端设置，且进给同步带232的传送方向垂直于下层传送带221的传送方向。步进电机231驱动进给同步带232运转，以将从下层传送带221进入进给同步带232的水果传送到水果出口 15。进给同步带232优选将有齿的一面朝外设置，增大摩擦力，让水果在进给同步带232上不能随意移动。进一步如图3所示，下层传送组件22还在下层传送带221上方设有引流板222。该引流板222从下层传送带221的传送路径始端到末端倾斜设置，从而引导水果40从下层传送带221的传送路径始端向进给同步带232传送。
[0026]图4单独示出了进给组件23。如图4所示，进给同步带232的传送路径始端和末端分别相对安装有第一组两个对射型光电开关30a和30b，用于检测进给同步带232上是否有水果，以控制上层传送组件21、下层传送组件22和进给组件23的运转。本实用新型采用非接触式的光电传感器，能够延长机器的使用寿命。当该第一组两个对射型光电开关30a和30b检测到进给同步带232上有水果时，发出控制信号控制上层传送组件21和下层传送组件22反向运转一定时间例如2秒左右，以避免水果在上层传送带211和下层传送带221的末端堆积造成堵塞，并且同时控制进给组件23传送水果至水果出口 15。当该第一组两个对射型光电开关30a和30b检测到进给同步带232上没有水果时，发出控制信号控制上层传送组件21和下层传送组件22正向运转，以向进给组件23传送水果。进一步，水果出口 15的相对两侧还相对安装有第二组两个对射型光电开关(图中未示出)，用于检测水果出口是否有水果进入，并且本实用新型还可配合该第二组两个对射型光电开关设置一计数器，用于记录进入水果出口 15的水果的数量。当通过该第二组两个对射型光电开关和计数器检测到进入水果出口 15的水果数量达到预设的数值时，发出控制信号控制进给组件23停止运转，进给同步带232停止向水果入口 15传送水果。
[0027]以下结合图1-4所示的实施例详细介绍本实用新型的自动榨汁贩卖机用水果进给装置的工作过程:
[0028]水果例如橙子集中放置在水果存储箱10中上层传送带211的上部冷藏，同时下层传送带221上也摆放橙子。当顾客通过自动榨汁贩卖机的收银系统付款后，控制系统发出指令控制传送机构20的驱动组件24开始运转，上层传送带211和下层传送带221正向转动，上层传送带211上的橙子落到下层传送带221上，同时下层传送带221上的橙子被传输到进给同步带232上。进给同步带232两侧的第一组对射型光电开关30a、30b感应到进给同步带232上有橙子存在的时候，发出控制信号，控制上层传送带211和下层传送带221反向转动，同时控制进给同步带232转动，将橙子运送到水果出口 15。水果出口 15处设置的第二组反射型光电开关感应到有橙子后，通过计数器记录数量。当进给同步带232两侧的第一组对射型光电开关30a、30b感应到进给同步带232上没有橙子的时候，发出控制信号控制上层传送带211和下层传送带221再正向运转，重复上述动作，直到第二组对射型光电开关和计数器检测到进入水果出口 15的水果数量达到预设的数值，控制进给同步带232停止运转，完成一次贩卖的过程。
[0029]在这个贩卖过程中，因为上层传送带211输送橙子的流量远大于下层传送带221输送橙子的流量，易造成在上、下层传送带的末端拥堵，因此上、下层传送带211、221每向进给同步带232传送一次橙子后，第一组对射型光电开关30a、30b感应到进给同步带232上有橙子时，会控制上层传送带211和下层传送带221反转2s左右，避免堆积造成堵塞。
[0030]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动榨汁贩卖机用水果进给装置，其特征在于，包括水果存储箱、设于水果存储箱内的传送机构、和控制所述传送机构的运转的控制机构，其中: 所述传送机构进一步包括上层传送组件、下层传送组件、驱动上层传送组件和下层传送组件同步且反向运转的驱动组件、以及进给组件，其中，所述下层传送组件的传送路径始端对应着上层传送组件的传送路径末端，并在上层传送组件的传送方向上错开上层传送组件的传送路径末端一定距离；所述进给组件设于下层传送组件的传送路径末端，且所述进给组件的传送方向与下层传送组件的传送方向垂直，所述进给组件的传送路径末端对应着水果存储箱的水果出口； 所述控制机构进一步包括第一控制组件和第二控制组件，其中，所述第一控制组件在检测到进给组件上有水果时控制上层传送组件和下层传送组件反向运转一定时间并同时控制进给组件传送水果至水果出口，所述第一控制组件在检测到进给组件上没有水果时控制上层传送组件和下层传送组件正向运转；所述第二控制组件在检测到进入水果出口的水果数量达到预设的数值时控制进给组件停止运转。2.根据权利要求1所述的自动榨汁贩卖机用水果进给装置，其特征在于，所述上层传送组件包括一上层传送带，所述下层传送组件包括一下层传送带，所述上层传动带和下层传送带通过所述驱动组件同步且反向转动。3.根据权利要求2所述的自动榨汁贩卖机用水果进给装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、第一链轮、第二链轮和连接所述第一链轮和第二链轮的链条，所述驱动电机带动第一链轮转动，从而通过链条带动第二链轮反向转动，所述第一链轮带动下层传送带运转，所述第二链轮带动上层传送带运转。4.根据权利要求1所述的自动榨汁贩卖机用水果进给装置，其特征在于，所述下层传送组件还设有引导水果从下层传送组件的传送路径始端向进给组件传送的引流板。5.根据权利要求1所述的自动榨汁贩卖机用水果进给装置，其特征在于，所述进给组件包括进给同步带和驱动所述进给同步带运转的步进电机，所述进给同步带沿下层传送组件的传送路径末端设置。6.根据权利要求5所述的自动榨汁贩卖机用水果进给装置，其特征在于，所述进给同步带有齿的一面朝外设置。7.根据权利要求1所述的自动榨汁贩卖机用水果进给装置，其特征在于，所述第一控制组件包括相对安装于所述进给组件的传送路径始端和末端的第一组两个对射型光电开关。8.根据权利要求1所述的自动榨汁贩卖机用水果进给装置，其特征在于，所述第二控制组件包括相对安装于所述水果出口两侧的第二组两个对射型光电开关和一计数器。9.根据权利要求1所述的自动榨汁贩卖机用水果进给装置，其特征在于，所述水果存储箱包括左侧板、右侧板、背板和前门，所述前门设有透明观察窗。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动榨汁贩卖机用水果进给装置，包括水果存储箱、传送机构和控制机构，传送机构包括上层传送组件、下层传送组件、驱动组件、及进给组件，下层传送路径始端对应着上层传送路径末端并错开一定距离，进给组件设于下层传送路径末端且传送方向与其垂直，进给组件的传送路径末端对应着水果出口；控制机构包括第一控制组件和第二控制组件，第一控制组件在检测到进给组件上有水果时控制上、下层传送组件反转一定时间并同时控制进给组件运转，在检测到进给组件上没有水果时控制上、下层传送组件正转；第二控制组件在检测到进入水果出口的水果数量达到预设的数值时控制进给组件停止运转。该装置结构紧凑且避免水果堆积堵塞，提高稳定性。
【IPC分类】B65G15/22, B65G43/08
【公开号】CN204777400
【申请号】CN201520315938
【发明人】阮仕涛
【申请人】深圳市祈飞科技有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年5月15日