逐渐脱离机架2，制动力解除。
[0066]在抽油机的运行和配重坠落制动过程中，配重箱3的导向轮302沿着机架导向管25上下平稳运行。在坠落制动过程中，由于四个制动块对称布置，不会出现箱体两侧的制动力差别太大引起的配重箱侧翻。
[0067]结合图10，动力装置示意图。它包括动力装置底板61、电液制动器62、制动盘63、大卷筒64、电机65、支架66、导向卷筒67、轴承及轴承座68等部分。卷筒轴645—端与动力装置底板61之间通过轴承座68连接，另一端通过支架66与动力装置底板61连接。卷筒轴645安装有制动盘63，动力装置底板61上对应的安装有电液制动器62。
[0068]本实施例的制动盘63外径为Φ 900mm>大卷筒64外径Φ 600mm，由于制动力臂较大，同时制动盘前后布置两个电液制动器62，需要的电液制动器型号较小。
[0069]导向卷筒67能够前后固定，便于井口皮带5对中井口。在修井过程中，可以通过后移导向卷筒的方式避开井口。
[0070]结合图11，内置式减速器外形示意图。内置式减速器包括输入端1、输出端Π两部分。输入端的输入轴上加工有输入轴孔6421、输入端壳体上加工有电机法兰连接法兰6422和支架连接法兰6423，筒状的输出端加工有输出端连接法兰6424。内置式减速器的减速传动形式包括但不限于行星齿轮式。本实例采用行星齿轮式传动形式，太阳轮与输入轴连接，带有内齿圈的壳体为输出端。
[0071]结合图12，所示的大卷筒结构示意图。它包括内法兰盘641，内置式减速器642，支撑板643，筋板644，卷筒轴645，外挡板646，筒体647，电机65，支架66。电机壳体与内置式减速器输入端法兰(即电机法兰连接法兰6422)连接，电机轴连接到内置式减速器的输入轴孔6421上。内置式减速器的输出端Π通过输出端连接法兰6424安装在大卷筒一端的内法兰盘641上，输入端I通过支架66(法兰连接)固定在动力装置底板61。
[0072]本实施例的大卷筒直径为660mm，为加强承压能力，大卷筒内布置两块支撑板643，卷筒轴645与两块支撑板644分别进行焊接。
[0073]内置式减速器642长时间运转，壳体温度会升高，内法兰盘641和支撑板643上分别加工散热孔。同时，外挡板的筋板644沿轴向呈斜向布置，转动过程中，斜向布置的筋板能够加强空气的流通。
[0074]电机65采用具有内制动器的变频调速电机。适用于需要变频调速，短时或断续周期运行、频繁起制动的场合。
[0075]结合图13-14，为动力装置底板61和机架顶板28外形对比示意图。所示的“U”形动力装置底板61安装到“口”形机架顶板28时，机架顶板28后边的边框空出。在机架竖立的状态下，为安装或拆卸动力装置留出操作空间。
[0076]结合图12，为长冲程抽油机控制系统流程图。有调试状态或工作状态供选择。
[0077]调试状态下，采用点动的方式上行或下行，使得光杆和配重箱准确停在所需位置，便于完成调节行程开关位置、挂配重、安装测试仪器等操作。
[0078]工作状态下，控制系统控制电机运行。当测试到运行止点时，位置传感器给控制系统发出信号，控制系统控制电机转速降低、停止、反向运行。控制电机转速，实现上下同速、上快下慢等，适应采油生产的需要。
[0079]以上仅仅是本发明的一个典型实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，有可能对局部结构做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种具有双重制动和配重防坠落功能的长冲程直驱抽油机，包括底座以及其上竖向设置的机架，所述机架的顶端安装动力装置，所述机架的内部安装可沿其上下往复移动的配重箱，所述动力装置包括驱动机构以及由其驱动旋转的卷筒，所述卷筒上正方向固定缠绕井口皮带、反方向固定缠绕配重皮带，所述配重皮带的下端连接配重箱;所述动力装置上设有制动装置;其特征在于: 所述配重箱为防坠落配重箱，其包括箱体以及自上而下贯穿箱体的承重拉杆，所述承重拉杆的上端与配重皮带连接、下端的左右两侧对称安装齿条或者加工为齿条结构;所述箱体内固定弹簧筒，所述承重拉杆中间段加工一凸台，所述弹簧筒内设有压紧弹簧且压紧弹簧套装在承重拉杆中部，所述压紧弹簧的下端与所述凸台抵靠、上端与弹簧筒抵靠;所述箱体的底部对称安装两个平行四边形机构，每个平行四边形机构的包括传动轮、摆杆、拉杆以及耳座;其中所述耳座包括并列固定在箱体底部的内耳座和外耳座，二者构成平行四边形机构的上水平边;所述传动轮包括带有中心转动孔的齿轮部分以及位于其外周边缘的摆动孔，所述传动轮通过中心转动孔与所述内耳座铰接而构成平行四边形机构的一个斜边，所述摆杆的上端与外耳座铰接而构成行四边形机构的另一个斜边;所述拉杆的两端分别与摆杆的下端、传动轮的摆动孔连接而构成平行四边形机构的下水平边； 