用现有的曲轴转速传感器，加上另外安装在扭转减震器后侧的转速传感器，即可实时准确的获取发动机的输出扭矩，不需要额外增加扭矩传感器，成本低，系统简单，便于安装。
【附图说明】
[0029]为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面对本实用新型所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是现有的发动机实时扭矩检测装置示意图；
[0031 ]图2是本实用新型的发动机扭矩检测装置一实施例示意图；
[0032]图3是本实用新型的发动机扭矩检测装置一实施例的第一转速传感器示意图。
【具体实施方式】
[0033]下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034]实施例一
[0035]发动机扭矩检测装置，如图2所示，发动机曲轴I依次经飞轮2、扭转减震器3输出扭矩到变速箱4，发动机扭矩检测装置包括第一信号齿盘、第一转速传感器6、第二信号齿盘7、第二转速传感器8、控制器9;
[0036]所述第一信号齿盘，安装在发动机曲轴I或飞轮2上；
[0037]所述第一转速传感器6，对应安装在所述第一信号齿盘处；
[0038]所述第二信号齿盘7，安装在所述扭转减震器3到变速箱4之间的变速箱输入轴上或扭转减震器壳体的变速箱输入轴侧；
[0039]所述第二转速传感器8，对应安装在所述第二信号齿盘7处；
[0040]所述第一转速传感器6、第二转速传感器8，分别输出转速信号到所述控制器9;
[0041]所述控制器9，根据所述第一转速传感器6、第二转速传感器8分别输出的转速信号，计算输出发动机的指示扭矩。
[0042]实施例一的发动机扭矩检测装置，可以用发动机曲轴I到变速箱4的扭矩传动路径位于扭转减震器3前侧的飞轮2作为第一信号齿盘，可以用对应飞轮2安装的已有曲轴位置传感器作为第一转速传感器6，仅需在位于所述扭转减震器3后侧到变速箱4之间的变速箱输入轴上安装第二信号齿盘7，并对应第二信号齿盘7安装第二转速传感器8(如果变速箱输入轴原本有转速传感器则可以直接使用)；第一转速传感器6及第二转速传感器8输出的转速信号均发送到控制器9，控制器9可以是发动机电子控制单元(E⑶)或者其他控制单元;控制器9通过对两转速信号处理，可以得到发动机的指示扭矩，实现发动机扭矩的实时准确检测。
[0043]实施例一的发动机扭矩检测装置，利用现有的曲轴转速传感器，加上另外安装在扭转减震器3后侧的转速传感器，即可实时准确的获取发动机的输出扭矩，不需要额外增加扭矩传感器，成本低，系统简单，便于安装。
[0044]实施例二
[0045]基于实施例一的发动机扭矩检测装置，所述控制器9，根据第一转速传感器6输出的转速信号，得到位于所述扭转减震器3前侧的曲轴的实时角度位置Θ1，并得到发动机曲轴的瞬时转速ω;根据第二转速传感器8输出的转速信号，得到位于所述扭转减震器3后侧的变速箱输入轴的角度位置9 2。
[0046]转速脉冲信号的跳变对应着发动机和传动轴的角度变化，同时曲轴信号齿盘上还有缺口，控制器根据缺口可以得到角度信号的基准相位信息，进而根据角度脉冲进行累加得到每个脉冲的具体相位;更进一步的，可以利用当前时刻与最近几个脉冲之间的时间规律，根据差分推算出当前时刻的精度远优于最小齿间隔的精确角度；
[0047]所述控制器9计算输出的发动机指示扭矩为:
[0048]M=ff+V,V = J*(d ω /dt)，W=ic*0+Tp+F，0 = 91-02;F = S*C，S = d0/dt;
[0049]其中，M为指示扭矩，W为扭转减震器输出扭矩，V为惯性力矩，J为发动机等效转动惯量，K为扭转减震器的扭转弹性系数，β为扭转减震器的形变角度，Tp为扭转减震器的弹簧预紧扭矩，F为阻尼力，S为扭转减震器两侧的相对角速度，C为扭转减震器的阻尼系数。普通的扭转减震器里，Tp和F相对于弹簧形变的扭矩基本可以忽略。
[0050]实施例二的发动机扭矩检测装置，控制器通过对扭转减震器3前后两侧转速信号的处理，得到扭转减震器前侧的曲轴的实时角度位置Θ1和扭转减震器后侧的变速箱输入轴的角度位置Θ2，并得到发动机曲轴的瞬时转速ω，之后计算得到扭转减震器的形变角度β、扭转减震器输出扭矩W、惯性力矩V，最后得出发动机的指示扭矩Μ。通过发动机的指示扭矩Μ，可以对发动机的做功能力以及燃烧情况进行准确评估，进一步的可以方便准确的对失火进行诊断。
[0051]实施例二的发动机扭矩检测装置，利用车辆已有的曲轴转速传感器作为第一转速传感器，加上另外安装在扭转减震器后侧的第二转速传感器，即可实时准确的获取发动机的指示扭矩。对于失火检测，因为指示扭矩可以非常直观的反映发动机的燃烧情况，仅需简单标定就可以准确的进行失火检测，无需进行复杂的标定，能够在各种复杂情况下，准确完成扭矩检测和失火诊断；
[0052]较佳的，第一转速传感器6、第二转速传感器8，为双向霍尔式转速传感器。第一转速传感器6如图3所示。
[0053]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。
【主权项】
1.一种发动机扭矩检测装置，发动机曲轴依次经飞轮、扭转减震器输出扭矩到变速箱，其特征在于，所述发动机扭矩检测装置包括第一信号齿盘、第一转速传感器、第二信号齿盘、第二转速传感器、控制器； 所述第一信号齿盘，安装在发动机曲轴或飞轮上； 所述第一转速传感器，对应安装在所述第一信号齿盘处； 所述第二信号齿盘，安装在所述扭转减震器到变速箱之间的变速箱输入轴上或扭转减震器壳体的变速箱输入轴侧； 所述第二转速传感器，对应安装在所述第二信号齿盘处； 所述第一转速传感器、第二转速传感器，分别输出转速信号到所述控制器； 所述控制器，根据所述第一转速传感器、第二转速传感器分别输出的转速信号，计算输出发动机的指示扭矩。2.根据权利要求1所述的发动机扭矩检测装置，其特征在于， 所述控制器，为发动机电子控制单元。3.根据权利要求1所述的发动机扭矩检测装置，其特征在于， 第一转速传感器、第二转速传感器，为双向霍尔式转速传感器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种发动机扭矩检测装置，第一信号齿盘安装在发动机曲轴或飞轮上，第一转速传感器对应安装在第一信号齿盘处，第二信号齿盘安装在扭转减震器到变速箱之间的变速箱输入轴上或扭转减震器壳体的变速箱输入轴侧，第二转速传感器对应安装在第二信号齿盘处，第一转速传感器、第二转速传感器分别输出转速信号到控制器，控制器根据该两个转速信号计算输出发动机的指示扭矩。本实用新型的发动机扭矩检测装置，利用现有的曲轴转速传感器，加上另外安装在扭转减震器后侧的转速传感器，即可实时准确的获取发动机的输出扭矩，不需要额外增加扭矩传感器，成本低，系统简单，便于安装。
【IPC分类】G01L5/00
【公开号】CN205192671
【申请号】CN201520713293
【发明人】张震, 洪晓清
【申请人】联合汽车电子有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年9月15日