自动组装机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及组装装置，特别是一种自动组装机。
【背景技术】
[0002] 在工件的制造过程中，通常需要多道组装工序W将零配件组装至工件上。传统的 组装工序多是有人工完成的，即工作人员将零配件从离型纸上撕下，并将零配件按压至工 件的待装配的位置，W实现零配件的装配工作。然而，人工组装过程中，需要人工不断地将 零配件由离型纸上撕下，并需要不断地搬运工件及零配件，其劳动强度大，且组装效率不 高。同时，人工组装时，依靠人眼观察位置，并结合手动操作完成组装过程，其组装误差较 大，从而降低了工件的良率。 【实用新型内容】
[0003] 鉴于上述状况，有必要提供一种高精度且高效率的自动组装机。
[0004] -种自动组装机，用于将零配件装配至工件上，其包括传送模组、定位模组及供料 模组，该传送模组用于向该定位模组传送该工件，该定位模组与该传送模组配合W用于定 位该工件，该供料模组用于向该自动组装机供应该零配件。该自动组装机还包括一装配模 组，该装配模组包括至少一个抓料件W用于抓取该供料模组中的零配件，每一个该抓料件 包括固定板、抓料气缸、导筒及磁铁块，该抓料气缸及该导筒相邻设置于该固定板上，该磁 铁块滑动装设于该导筒中，该抓料气缸驱动该磁铁块朝向该零配件运动W将该零配件吸附 于该导筒远离该抓料气缸的端面上，该装配模组还包括一机械臂W用于控制该至少一个抓 料件运动并将该零配件装配至该工件上。
[0005] 进一步地，该自动组装机还包括一校正模组，该校正模组用于校正该零配件贴附 于该导筒端面的位置，该校正模组包括底座、装设于该底座上的横向夹持件及纵向夹持件， 该横向夹持件包括横向夹持气缸及两个横向夹块，该横向夹持气缸驱动该两个横向夹块W 横向夹紧定位该零配件;该纵向夹持件包括纵向夹持气缸及两个纵向夹块，该纵向夹持气 缸驱动该两个纵向夹块W纵向夹紧定位该零配件。
[0006] 进一步地，该供料模组包括送料机构、中转台及传送机构，该送料机构用于储存该 零配件，该中转台用于承接该零配件，该传送机构用于将该送料机构中的零配件传送至该 中转台上W利于相应的该抓料件进行抓料。
[0007] 进一步地，该送料机构包括料仓、支撑板、伺服电机及传动件，该料仓底部设有一 升降板，该升降板用于承载多个层叠设置的该零配件，该传动件绕设于该支撑板并与该升 降板连接，该伺服电机装设于该支撑板上W驱动该传动件转动，并带动该升降板升降运动。 [000引进一步地，该送料机构还包括一主动轮及两个从动轮，该主动轮连接于该伺服电 机，该两个从动轮分别装设于该支撑板的两端，该传动件套设于该主动轮及该两个从动轮 上。
[0009]进一步地，该传送模组包括传送架、两个传送轴、四个传动轮、两个传送带及两个 导向板，该两个传送轴分别平行转动连接于该传送架上，每个该传送轴上固定套设该两个 传动轮，每个该传送带套设于分别设置在该两个传送轴上的该两个传动轮上，该两个导向 板分别平行设于该两个传送带的两外侧，W导向该工件在该传送模组的传送方向。
[0010] 进一步地，该自动组装机还包括一固定台，该定位模组包括升降气缸、固定设置于 该固定台上的多个导柱及滑动装设于该多个导柱上的升降座，该升降气缸用于驱动该升降 座相对于该固定台运动，该多个导柱分别平行设置W导向该升降座的运动方向，该升降座 对应该两个传送带的位置分别开设一沟槽，该两个传送带分别收容于相应的该沟槽中。
[0011] 进一步地，该定位模组还包括固定设置于该固定台上的挡料件，该挡料件包括固 定于该固定台上的挡料气缸及连接于该挡料气缸上的挡块，该挡料气缸升起该挡板W将该 工件挡在该升降座的上方。
[0012] 进一步地，该升降座包括多个定位柱及固定挡板，该多个定位柱禪合于该工件的 定位孔，该固定挡板垂直设置于升降座上且平行于该两个传送带。
[0013] 进一步地，该定位模组还包括固定于该升降座上的第一定位件、第二定位件;该第 一定位件设置于该升降座远离该挡料件的一侧，其包括固定于该升降座上的第一定位气缸 及连接于该第一定位气缸上的推块，该第一定位气缸推动该推块W使该工件横向夹紧定位 于该挡料件与该第一定位件之间；该第二定位件设置于该升降座对应该固定挡板的一侧， 其包括固定于该升降座上第二定位气缸及连接于该第二定位气缸上的活动挡板，该第二定 位气缸推动该活动挡板W使工件纵向夹紧定位于该固定挡板与该第二定位件之间。
[0014] 上述自动组装机通过传送模组与定位模组之间的配合，从而实现了工件的自动化 传送及定位的效果，且定位精度较高。同时，供料模组向自动组装机自动供应零配件，装配 模组将零配件自动装配至工件上。上述自动组装机的自动化程度较高，替代人工装配的方 式，降低劳动强度，有效提高组装效率及组装精度。
【附图说明】
[0015] 图1是本实用新型实施方式的自动组装机的立体示意图。
[0016] 图2是图1所示自动组装机的传送模组及定位模组的立体示意图。
[0017] 图3是图2所示传送模组及定位模组的分解示意图。
[0018] 图4是图1所示自动组装机的供料模组的立体示意图。
[0019] 图5是图4所示供料模组的分解示意图。
[0020] 图6是图5所示供料模组的第一取料板的立体示意图。
[0021 ]图7是图5所示供料模组的第二取料板的立体示意图。
[0022] 图8是图1所示自动组装机的安装座及两个抓料件的立体示意图。
[0023] 图9是图8所示安装座及两个抓料件的分解示意图。
[0024] 图10是图1所示自动组装机的校正模组的立体示意图。
[00巧]主要元件符号说明
[0027] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0028] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029] 需要说明的是，当一个组件被认为是"连接"另一个组件，它可W是直接连接到另 一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是"设置在"另一个组件， 它可W是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
[0030] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语"及/或"包括 一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0031 ]请参阅图1，本实用新型实施例提供的一种自动组装机100，用于将零配件300(请 参见图5)装配至工件200上。自动组装机100包括电控箱体10、传送模组20、定位模组30、供 料模组40及装配模组50。电控箱体10上设有一固定台11，传送模组20、定位模组30、供料模 组40及装配模组50分别设置于固定台11上。传送模组20用于将工件200传送至定位模组30， 定位模组30配合传送模组20W用于对工件200进行精确定位，供料模组40位于传送模组20 的一侧，W用于向自动组装机100供应零配件