剪切刀32的剪切位置相片，并将剪切刀32的剪切位置相片输送给控制器50;控制器50接收剪切刀32的剪切位置相片后，将剪切刀32的剪切位置相片作为剪切刀基准相片储存在控制器50内;
[0060]当剪切刀32将工作工位61上的备用收卷筒60周围的卷材10切断后，剪切气缸30的活塞杆缩短，剪切气缸30的活塞杆驱动剪切摆臂31转动，剪切摆臂31绕着剪切摆臂31的中部拐角处转动并复位，这样，剪切摆臂31的上端便会带动剪切刀32运动并复位，从而使剪切刀32与工作工位61上的备用收卷筒60周围的卷材10分离;与此同时，压合气缸22的活塞杆缩短，压合气缸22的活塞杆驱动压合摆臂23转动，压合摆臂23绕着压合摆臂23的下端转动并复位，这样，压合摆臂23的上端便会驱动滑动座20滑动并复位，因此，滑动座20上的压辊21便会与位于工作工位61上具有双面胶带的备用收卷筒60分离，以便于卷材10收卷的继续进行。
[0061]如图1所示，当工作工位61上的卷材卷600再次达到预先设定的直径时，双工位收卷装置6的翻转座65再次绕着转轴650翻转，从而使工作工位61上的收卷轴62和换卷工位63上的收卷轴64再次相互切换，这样，收卷有卷材卷600的收卷轴62便再次位于换卷工位63上，预先安装有备用收卷筒60的收卷轴64便再次位于工作工位61上，如图2所示；
[0062]接着，压合气缸22的活塞杆再次伸长，压合气缸22的活塞杆再次驱动压合摆臂23转动，压合摆臂23再次绕着压合摆臂23的下端转动，压合摆臂23的上端再次驱动滑动座20滑动，滑动座20再次带动压辊21—起运动，在压辊21运动的过程中，摄像头40拍摄压辊21的实时位置相片，并将压辊21的实时位置相片输送给控制器50;控制器50接收压辊21的实时位置相片，并将压辊21的实时位置相片的数据帧与压辊基准相片的数据帧相比对，从而判断压辊21是否与位于工作工位61上具有双面胶带的备用收卷筒60压合:
[0063]如果压辊21的实时位置相片的数据帧和压辊基准相片的数据帧两者的对应位置的像素点数据发生变化，并且像素点变化数超过预先设置的像素点变化数阈值，则表明压辊21没有与位于工作工位61上具有双面胶带的备用收卷筒60压合，在这种情况下，控制器50不发送控制信号给压合气缸22，压合气缸22的活塞杆继续伸长；
[0064]如果压辊21的实时位置相片的数据帧和压辊基准相片的数据帧两者的对应位置的像素点数据发生变化，但是像素点变化数没有超过预先设置的像素点变化数阈值，则表明压辊21已与位于工作工位61上具有双面胶带的备用收卷筒60压合，如图2所示，在这种情况下，控制器50发送控制信号给压合气缸22，使压合气缸22的活塞杆停止伸长。
[0065]然后，剪切气缸30的活塞杆再次伸长，剪切气缸30的活塞杆再次驱动剪切摆臂31转动，剪切摆臂31再次绕着剪切摆臂31的中部拐角处转动，剪切摆臂31的上端再次带动剪切刀32运动，在剪切刀32运动的过程中，摄像头40拍摄剪切刀32的实时位置相片，并将剪切刀32的实时位置相片输送给控制器50;控制器50接收剪切刀32的实时位置相片，并将剪切刀32的实时位置相片的数据帧与剪切刀基准相片的数据帧相比对，从而判断剪切刀32是否将工作工位61上的备用收卷筒60周围的卷材10切断:
[0066]如果剪切刀32的实时位置相片的数据帧和剪切刀基准相片的数据帧两者的对应位置的像素点数据发生变化，并且像素点变化数超过预先设置的像素点变化数阈值，则表明剪切刀32没有将工作工位61上的备用收卷筒60周围的卷材10切断，在这种情况下，控制器50不发送控制信号给剪切气缸30，剪切气缸30的活塞杆继续伸长；
