030]异形制动件动作的工作原理为，传动轮、摆杆、异形制动件的两个孔距相等，与拉杆、箱体耳座间形成两个并联的平行四边形，根据平行四边形的特性，一个斜边斜度发生变化时，另一个斜边的斜度发生同样的变化，保持四边两两平行。因此当传动轮所在的斜边摆动一定角度时，摆杆所在的斜边和异形制动件所在的斜边同样摆动相应的角度。
[0031]当需要配重皮带修复时，上提承重拉杆，承重拉杆上的弹簧受压缩短，承重拉杆相对于配重箱上移。上移的齿条带动传动轮反向转动，带动连杆沿水平方向内移。向内平移的连杆拉动异形制动件绕旋转中心反方向转动，异形制动件逐渐脱离机架，制动力解除。
[0032]在抽油机的运行和配重坠落制动过程中，配重箱的导向轮沿着机架导向管上下平稳运行。在坠落制动过程中，由于四个制动块对称布置，不会出现箱体两侧的制动力差别太大引起的配重箱侧翻。
[0033]本发明采取电机内置制动和电液制动的双重制动方式，提高了制动的有效性；同时，配重箱具有防坠落机构，防止皮带断脱引起配重自由落体;具有传动路径短、工作效率尚、安全性好等优点。
【附图说明】
[0034]图1本发明一种实施例的结构示意图；
[0035]图2机架的结构示意图；
[0036]图3配重箱的结构示意图；
[0037]图4防坠落配重箱结构示意图；
[0038]图5-7三种形状的传动轮的外形示意图；
[0039]图8异形制动件的结构示意图；
[0040]图9防坠落配重箱的工作原理示意图；
[0041]图10动力装置的结构示意图；
[0042]图11内置式减速器的外形示意图；
[0043]图12大卷筒的结构示意图；
[0044]图13动力装置底板的外形不意图；
[0045]图14机架顶板的外形示意图；
[0046]图15长冲程直驱抽油机的控制系统流程图
[0047]图中:后底座I;机架2，前底座21，主梁22，下连接耳座23，铁门24，导向管25，梯子26，上连接耳座27，机架顶板28 ；配重箱3，连接板301，导向轮302，箱体303，承重拉杆304，弹簧筒305，压紧弹簧306，制动块307，长杆308，耳座309，齿条310，传动轮311，摆动孔3111，中心转动孔3112，拉杆312，摆杆313，耳座314;配重皮带4;井口皮带5;动力装置6，动力装置底板61，电液制动器62，制动盘63，大卷筒64，内法兰盘641，内置式减速器642，输入轴孔6421，电机法兰连接法兰6422，支架连接法兰6423，输出端连接法兰6424，支撑板643，筋板644，卷筒轴645，外挡板646，筒体647，电机65，支架66，导向卷筒67，轴承座68 ；护栏7 ；斜撑8。
【具体实施方式】
[0048]现结合附图对本发明作进一步的说明。
[0049]结合图1，为本发明提供的长冲程直驱抽油机。它包括后底座1、机架2、配重箱3、配重皮带4、井口皮带5、动力装置6、护栏7、斜撑8、控制柜等部分。
[0050]本实施例的长冲程直驱抽油机的井口皮带5居中，为阻燃橡胶带，宽度360mm，一根，固定缠绕在大卷筒上，下端连接井口光杆;配重皮带4对称安装在井口皮带两边，宽度180mm，两根，反方向固定缠绕在大卷筒上，下端连接配重箱3。皮带和大卷筒之间采用螺栓+压板的方式固定。控制柜安装在抽油机后底座上或者附近的地面上。动力装置6作为一个独立的模块，安装在机架2的顶端。机架2竖直后与机座螺栓固定，安装在井场的水泥基础上。动力装置的电机与大卷筒里的内置式减速器连接，导向卷筒67与大卷筒64前后并列布置。井口皮带5的一端固定缠绕在动力装置的大卷筒64上，绕过导向卷筒67后连接井口悬绳器。配重皮带4的一端反方向固定缠绕在大卷筒64，与机架内的防坠落配重箱连接。由于动力装置的重心较为靠前，机架2和后底座I之间安装长度可调的斜撑8，用于拉紧机架2，增强机架的刚度及防止抽油过程中出现倾覆。
[0051 ] 结合图2，为长冲程直驱抽油机的机架2。它包括前底座21、主梁22、下连接耳座23、铁门24、导向管25、梯子26、上连接耳座27、机架顶板28。
[0052]本实施例的机架主梁22采用H钢，两根主梁的底端焊接前底座21，上端焊接机架顶板28，机架顶板28为“口”形。前底座21与后底座I铰链连接;梯子26安装在机架后侧，作为动力装置安装维护的上下通道，相对应的一个铁门24焊有与梯子尺寸一致的梯架。主梁内侧中心对称布置导向管26，采用Φ60圆管，用于机架内配重箱上下运行过程中的导向。为减少配重箱导向轮对导向架的水平压力，导向卷筒缠绕皮带后的圆周切线与导向管26的中心线对齐。
