一种新型全自动圆底磨砂设备的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备领域。
【【背景技术】】
[0002]在现代化工业生产中，常常需要对汽车零部件、电子电器、化工、机械、金属加工、餐具等行业的圆盖类产品全自动打磨抛光，比如不粘锅就需要用工具在其锅底进行磨砂，以便使得不粘锅放置在炉灶上时，摩擦力更大，整体锅体更稳。
[0003]目前工厂对圆盖类的产品进行打磨，大多是采用人工进行磨砂，就是工人拿住待打磨工件，放入磨砂轮下，对工件进行打磨，速度慢，效率低，而且一方面存在很大的安全隐患，工人稍不注意就会被高速旋转的磨砂轮伤到，另一方面，产品的质量得不到保障，受限于工人的工作经验和工作态度，影响产品的整体质量。目前，亟需一种无需人工操作，能够自动将工件进行打磨的设备，来保障工人的生命安全，提高产品的整体质量。
[0004]在本实用新型中，提供了解决方案。
【【实用新型内容】】
[0005]本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种结构合理，处理速度快、效率高、自动化程度高的圆底磨砂设备。
[0006]为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案:
[0007]—种新型全自动圆底磨砂设备，包括有:
[0008]机架；
[0009]运输系统，用于运输待加工的工件和加工完成的工件；
[0010]旋转抓取系统，用于抓取待加工的工件和加工完成的工件；
[0011 ] 双工位磨砂系统，用于对工件进行磨砂处理；
[0012]工件定位系统，用于将工件固定供磨砂系统进行磨砂；
[0013]以及控制系统。
[0014]在对上述一种新型全自动圆底磨砂设备的改进方案中，所述的运输系统包括有进料台、出料台、分别设置在进料台与出料台上的输送装置，以及控制输送装置运动的电机；在所述的进料台和出料台靠近抓取系统的前端设有供工件放置在其上的停料区域;所述的运输系统还包括有监测工件是否达到停料区域的监测系统。
[0015]在对上述一种新型全自动圆底磨砂设备的改进方案中，所述的旋转抓取系统包括有旋转转轴、固定安装在旋转转轴上的三个抓取架，以及控制旋转转轴升降的升降控制装置和控制旋转转轴旋转的旋转控制装置;所述的三个抓取架呈“丄”字型分布，在所述三个抓取架上分别安装有能够抓取工件的抓取装置。
[0016]在对上述一种新型全自动圆底磨砂设备的改进方案中，所述的工件定位系统包括有两个工作台和分别设置在两工作台上的用于固定工件的真空吸附装置;所述的两工作台呈相邻的九十度放置在抓取架下方且在任意一个抓取架旋转到其上方时抓取装置与其在俯视方向上重叠。
[0017]在对上述一种新型全自动圆底磨砂设备的改进方案中，所述的双工位磨砂系统包括有两个磨砂装置，在所述的磨砂装置上设有控制其在竖直方向上靠近或远离工作台的竖直位移装置，在所述的磨砂装置上设有控制其在水平方向上靠向工作台或远离工作台上的水平位移装置。
[0018]在对上述一种新型全自动圆底磨砂设备的改进方案中，在所述的旋转转轴上设有圆形固定架，所述的三个抓取架固定安装在圆形固定架上;所述的圆形固定架通过快速松紧调节装置固定安装在旋转转轴上。
[0019]在对上述一种新型全自动圆底磨砂设备的改进方案中，在所述的磨砂装置内设有力控及快速补偿装置。
[0020]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型利用旋转抓取系统将运输系统运输过来的工件抓取过来，放在工件定位系统中，供双工位磨砂系统进行打磨处理，在打磨处理后，旋转抓取系统将打磨处理后的工件抓取到运输系统中运输走，由于本实用新型的打磨处理是双工位的，因为旋转抓取系统将进行重复旋转抓取工作，即时将待加工工件抓取到第一磨砂工位中，再将第一磨砂工位中的初打磨工件抓取到第二磨砂工位中，将第二磨砂工位的全处理工件抓取到运输系统中，上述的三个抓取动作一体同步进行，速度快，效率高，打磨质量好，而且无需人工操作，节省了大量的人工。
[0021]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细描述:
【【附图说明】】
[0022]图1为本实用新型实施例的立体不意图；
[0023]图2为图1中A部的放大图；
[0024]图3为本实用新型实施例中真空吸附装置的立体示意图；
[0025]图4为本实用新型实施例中旋转转轴和圆形固定架的连接示意图。
【【具体实施方式】】
[0026]本实用新型为一种新型全自动圆底磨砂设备，如图1、2、3、4所示，包括有:
[0027]机架10;
[0028]运输系统，用于运输待加工的工件和加工完成的工件；
[0029]旋转抓取系统，用于抓取待加工的工件和加工完成的工件；
[0030]双工位磨砂系统，用于对工件进行磨砂处理；
[0031 ]工件定位系统，用于将工件固定供磨砂系统进行磨砂；
[0032]以及控制系统。
[0033]本实用新型利用旋转抓取系统将运输系统运输过来的工件抓取过来，放在工件定位系统中，供双工位磨砂系统进行打磨处理，在打磨处理后，旋转抓取系统将打磨处理后的工件抓取到运输系统中运输走，由于本实用新型的打磨处理是双工位的，因为旋转抓取系统将进行重复旋转抓取工作，即时将待加工工件抓取到第一磨砂工位中，再将第一磨砂工位中的初打磨工件抓取到第二磨砂工位中，将第二磨砂工位的全处理工件抓取到运输系统中，上述的三个抓取动作一体同步进行，速度快，效率高，打磨质量好，而且无需人工操作，节省了大量的人工。
[0034]在本实用新型中，如图1、2所示，所述的运输系统包括有进料台20、出料台30、分别设置在进料台20与出料台30上的输送装置，以及控制输送装置运动的电机;在所述的进料台20和出料台30靠近抓取系统的前端设有供工件放置在其上的停料区