的，所述电阻RlO为可调电阻；电阻可调范围为O Ω?IK Ω ；
[0029]如图2所示，所述第二逆变电路包括电容C7，电容C7与二次绕组N3并联；
[0030]所述第三逆变电路包括电容C8，电容C8与二次绕组N4并联；
[0031]所述第四逆变电路包括电容C9，电容C9与二次绕组N5并联；
[0032]在整个电路中，所述第一逆变输出电路、第二逆变电路、第三逆变电路、第四逆变电路这四个输出电路互相隔离设置;所述第二逆变电路、第三逆变电路、第四逆变电路的输出电压均为15V，输出电流为0.14A;所述第一逆变输出电路的输出电压为± 15V;输出电流为0.4A;
[0033]如图2所示，所述稳压输出电路的内设有滤波器U2，所述滤波器U2的型号为7805;所述稳压输出电路的输出电压为5V，输出电流为IA ；
[0034]稳压输出电路还包括电容Cll，电容ClI与二次绕组N7并联；
[0035]如图2所示，所述1\0输出电路包括电容ClO，所述电容ClO与所述二次绕组N6相连接;所述I \0输出电路的输出电压为24V，输出电流为0.2A;
[0036]如图2所示，所述运放输出电路包括电容C12\C13，所述电容C12与二次绕组N8并联，电容C13与二次绕组NlO并联;优选的，所述运放输出电路的输出电压为± 15V，输出电流为0.2A;
[0037]本实用新型还提供一种伺服驱动器，包括上述电源模块；
[0038]在整个电路中，主要部件是变压器的设置，变压器中的二次绕组N3、N4、N5构成了三相逆变器3个上个上桥臂元件的驱动电源，N2提供了下桥臂3个元件的驱动电源，按照逆变器开关元件对驱动电路电压、电流的要求确定功率；
[0039]驱动电路中采用三菱公司的智能功率模块MA3810，该模块能够准确地确定二次绕组N3、N4、N5的电压为15V，电流为0.14V; —次绕组N2的电压为15V，电流为0.4A;I\0输出电路的输出电压为24V，电流为0.2A;
[0040]反馈绕组N9为电源模块的自身反馈绕组，其功率很小，基本可以忽略；
[0041]本实用新型利用功率调整芯片MA3810进行电源模块电路中的功率调整，缩小了整个电源模块的工作频率变化范围，这样就减小了电源模块中变压器和滤波器的体积和重量；同时，由于光电耦合器Ql的导通和关断，电压和电流的交叉点很低，因此整个电源模块的损失非常小，且关断时电压上升缓慢，因此整个电源模块的噪声很低，从而实现噪声滤波的小型化;这在一定程度上大大提高了电源模块工作的可靠性，就有很高的实用价值；
[0042]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种伺服驱动器电源模块，其特征在于:包括输入电路、运放输出电路、第一逆变输出电路、第二逆变输出电路、第三逆变输出电路、第四逆变输出电路、稳压输出电路、I \0输出电路、主绕组N1、一次绕组N2、二次绕组N3、N4、N5、N6、N7、N8和NlO;其中，输入电路与主绕组NI相连接;第一逆变输出电路与一次绕组N2相连接;第二逆变输出电路与二次绕组N3相连接;第三逆变输出电路与二次绕组N4相连接;第四逆变电路与二次绕组N5相连接;运放输出电路的一端与二次绕组NlO相连接，另一端与二次绕组N8相连接，二次绕组NlO与二次绕组N8相连接;稳压输出电路与二次绕组N7相连接;I\0输出电路与二次绕组N6相连接。2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器电源模块，其特征在于:所述输入电路包括电容(:1工2和03、功率调整芯片1]1、光电耦合器叭、反馈绕组腸、电阻1?1、1?2、1?、1?4、1?5和1?6;所述电容Cl的一端接电源，另一端接地；电容C2的一端与电阻Rl并联后接地；电阻Rl的另一端与电阻R2的一端并联后接入功率调整芯片Ul的I脚；电阻R2的另一端接地；电容C2的另一端与主绕组NI的一端相连接;主绕组的一端还与功率调整芯片Ul的2脚相连接;功率调整芯片Ul的3脚与电阻R3的一脚相连接；电阻R3的另一脚接电源;功率调整芯片UI的5脚与电阻R4的一脚相连接；电阻R4的另一脚与电阻R5的一脚并联后与光电親合器Ql的集电极相连接；光电耦合器QI的集电极还接电容C3的一脚，电容C3的另一脚接地;光电耦合器QI的发射极与功率调整芯片Ul的6脚相连接；电阻R5的另一脚与电阻R6并联后与反馈绕组N9的一端相连接;反馈绕组N9的另一端接地；电阻R6的另一端与功率调整芯片Ul的7脚相连接;所述功率调整芯片Ul的型号为MA3810。3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动器电源模块，其特征在于:所述光电耦合器Ql的型号为PS2501。4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器电源模块，其特征在于:所述第一逆变输出电路包括电容C4、C5和C6、电阻R7、R8、R9、R10和R11、电感Tl、光电耦合器Q2;光电耦合器Q2余电阻R7、并联构成耦合电路；电感Tl与电阻R8、电阻R9、电阻RlO、电容C6组成感通电路；电容C5与电阻Rll构成容通电路。5.根据权利要求4所述的一种伺服驱动器电源模块，其特征在于:所述光电耦合器Q2的型号为PS2501。6.根据权利要求4所述的一种伺服驱动器电源模块，其特征在于:所述电阻RlO为可调电阻。7.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器电源模块，其特征在于:所述第一逆变输出电路、第二逆变输出电路、第三逆变输出电路、第四逆变输出电路这四个输出电路互相隔离设置;所述第二逆变输出电路、第三逆变输出电路、第四逆变输出电路的输出电压均为15V，输出电流为0.14A;所述第一逆变输出电路的输出电压为± 15V;输出电流为0.4A。8.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器电源模块，其特征在于:所述稳压输出电路的内设有滤波器U2，所述滤波器U2的型号为7805 ；所述稳压输出电路的输出电压为5V，输出电流为1A。9.一种伺服驱动器，其特征在于:包括权利要求1-8中任一项所述的伺服驱动器电源模块。
【专利摘要】本实用新型公开了一种伺服驱动器电源模块及伺服驱动器，所述伺服驱动器电源模块，包括输入电路、运放输出电路、第一逆变输出电路、第二逆变输出电路、第三逆变输出电路、第四逆变输出电路、稳压输出电路、I\O输出电路、主绕组N1、一次绕组N2、二次绕组N3\N4\N5\N6\N7\N8\N10；输入电路中设有功率调整芯片MA3810，利用功率调整芯片MA3810进行电源模块电路中的功率调整，缩小了整个电源模块的工作频率变化范围，有利于提高电源模块的稳定性；同时，光电耦合器Q1的导通和关断时电压和电流的交叉点很低，使整个电源模块的损失非常小，大大减低了电源模块的噪音，提高了电源模块的可靠性及稳定性。
【IPC分类】H02M1/12, H02M5/10
【公开号】CN205195569
【申请号】CN201520816615
【发明人】陈建义
【申请人】威尔凯电气（上海）股份有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年10月20日