CN204774152
【申请号】CN201520474428
【发明人】疏达, 肖平, 王刚, 娄洁, 母壮壮, 孙际超, 王飞
【申请人】安徽工程大学
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年6月30日