300,装配模组50用于抓取零配件300并将其装 配至工件200上。
[0032] 如图5所示，本实施例中，多个零配件300分别贴设于多个离型纸400上，且多个离 型纸400具有相同的尺寸，并层叠储存于供料模组40中，但不限于此。
[0033] 请同时参阅图2和图3,传送模组20包括传送架21、传送轴22、传动轮23、传送带24 及导向板25。本实施例中，传送轴22的数量为两个，且分别平行转动连接于传送架21上。每 一传送轴22上固定套设两个传动轮23。不同传送轴22上的两个传动轮23构成一组传送轮 组。传送带24的数量为两个，并分别平行套设于两组传动轮组上。导向板25为两个，并分别 平行设于两个传送带24的两外侧，W用于导向工件200在传送模组20的传送方向，避免工件 200偏离传送轨道。
[0034] 传送模组20还包括一驱动件26,驱动件26连接于远离导向板25-侧的传送轴22， 并用于驱动远离导向板25-侧的传送轴22转动，进而带动两个传送带24运动。
[0035] 定位模组30大致设置于传送模组20的中间位置，其包括挡料件32、升降气缸33、多 个导柱34、升降座35、第一定位件36及第二定位件37。
[0036] 挡料件32装设于固定台11上且紧邻于升降座35远离导向板25-侧，W用于将工件 200挡设在升降座35的上方。本实施例中，挡料件32的数量为两个，且每一挡料件32包括固 定设置于固定台11上的挡料气缸321及连接于挡料气缸321上的挡块322。当工件200由传送 模组20运送至定位模组30的位置时，挡料气缸321升起挡块322W将工件200挡设在升降座 35的上方。
[0037] 升降气缸33设置于固定台11背离升降座35的一面，升降气缸33朝向升降座35的一 侧延伸出一升降杆331，升降杆331贯穿于固定台11并连接于升降座35W使升降座35作升降 运动。多个导柱34垂直连接于固定台11上W用于导向升降座35的运动轨迹。优选地，多个导 柱34的数量为四个，且分别平行设置。每个导柱34的一端与固定台11固定连接，另一端贯穿 于升降座35上。
[0038] 定位模组30还包括多个定位柱351及一固定挡板352,多个定位柱351大致设置于 升降座35的中央位置W禪合于工件200的定位孔(图未示）。固定挡板352垂直于升降座35的 上表面，且平行于两个传送带24。在本实施例中，升降座35大致呈矩形状，其上表面的形状 应与工件200的底面形状相适应W利于承载工件200。
[0039] 升降座35对应两个传送带24的位置还分别开设有一沟槽353,当升降气缸33抵持 升降座35向上运动时，两个传送带24可分别收容于对应的沟槽353,从而避免升降座35影响 传送模组20的传送工作。
[0040] 第一定位件36及第二定位件37分别固定于升降座35上W将工件200定位于升降座 35中。第一定位件36设置于升降座35远离挡料件32的一侧，其包括固定于升降座35本体上 的第一定位气缸361及连接于第一定位气缸361上的推块362。当挡料件32挡住工件200,第 一定位气缸361推动推块362W使工件200横向夹紧定位于挡料件32与第一定位件36之间。 第二定位件37设置于升降座35且对应固定挡板352的一侧，其包括固定于升降座35本体上 第二定位气缸371及连接于第二定位气缸371上的活动挡板372。当挡料件32挡住工件200， 第二定位气缸371推动活动挡板372W使工件200纵向夹紧定位于固定挡板352与第二定位 件37之间。
[0041] 定位模组30还可W包括一用于将待定位工件200与其它工件（图未示）隔开的隔离 件38,隔离件38包括设置于固定台11上的隔离气缸381及连接于隔离气缸381上的隔离板 382。当待定位工件200流过隔离件38并进入定位模组30时，隔离气缸381升起隔离板382 W 避免其它工件进入定位模组30,造成多个工件200在定位模组30中的堆叠。
[0042] 请同时参阅图4至图7,供料模组40包括送料机构41、中转台42、传送机构43、第一 取料机构44、第二取料机构45及废料收集器46。送料机构41、中转台42、传送机构43及废料 收集器46分别装设于固定台11上。送料机构41用于储存带有零配件300的离型纸400。中转 台42位于送料机构41与废料收集器46之间W用于承载单层的离型纸400。第一取料机构44 用于吸取送料机构41中的离型纸400并由传送机构43移送至中转台42,第二取料机构45用 于吸取中转台42上的离型纸400并由传送机构43移送至废料收集器46。
[0043 ] 送料机构41包括料仓411、支撑板412、固定座413、伺服电机414及传动件415。料仓 411固定设置于固定台11上，其用于储存带有零配件300的离型纸400。固定座413装设于支 撑板412背离料仓411的一面，伺服电机414装设于固定座413上，传动件415绕设于支撑板 412上，伺服电机414驱动传动件415相对于支撑板412转动。
[0044]料仓411包括多个挡料架4111及一升降板4112,多个挡料架4111垂直固定于固定 台11上。在本实施例中，多个挡料架4111的数量为四个，且四个挡料架4111形成一个矩形的 收容腔(图未示）W用于收容带有零配件300的离型纸400。升降板4112位于四个挡料架4111 之间并可相对于多个挡料架4111上下运动，多个带有零配件300的离型纸400层叠放置于升 降板4112上。升降板4112朝向支撑板412的一边还设有一连接块4113及两个滑块4114。该连 接块4113与传动件415固定连接，两个滑块4114分别设置于连接块4113的两侧。
[0045] 支撑板412紧邻于料仓411并垂直固定于固定台11上。支撑板412靠近料仓411的一 面设有两个平行滑轨4121，升降板4112上的两个滑块4114分别滑动装设于两个平行滑轨 4121。
[0046] 送料机构41还包括一主动轮416及两个从动轮417,主动轮416连接于伺服电机414 上，两个从动轮417分别装设于支撑板412的上下两端，并可分别相对于支撑板412转动。传 动件415套设于主动轮416及两个从动轮417上，传动件415通过连接块4113与升降板4112连 接。在本实施例中，当料仓411中顶部的离型纸400低于可取料的范围时，伺服电机414通过 驱动主动轮416W带动传动件415相对于支撑板412转动。同时，传动件415带动升降板4112 向上运动，W促使顶部的离型纸400到达可取料的范围。
[0047] 可W理解，送料机构41还可进一步包括两个压轮418,两个压轮418固定设置于固 定座413上，并位于支撑板412与主动轮416之间W用于抵压并收紧传动件415,进而增大主 动轮416与传动件415之间的接触面积，提高了伺服电机414的驱动效率。
[004引可W理解，本实施例中传动件415为一传送皮带。其它实施例中，传动件415也可W 为一链条，但不限于此，只要其能被伺服电机414所驱动，并带动升降板4112上下运动即可。 [0049]传送机构43包括传送气缸431、两个平行传送导轨432、第一传送滑块433、第二传 送滑块434及连杆435。传送气缸431及两个平行传送导轨432分别固定设置于固定台11上， 且传送气缸431位于两个平行传送导轨432的外侧。在本实施例中，第一传送滑块433的数量 为两个，且分别滑动装设于相应的传送导轨432上;第二传送滑块434的数量也为两个，