无人机的制作方法_2

文档序号:10381304阅读:来源:国知局
进气孔21吸入空气,空气经进气通道22进入空气倍增器3,并通过空气倍增器3将气流放大10?15倍,通常进气孔21吸入空气的进风量大约为10L/S,经空气倍增器3后的出风量大约为150L/S,通过多个空气倍增器3产生的出风量,提供无人机升空所需要的推力。本实用新型所使用的空气倍增器3的机身内侧有一圈宽度仅为I毫米左右的环形裂隙,在这些小裂口之间,空气流紧贴着内壁流动的同时因为康达效应存在而带动周围大概10?15倍的空气流动后“吹”出的风,时速可达35公里。
[0037]如图1所示,优选地,所述第一电机24为直流无刷电机。优选地,所述机翼2设置三个、四个、六个或八个,确保每个所述机翼2连接的空气倍增器3提供的推力相等即可。优选地,所述机翼2有四个,呈十字分布在所述机身I周围,相邻两个机翼2内的第一电机24转动方向相反,相邻两个机翼上空气倍增器3的气流旋转方向也相反,无人机飞行的陀螺效应和空气扭矩效应被抵消,从而保证无人机能够平衡稳定的飞行。
[0038]优选地,所述机翼2可设成呈流线型,也可设置成管状、三角状或其它形状,所述进气孔21有多个,沿所述机翼2的外周壁均匀布置,使空气流可以通过不同的进气孔21进入,提供足够的进风量。优选地,所述空气倍增器3通过一转轴31与所述机翼2连接,转轴31可带动空气倍增器3转动,以提供无人机飞行时水平方向的推力,优选地,所述机翼2内还设有第二电机25,所述转轴31与所述第二电机25相连,所述第二电机25与所述微控制器11连接,所述第二电机25—般选用微型马达,通过微控制器11控制微型马达的转向,从而带动转轴31顺时针或者逆时针转动,通常顺时针或者逆时针转动90°控制无人机的飞行状态。
[0039]优选地,所述空气倍增器3呈圆形、椭圆形、正方形、扇形(见图2)、圆角矩形或梯形。如图3所示,优选地,所述无人机还包括机壳4,所述机壳4为一体式,可选用扁平机壳,不影响进气孔21进气,飞行更稳定,所述机壳4从所述机身I向外延伸,所有机翼2均与所述机壳4连接,确保无人机飞行的平稳性。如图4所示,优选地,所有空气倍增器3均与所述机壳4连接,一体式的机壳从机身I向外延伸到空气倍增器3的末端,将空气倍增器3和机翼2都固定在机壳4上,使所述无人机结构更牢固,该设计的空气倍增器3不能转动,可以通过调节第一电机24的转速控制水平飞行方向。如图3所示,优选地,相邻的两个所述机翼2之间连接有送气通道5,所述送气通道5的左右两端分别连通相邻机翼2的所述进气孔21,所述送气通道5上也设有进气孔21,所有的所述送气通道5均连通形成环状,气流从所述送气通道5的进气孔21进入,然后所述机翼2的进气孔21进入进气通道22。
[0040]综上所述,本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0041]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种无人机,包括机身(I),所述机身(I)内部设有微控制器(11)和电源,其特征在于,还包括从所述机身(I)向周围延伸的多个机翼(2),所述多个机翼(2)沿所述机身(I)周向均匀分布;每个机翼(2)的末端都设有空气倍增器(3),每个所述机翼(2)上均设有多个进气孔(21),所述进气孔(21)和同一机翼(2)上的所述空气倍增器(3)之间连接有进气通道(22);所述机翼(2)的内部设有涡轮风扇(23)和第一电机(24),所述涡轮风扇(23)位于所述进气通道(22)内,所述涡轮风扇(23)与所述第一电机(24)相连,所述第一电机(24)与所述微控制器(11)相连。2.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于:所述机翼(2)设置三个、四个、六个或八个。3.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于:所述机翼(2)呈管状,所述进气孔(21)有多个,沿所述机翼(2)的外周壁均匀布置。4.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于:所述空气倍增器(3)通过一转轴(31)与所述机翼(2)连接。5.根据权利要求4所述的无人机,其特征在于:所述机翼(2)内还设有第二电机(25),所述转轴(31)与所述第二电机(25)相连,所述第二电机(25)与所述微控制器(11)连接。6.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于:所述机翼(2)有四个,呈十字分布在所述机身(I)周围,相邻两个机翼(2)内的第一电机(24)转动方向相反。7.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于:所述空气倍增器(3)呈圆形、椭圆形、正方形、扇形、圆角矩形或梯形。8.根据权利要求7所述的无人机,其特征在于:所述无人机还包括机壳(4),所述机壳(4)为一体式,所述机壳(4)从所述机身(I)向外延伸,所有机翼(2)均与所述机壳(4)连接。9.根据权利要求8所述的无人机,其特征在于:所有空气倍增器(3)均与所述机壳(4)连接。10.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于:相邻的两个所述机翼(2)之间连接有送气通道(5),所述送气通道(5)的左右两端分别连通相邻机翼(2)的所述进气孔(21),所述送气通道(5)上也设有进气孔(21)。
【专利摘要】本实用新型提供一种无人机,包括机身,所述机身内部设有微控制器和电源,还包括从所述机身向周围延伸的多个机翼,所述多个机翼沿所述机身周向均匀分布;每个机翼的末端都设有空气倍增器,每个所述机翼上均设有多个进气孔,所述进气孔和同一机翼上的所述空气倍增器之间连接有进气通道;所述机翼的内部设有涡轮风扇和第一电机,所述涡轮风扇位于所述进气通道内,所述涡轮风扇与所述第一电机相连,所述第一电机与所述微控制器相连。本实用新型结构简单,设计新颖,使用方便,采用空气倍增器代替传统的螺旋桨以提供无人机飞行推力的方式,使得无人机飞行可靠,结构牢固,飞行过程中不会误伤人员。
【IPC分类】B64C39/00
【公开号】CN205293095
【申请号】
【发明人】郑云龙
【申请人】郑云龙
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月30日
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