[0053]结合图3，为长冲程抽油机的配重箱3结构示意图。它包括防坠落配重箱和下面一个或多个普通配重箱。箱体上对称安装导向轮302。其中，防坠落配重箱兼具盛放配重块和防坠落功能，普通配重箱仅具有盛放配重块的功能。
[0054]本实施例的配重箱总重量为7.5t，其中防坠落配重箱装满配重块后最大重量为5t，普通配重箱装满配重块后最大重量为5t，测电机电流后调整配重块数量，直到上下冲程的电流基本一致。
[0055]结合图4，为防坠落配重箱结构示意图。它包括连接板301、导向轮302、箱体303、承重拉杆304、弹簧筒305、压紧弹簧306、异形制动件307、长杆308、耳座309、齿条310、传动轮311、拉杆312、摆杆313、耳座314等部分。
[0056]承重拉杆304上端通过连接板301与配重皮带4相连;承重拉杆304中间段加工一凸台，凸台和固定在箱体上的弹簧筒305间装有压紧弹簧306;承重拉杆304下端对称的两个平面上分别安装齿条310，安装在箱体底部耳座上的传动轮311与齿条310啮合，将齿条310竖直移动转换为连杆的横向移动。拉杆312的前孔与传动轮311的摆动孔3111铰链连接，中心转动孔3112与摆杆313铰链连接，拉杆312的后孔与异形制动件307的摆动孔3072铰链连接。制动块的中心孔3071通过铰链连接在箱体侧面的耳座上。
[0057]传动轮311、摆杆313、异形制动件307的两个孔距分别相等，与拉杆312、箱体耳座间形成两个并联的平行四边形。
[0058]结合图5-7，为传动轮外形示意图，可以采用多种具体形式，传动轮311的部分或者全部外廓为齿轮。它兼具齿轮和摆杆的双重作用。传动轮311中心加工有转动孔，外侧加工有摆动孔。传动轮311与安装在承重拉杆304上的齿条310啮合，将齿条竖直移动转换为连杆的横向移动。
[0059]本实施例的防坠落配重箱采用的带有中心转动孔3112齿轮部分占圆周的5/8，齿轮模数为3，分度圆直径为80mm。摆动孔3111所在的圆周为I OOmm。
[0060]结合图8，为异形制动件结构示意图。异形制动件307包括异形制动架和摩擦制动块两部分。制动支架外廓可以选择以中心孔为圆心的偏心圆或者渐开线式结构，异形制动件沿箱体的中心线对称安装，为避开机架导向管，每一侧的制动块以机架导向管为中心对称布置。本实施例制动架外形为以中心孔3071为圆心的部分圆形和部分偏心圆组成的形状，外侧加工有连接拉杆的外孔3072。
[0061]摩擦制动块选择为橡胶材料，与钢表面之间具有较高的摩擦系数，可承受较大的形变量;本实施例的异形制动件307的摩擦制动块为合成橡胶，厚度为20mm，挤压时能够产生较大的形变量。
[0062]结合图9，为防坠落配重箱工作原理图。抽油机正常工作时，配重皮带4处于绷紧状态。承重拉杆304中间的弹簧306处于压紧状态，齿条310位于最上端，制动块307的外缘与机架2的主梁H钢保持15mm左右的间隙。
[0063]当皮带断脱时，承重拉杆304相对于箱体303向下移动，推动与齿条310啮合的传动轮311转动，拉杆312水平外移，推动制动块307绕中心孔转动。制动块307外缘水平外移后与机架2的主梁H钢接触，产生摩擦制动作用。由于制动块307与机架2的主梁H钢摩擦力作用，制动块307继续绕中心转动，相应的摩擦制动力逐渐增大，配重箱3停止下行。
[0064]异形制动件307动作的工作原理为，传动轮311、摆杆313、异形制动件307的两个孔距相等，与拉杆、箱体耳座间形成两个并联的平行四边形，根据平行四边形的特性，一个斜边斜度发生变化时，另一个斜边的斜度发生同样的变化，保持四边两两平行。因此当传动轮311所在的斜边摆动一定角度时，摆杆313所在的斜边和异形制动件307所在的斜边同样摆动相应的角度。
[0065]当需要配重皮带4修复时，上提承重拉杆304，承重拉杆304上的压紧弹簧306受压缩短，承重拉杆304相对于配重箱3上移。上移的齿条310带动传动轮311反向转动，带动拉杆312沿水平方向内移。向内平移的312拉动异形制动件307绕旋转中心反方向转动，异形制动件307