[0067]如果剪切刀32的实时位置相片的数据帧和剪切刀基准相片的数据帧两者的对应位置的像素点数据发生变化，但是像素点变化数没有超过预先设置的像素点变化数阈值，则表明剪切刀32已将工作工位61上的备用收卷筒60周围的卷材10切断，如图3所示，在这种情况下，控制器50发送控制信号给剪切气缸30，使剪切气缸30的活塞杆停止伸长。
[0068]当剪切刀32将工作工位61上的备用收卷筒60周围的卷材10切断后，剪切气缸30的活塞杆再次缩短，剪切气缸30的活塞杆再次驱动剪切摆臂31转动，剪切摆臂31再次绕着剪切摆臂31的中部拐角处转动并复位，这样，剪切摆臂31的上端再次带动剪切刀32运动并复位，从而使剪切刀32再次与工作工位61上的备用收卷筒60周围的卷材10分离;与此同时，压合气缸22的活塞杆再次缩短，压合气缸22的活塞杆再次驱动压合摆臂23转动，压合摆臂23再次绕着压合摆臂23的下端转动并复位，这样，压合摆臂23的上端再次驱动滑动座20滑动并复位，因此，滑动座20上的压辊21再次与位于工作工位61上具有双面胶带的备用收卷筒60分离，本剪切装置就这样循环不断地对卷材进行收卷。
[0069]以上【具体实施方式】的内容仅为本实用新型的优选实施例，上述优选实施例并非用来限定本实用新型的实施范围；凡是依照本实用新型其权利要求的保护范围所做出的各种等同变换，均被本实用新型其权利要求的保护范围所覆盖。
【主权项】
1.一种剪切装置，其特征在于:包括机架、压合机构、剪切机构、实时检测机构和自动控制机构； 上述压合机构包括滑动座、压辊、压合气缸和压合摆臂；上述滑动座可滑动地安装在机架上;上述压辊安装在滑动座上，上述压辊与双工位收卷装置中位于工作工位上具有双面胶带的备用收卷筒压合或分离配合;上述压合气缸的缸体末端可转动地安装在机架上；上述压合摆臂的下端可转动地安装在机架上，上述压合摆臂的中部与压合气缸的活塞杆传动连接，上述压合摆臂的上端与滑动座传动连接； 上述剪切机构包括剪切气缸、剪切摆臂和剪切刀；上述剪切气缸的缸体末端可转动地安装在滑动座上;上述剪切摆臂的中部可转动地安装在滑动座上，剪切摆臂的一端与剪切气缸的活塞杆传动连接;上述剪切刀安装在剪切摆臂的另一端上，剪切刀与工作工位上的备用收卷筒周围的卷材切断或分离配合； 上述实时检测机构采用摄像头，上述摄像头安装在机架上，上述摄像头的镜头朝向压辊和剪切刀； 上述自动控制机构采用控制器，上述控制器安装在机架上，上述控制器的信号输入端与摄像头电连接，上述控制器的一个信号输出端与压合气缸电连接，上述控制器的另一个信号输出端与剪切气缸电连接。2.根据权利要求1所述的剪切装置，其特征在于:所述压合摆臂采用直线形压合摆臂。3.根据权利要求1所述的剪切装置，其特征在于:所述剪切摆臂采用L形压合摆臂。
【专利摘要】一种剪切装置，包括机架、压合机构、剪切机构、实时检测机构和自动控制机构，压合机构包括滑动座、压辊、压合气缸和压合摆臂，剪切机构包括剪切气缸、剪切摆臂和剪切刀，实时检测机构采用摄像头，自动控制机构采用控制器；滑动座可滑动地设在机架上；压辊和剪切气缸分别设在滑动座上，压辊与工作工位上备用收卷筒压合或分离配合；压合气缸、摄像头和控制器分别设在机架上；压合摆臂可转动地设在机架上且与压合气缸和滑动座传动连接；剪切摆臂可转动地设在滑动座上且与剪切气缸传动连接；剪切刀设在剪切摆臂上且与工作工位上备用收卷筒周围的卷材切断或分离配合；摄像头的镜头朝向压辊和剪切刀；控制器分别与摄像头、压合气缸和剪切气缸电连接。
【IPC分类】B65H19/26
【公开号】CN205240855
【申请号】CN201521079331
【发明人】李拱鹏, 孙建伟, 杨宏林, 郑锐彬, 蔡润彬
【申请人】汕头市远东轻化装备有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月23日