所述箱体的两侧对称安装制动件，所述制动件包括带有中心孔和外周边缘外孔的制动块，所述中心孔与箱体的侧面铰接，所述外孔与所述拉杆的外端部铰接;所述制动块上设有与所述机架的内表面对应的制动摩擦面，且所述制动摩擦面与机架内表面接触时，二者能够形成摩擦配合； 所述承重拉杆下端通过两侧的齿条分别与两个平行四边形内侧的传动轮实现啮合配合； 所述驱动机构包括电机以及与其传动连接的减速器，所述制动装置包括电机的内置制动器以及用于卷筒轴制动的电液制动器。2.根据权利要求1所述具有双重制动和配重防坠落功能的长冲程直驱抽油机，其特征在于:所述减速器为设置于卷筒内部的内置式减速器，所述内置式减速器的输入端和输出端同轴，其中所述电机的输入轴与内置式减速器的输入端连接，所述内置式减速器的输出端与卷筒连接。3.根据权利要求2所述具有双重制动和配重防坠落功能的长冲程直驱抽油机，其特征在于:所述卷筒内部沿轴向依次固定内法兰盘、支撑板;所述内置式减速器包括相对静止的输入端壳体以及相对转动的输出端壳体，所述输入端壳体内安装输入轴，且所述输入轴一端传动连接电机输出轴、另一端传动连接所述输出端壳体;所述输入端壳体外依次固定有电机连接法兰、支架连接法兰，且所述输入端壳体通过电机连接法兰与电机壳体法兰配合连接、通过支架连接法兰与固定在机架顶部的支架法兰配合连接;所述输出端壳体外固定输出端连接法兰，且所述输出端壳体通过输出端连接法兰与所述卷筒内部的内法兰盘法兰配合连接;所述支撑板上固定卷筒轴，所述卷筒轴的另一端向外侧延伸并通过轴承安装在机架顶部的轴承座上。4.根据权利要求1所述具有双重制动和配重防坠落功能的长冲程直驱抽油机，其特征在于:所述制动件外形为以中心孔为圆心的部分圆形和部分偏心圆组成的渐开线形式;所述制动件的制动摩擦面上加工有连续的凹槽。5.根据权利要求1所述具有双重制动和配重防坠落功能的长冲程直驱抽油机，其特征在于:所述机架内侧中心对称布置导向管，用于机架内配重箱上下运行过程中的导向，所述配重箱箱体的侧面安装有多个导向轮。6.根据权利要求1所述具有双重制动和配重防坠落功能的长冲程直驱抽油机，其特征在于:所述动力装置均固定在动力装置底板上，所述动力装置底板通过螺栓与机架的顶板连接;所述动力装置底板为“U”形，所述机架的顶板为“口”形。7.根据权利要求1所述具有双重制动和配重防坠落功能的长冲程直驱抽油机，其特征在于:所述卷筒包括前后并列布置的导向卷筒与大卷筒;所述井口皮带的一端固定缠绕在大卷筒上，然后绕过导向卷筒后连接井口悬绳器。8.根据权利要求3所述具有双重制动和配重防坠落功能的长冲程直驱抽油机，其特征在于:所述内法兰盘和支撑板上分别加工散热孔，所述支撑板外侧设有多个沿轴向呈斜向布置的筋板。9.根据权利要求1所述具有双重制动和配重防坠落功能的长冲程直驱抽油机，其特征在于:所述防坠落配重箱下部连接普通配重箱，所述防坠落配重箱和普通配重箱均盛放有配重块。10.根据权利要求1所述具有双重制动和配重防坠落功能的长冲程直驱抽油机，其特征在于:所述底座由铰链连接的前底座与后底座组成，所述机架固定在前底座上，所述机架侧面上分别设有梯子和用于机架内的配重块移入和移出的可开关的门；所述机架和后底座之间安装长度可调的斜撑。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有双重制动和配重防坠落功能的长冲程直驱抽油机，动力装置的电机驱动安装在卷筒里的内置式减速器，带动卷筒正反向转动，具有电机制动和电液制动器制动的双重制动功能。卷筒固定缠绕的井口皮带，绕过可前后移动的导向卷筒连接井口光杆；卷筒反方向固定缠绕配重皮带连接机架内的防坠落配重箱；井口光杆载荷与配重形成天平式平衡。本实用新型的抽油机具有传动形式简单、安全可靠等特点。
【IPC分类】E21B43/00
【公开号】CN205172527
【申请号】CN201520814639
【发明人】朱新忠, 林传宏, 朱恒, 夏承宇, 潜凌
【申请人】胜利油田高原石油装备有限责任公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年10月21日