一种剪切装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械设备，更加具体地说，本实用新型涉及一种剪切装置。
【背景技术】
[0002]在卷材(例如薄膜卷材等)的生产或加工过程中，一般需要将生产或加工的卷材收卷成卷材卷。
[0003]本申请人设计的一种双工位收卷装置能够自动地进行换卷，从而实现收卷的不停机连续生产，降低了劳动强度，提高了生产效率。
[0004]该双工位收卷装置包括机架、翻转座和两根收卷轴；上述翻转座的中央通过转轴可转动地安装在机架上;上述两根收卷轴安装在翻转座上，上述两根收卷轴均与翻转座的转轴平行设置，上述两根收卷轴对称地设置在翻转座的转轴的两侧；当一根收卷轴位于工作工位上时，另一根收卷轴位于换卷工位上，工作工位上的收卷轴与换卷工位上的收卷轴切换工位配合。
[0005]在工作工位上的收卷轴的收卷过程中，可以方便地在换卷工位的收卷轴上预先地安装上具有双面胶带的备用收卷筒。
[0006]当工作工位上的卷材卷达到预先设定的直径时，使翻转座绕着转轴翻转，从而使工作工位上的收卷轴和换卷工位上的收卷轴相互切换，这样，预先安装有备用收卷筒的收卷轴位于工作工位上，从而方便于换卷的进行；
[0007]在换卷的过程中，需要使卷材粘贴在工作工位上具有双面胶带的备用收卷筒上，并将卷材切断，以便于收卷的不停机连续生产。
[0008]为此，设计出一种能够使卷材粘贴在工作工位上具有双面胶带的备用收卷筒上、并将卷材切断的剪切装置，这已经成为目前急需解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0009]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够使卷材粘贴在工作工位上具有双面胶带的备用收卷筒上、并将卷材切断的剪切装置，从而实现自动化生产，降低了劳动强度，提高了生产效率。
[0010]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下:
[0011]—种剪切装置，其特征在于:包括机架、压合机构、剪切机构、实时检测机构和自动控制机构；
[0012]上述压合机构包括滑动座、压辊、压合气缸和压合摆臂;上述滑动座可滑动地安装在机架上；上述压辊安装在滑动座上，上述压辊与双工位收卷装置中位于工作工位上具有双面胶带的备用收卷筒压合或分离配合；上述压合气缸的缸体末端可转动地安装在机架上；上述压合摆臂的下端可转动地安装在机架上，上述压合摆臂的中部与压合气缸的活塞杆传动连接，上述压合摆臂的上端与滑动座传动连接；
[0013]上述剪切机构包括剪切气缸、剪切摆臂和剪切刀；上述剪切气缸的缸体末端可转动地安装在滑动座上;上述剪切摆臂的中部可转动地安装在滑动座上，剪切摆臂的一端与剪切气缸的活塞杆传动连接;上述剪切刀安装在剪切摆臂的另一端上，剪切刀与工作工位上的备用收卷筒周围的卷材切断或分离配合；
[0014]上述实时检测机构采用摄像头，上述摄像头安装在机架上，上述摄像头的镜头朝向压辊和剪切刀；
[0015]上述自动控制机构采用控制器，上述控制器安装在机架上，上述控制器的信号输入端与摄像头电连接，上述控制器的一个信号输出端与压合气缸电连接，上述控制器的另一个信号输出端与剪切气缸电连接。
[0016]在双工位收卷装置中位于工作工位上的收卷轴的收卷过程中，可以方便地在双工位收卷装置中位于换卷工位上的收卷轴上预先地安装上具有双面胶带的备用收卷筒。
[0017]当工作工位的收卷轴上的卷材卷达到预先设定的直径时，首先，使双工位收卷装置的翻转座绕着转轴翻转，从而使工作工位上的收卷轴和换卷工位上的收卷轴相互切换，这样，收卷有卷材卷的收卷轴便位于换卷工位上，预先安装有备用收卷筒的收卷轴便位于工作工位上；
