一种伺服驱动器电源模块及伺服驱动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电源模块，尤其涉及一种专用于伺服驱动器的电源模块，及其应该该电源模块的伺服驱动器;属于电气应用技术领域。
【背景技术】
[0002]随着电力电子技术的不断发展，交流伺服控制技术得到了普遍的应用，而目前大多数的伺服控制器都朝着体积小、功能多的方向发展，因此对伺服驱动器的可靠性要求也越来越高；
[0003]伺服驱动器电源模块是伺服驱动器中主要元器件，电源模块性能的好坏直接影响伺服驱动器的可靠性，
[0004]而目前市面上的伺服驱动器电源模块，存在不同程度的电量流失，且噪音比较大，可靠性比较差。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供一种电压输出稳定、稳定性、可靠性高的伺服控制器电源模块；
[0006]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是:
[0007]—种伺服驱动器电源模块，包括输入电路、运放输出电路、第一逆变输出电路、第二逆变输出电路、第三逆变输出电路、第四逆变输出电路、稳压输出电路、I \0输出电路、主绕组N1、一次绕组N2、二次绕组N3\N4\N5\N6\N7\N8\N10;其中，输入电路与主绕组NI相连接;第一逆变输出电路与一次绕组N2相连接;第二逆变输出电路与二次绕组N3相连接;第三逆变输出电路与二次绕组N4相连接;第四逆变电路与二次绕组N5相连接;运放输出电路的一端与二次绕组NlO相连接，另一端与二次绕组N8相连接，二次绕组NlO与二次绕组N8相连接;稳压输出电路与二次绕组N7相连接;I\0输出电路与二次绕组N6相连接；
[0008]进一步改进，所述输入电路包括电容C1\C2\C3、功率调整芯片Ul、光电耦合器Ql、反馈绕组N9、电阻R1\R2\R3\R4\R5\R6;所述电容Cl的一端接电源，另一端接地；电容C2的一端与电阻Rl并联后接地；电阻Rl的另一端与电阻R2的一端并联后接入功率调整芯片Ul的I脚；电阻R2的另一端接地；电容C2的另一端与主绕组NI的一端相连接;主绕组的一端还与功率调整芯片Ul的2脚相连接;功率调整芯片Ul的3脚与电阻R3的一脚相连接；电阻R3的另一脚接电源;功率调整芯片Ul的5脚与电阻R4的一脚相连接；电阻R4的另一脚与电阻R5的一脚并联后与光电耦合器QI的集电极相连接;光电耦合器QI的集电极还接电容C3的一脚，电容C3的另一脚接地;光电耦合器Ql的发射极与功率调整芯片Ul的6脚相连接；电阻R5的另一脚与电阻R6并联后与反馈绕组N9的一端相连接;反馈绕组N9的另一端接地；电阻R6的另一端与功率调整芯片Ul的7脚相连接；
[0009]进一步改进，所述功率调整芯片Ul的型号为MA3810;
[0010]进一步改进，所述光电耦合器Ql的型号为PS2501 ；[0011 ] 进一步改进，所述第一逆变电路包括电容C4\C5\C6、电阻R7\R8\R9\R10\R11、电感T1、光电耦合器Q2 ；光电耦合器Q2余电阻R7、并联构成耦合电路；电感TI与电阻R8、电阻R9、电阻R10、电容C6组成感通电路；电容C5与电阻Rll构成容通电路；
[0012]进一步改进，所述光电耦合器Q2的型号为PS2501;
[0013]进一步改进，所述电阻RlO为可调电阻；
[0014]进一步改进，所述第一逆变输出电路、第二逆变电路、第三逆变电路、第四逆变电路这四个输出电路互相隔离设置;所述第二逆变电路、第三逆变电路、第四逆变电路的输出电压均为15V，输出电流为0.14A;所述第一逆变输出电路的输出电压为± 15V;输出电流为
0.4A；
[0015]进一步改进，所述稳压输出电路的内设有滤波器U2，所述滤波器U2的型号为7805;所述稳压输出电路的输出电压为5V，输出电流为IA ；
[0016]本实用新型还提供一种伺服驱动器，包括上述电源模块；
[0017]与现有技术相比，采用上述方案，本实用新型的有益效果是:
[0018]本实用新型利用功率调整芯片MA3810进行电源模块电路中的功率调整，缩小了整个电源模块的工作频率变化范围，这样就减小了电源模块中变压器和滤波器的体积和重量；同时，由于光电耦合器Ql的导通和关断，电压和电流的交叉点很低，因此整个电源模块的损失非常小，且关断时电压上升缓慢，因此整个电源模块的噪声很低，从而实现噪声滤波的小型化;这在一定程度上大大提高了电源模块工作的可靠性，就有很高的实用价值。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的结构不意图；
[0020]图2是本实用新型的电路结构不意图；
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0022]如图1所示，一种伺服驱动器电源模块，包括输入电路、运放输出电路、第一逆变输出电路、第二逆变输出电路、第三逆变输出电路、第四逆变输出电路、稳压输出电路、I \0输出电路、主绕组N1、一次绕组N2、二次绕组N3\N4\N5\N6\N7\N8\N10;其中，输入电路与主绕组NI相连接;第一逆变输出电路与一次绕组N2相连接;第二逆变输出电路与二次绕组N3相连接;第三逆变输出电路与二次绕组N4相连接;第四逆变电路与二次绕组N5相连接;运放输出电路的一端与二次绕组NlO相连接，另一端与二次绕组N8相连接，二次绕组NlO与二次绕组N8相连接;稳压输出电路与二次绕组N7相连接;I\0输出电路与二次绕组N6相连接；
[0023]如图2所示，所述输入电路包括电容C1\C2\C3、功率调整芯片Ul、光电耦合器Ql、反馈绕组N9、电阻R1\R2\R3\R4\R5\R6;所述电容Cl的一端接电源，另一端接地；电容C2的一端与电阻Rl并联后接地；电阻Rl的另一端与电阻R2的一端并联后接入功率调整芯片Ul的I脚；电阻R2的另一端接地；电容C2的另一端与主绕组NI的一端相连接;主绕组的一端还与功率调整芯片Ul的2脚相连接;功率调整芯片Ul的3脚与电阻R3的一脚相连接；电阻R3的另一脚接电源;功率调整芯片Ul的5脚与电阻R4的一脚相连接；电阻R4的另一脚与电阻R5的一脚并联后与光电耦合器Ql的集电极相连接;光电耦合器Ql的集电极还接电容C3的一脚，电容C3的另一脚接地;光电耦合器Ql的发射极与功率调整芯片Ul的6脚相连接；电阻R5的另一脚与电阻R6并联后与反馈绕组N9的一端相连接;反馈绕组N9的另一端接地；电阻R6的另一端与功率调整芯片Ul的7脚相连接；
[0024]优选的，所述功率调整芯片Ul的型号为MA3810;
[0025]优选的，所述光电親合器Ql的型号为PS2501 ；
[0026]如图2所示，所述第一逆变电路包括电容C4\C5\C6、电阻R7\R8\R9\R10\R11、电感T1、光电耦合器Q2 ；光电耦合器Q2余电阻R7、并联构成耦合电路；电感TI与电阻R8、电阻R9、电阻R10、电容C6组成感通电路；电容C5与电阻Rll构成容通电路；
[0027]优选的，所述光电親合器Q2的型号为PS2501 ；
[0028]优选