[0018]接着，压合气缸的活塞杆伸长，压合气缸的活塞杆驱动压合摆臂转动，压合摆臂绕着压合摆臂的下端转动，这样，压合摆臂的上端便会驱动滑动座滑动，滑动座带动压辊一起运动，从而使压辊与位于工作工位上具有双面胶带的备用收卷筒压合，因此，从工作工位上具有双面胶带的备用收卷筒经过的卷材，便会粘贴在工作工位上具有双面胶带的备用收卷筒上;此时，摄像头拍摄压辊的压合位置相片，并将压辊的压合位置相片输送给控制器;控制器接收压辊的压合位置相片后，将压辊的压合位置相片作为压辊基准相片储存在控制器内；
[0019]然后，剪切气缸的活塞杆伸长，剪切气缸的活塞杆驱动剪切摆臂转动，剪切摆臂绕着剪切摆臂的中部转动，剪切摆臂的上端带动剪切刀运动，剪切刀将工作工位上的备用收卷筒周围的卷材切断;此时，摄像头拍摄剪切刀的剪切位置相片，并将剪切刀的剪切位置相片输送给控制器;控制器接收剪切刀的剪切位置相片后，将剪切刀的剪切位置相片作为剪切刀基准相片储存在控制器内；
[0020]当剪切刀将工作工位上的备用收卷筒周围的卷材切断后，剪切气缸的活塞杆缩短，剪切气缸的活塞杆驱动剪切摆臂转动，剪切摆臂绕着剪切摆臂的中部转动并复位，这样，剪切摆臂的上端便会带动剪切刀运动并复位，从而使剪切刀与工作工位上的备用收卷筒周围的卷材分离;与此同时，压合气缸的活塞杆缩短，压合气缸的活塞杆驱动压合摆臂转动，压合摆臂绕着压合摆臂的下端转动并复位，这样，压合摆臂的上端便会驱动滑动座滑动并复位，因此，滑动座上的压辊便会与位于工作工位上具有双面胶带的备用收卷筒分离，以便于卷材收卷的继续进行。
[0021]当工作工位的收卷轴上的卷材卷再次达到预先设定的直径时，双工位收卷装置的翻转座再次绕着转轴翻转，从而使工作工位上的收卷轴和换卷工位上的收卷轴再次相互切换，这样，收卷有卷材卷的收卷轴便再次位于换卷工位上，预先安装有备用收卷筒的收卷轴便再次位于工作工位上；
[0022]接着，压合气缸的活塞杆再次伸长，压合气缸的活塞杆再次驱动压合摆臂转动，压合摆臂再次绕着压合摆臂的下端转动，压合摆臂的上端再次驱动滑动座滑动，滑动座再次带动压辊一起运动，在压辊运动的过程中，摄像头拍摄压辊的实时位置相片，并将压辊的实时位置相片输送给控制器;控制器接收压辊的实时位置相片，并将压辊的实时位置相片的数据帧与压辊基准相片的数据帧相比对，从而判断压辊是否与位于工作工位上具有双面胶带的备用收卷筒压合:
[0023]如果压辊的实时位置相片的数据帧和压辊基准相片的数据帧两者的对应位置的像素点数据发生变化，并且像素点变化数超过预先设置的像素点变化数阈值，则表明压辊没有与位于工作工位上具有双面胶带的备用收卷筒压合，在这种情况下，控制器不发送控制信号给压合气缸，压合气缸的活塞杆继续伸长；
[0024]如果压辊的实时位置相片的数据帧和压辊基准相片的数据帧两者的对应位置的像素点数据发生变化，但是像素点变化数没有超过预先设置的像素点变化数阈值，则表明压辊已与位于工作工位上具有双面胶带的备用收卷筒压合，在这种情况下，控制器发送控制信号给压合气缸，使压合气缸的活塞杆停止伸长。
[0025]然后，剪切气缸的活塞杆再次伸长，剪切气缸的活塞杆再次驱动剪切摆臂转动，剪切摆臂再次绕着剪切摆臂的中部转动，剪切摆臂的上端再次带动剪切刀运动，在剪切刀运动的过程中，摄像头拍摄剪切刀的实时位置相片，并将剪切刀的实时位置相片输送给控制器;控制器接收剪切刀的实时位置相片，并将剪切刀的实时位置相片的数据帧与剪切刀基准相片的数据帧相比对，从而判断剪切刀是否将工作工位上的备用收卷筒周围的卷材切断:
[0026]如果剪切刀的实时位置相片的数据帧和剪切刀基准相片的数据帧两者的对应位置的像素点数据发生变化，并且像素点变化数超过预先设置的像素点变化数阈值，则表明剪切刀没有将工作工位上的备用收卷筒周围的卷材切断，在这种情况下，控制器不发送控制信号给