一种电机式货叉架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及叉车专用属具技术领域，具体涉及一种电机式货叉架。
【背景技术】
[0002]前移式叉车是工业搬运和装卸的仓储叉车的一种，其主要应用于狭窄的空间和高架库内高位存取托盘，并进行装卸、堆垛和短距离运输作业的前移轮式搬运车辆。为了方便货物的叉取和堆垛，并提高叉车的灵活性和搬运效率，根据其工作环境的特殊性，需使前移式叉车的货叉架具有左右侧移和前后倾的功能。为此目前的前移式叉车的货叉架都采用两到三个液压油缸来实现此功能，这必然会给门架系统带来复杂的液压管路系统，由此导致驾驶员的视野很差影响叉取托盘和堆垛的效率并且容易发生安全事故，复杂的液压管路系统本身难以克服的缺点就是管路破损和接头漏油，这无疑会影响叉车连续作业的工作时间和造成环境的污染。目前这种液压缸式的货叉架也使得门架系统的结构复杂、装配繁琐以及维修复杂。
【实用新型内容】
[0003]基于【背景技术】存在的技术问题，本实用新型提出了一种电机式货叉架。
[0004]本实用新型提出的一种电机式货叉架，包括滑架、多个主销轴、多个连接臂、内架、前架、第一驱动装置、第二驱动装置、货叉和第三驱动装置；
[0005]滑架上可移动安装有多个第一连接头，第一连接头移动方向为竖直方向，主销轴与第一连接头一一对应，主销轴可转动安装在其对应的第一连接头上；
[0006]内架上安装有第二连接头，第二连接头与主销轴一一对应，第二连接头上设有主销轴连接孔，主销轴对应主销轴连接孔的位置可转动安装在第二连接头上，全部主销轴连接孔轴线重合；内架下端安装有限位条，限位条沿着远离内架的方向横截面面积逐渐变小，前架对应限位条位置安装有限位卡，前架可移动安装在内架上，并位于内架远离滑架一侧；
[0007]第一驱动装置包括倾斜伸缩驱动电机、倾斜主丝杆伸缩减速装置和安装板;安装板可移动安装在滑架上，安装板移动方向为竖直方向，倾斜伸缩驱动电机安装在安装板上，内架上安装有蜗杆连接支架，蜗杆连接支架上可转动安装有小销轴，倾斜伸缩驱动电机通过倾斜主丝杆伸缩减速装置驱动连接小销轴，倾斜伸缩驱动电机驱动小销轴使蜗杆连接支架绕主销轴轴线转动；
[0008]第二驱动装置包括侧移伸缩驱动电机和侧移主丝杆伸缩减速装置;侧移伸缩驱动电机安装在前架上，侧移伸缩驱动电机通过侧移主丝杆伸缩减速装置驱动内架，侧移伸缩驱动电机驱动内架使前架相对内架发生移动；
[0009]货叉包括安装架、第一移动架和第二移动架;安装架可拆卸安装在前架远离内架一侧，安装架上设有供第一移动架向靠近和远离内架方向移动的第一移动槽，第一移动架对应第一移动槽位置安装在安装架上，第一移动架上设有供第二移动架向靠近和远离内架方向移动的第二移动槽，第二移动架对应第二移动槽位置安装在第一移动架上，第一移动架和第二移动架分别安装有第一永久磁铁和第二永久磁铁，安装架上安装有电磁铁，第一永久磁铁位于电磁铁和第二永久磁铁之间；
[0010]第三驱动装置驱动连接内架和安装板，第三驱动装置驱动内架和安装板同步升降。
[0011 ]优选地，第二移动架上安装有第四驱动装置，第四驱动装置驱动连接第二永久磁铁，第四驱动装置驱动第二永久磁铁转动。
[0012]优选地，滑架上安装有滑架限位块。
[0013]优选地，内架下端靠近前架一侧安装有滑动辅助装置，滑动辅助装置包括硬质尼龙滑块和挡板组，挡板组为多个绕硬质尼龙滑块外围分布的挡板。
[0014]优选地，硬质尼龙滑块上设有油槽。
[0015]优选地，内架上部设有凸起滑条，前架上部与凸起滑条对应的位置设有开口向下的滑槽，滑槽形状与凸起滑条形状可移动配合。
[0016]优选地，侧移主丝杆伸缩减速装置和倾斜主丝杆伸缩减速装置均包括机箱、深沟球轴承、主丝杆、限位挡圈、辅助支承座、小丝杆、保持架、传动蜗杆、内丝蜗轮和圆锥滚子轴承；
[0017]传动蜗杆通过深沟球轴承可转动安装在机箱上，主丝杆通过限位挡圈和辅助支承座可转动安装在机箱上，小丝杆通过保持架安装在主丝杆上，内丝蜗轮通过圆锥滚子轴承安装在机箱上，并与小丝杆和传动蜗杆啮合，主丝杆与内架或小销轴连接。
[0018]本实用新型使用时需要货叉发生倾斜时通过倾斜伸缩驱动电机通过倾斜主丝杆伸缩减速装置驱动小销轴，使蜗杆连接支架绕主销轴轴线转动即可实现，需要货叉在水平方向上移动时，侧移伸缩驱动电机通过侧移主丝杆伸缩减速装置驱动内架使内架相对前架发生移动即可实现安装在前架上的货叉水平移动，在需要货叉的高度进行调整时，通过第三驱动装置驱动内架和安装板升降即可，本实用新型的前架、内架、滑架结构简单，组合容易，配合巧妙，不仅减小了装配难度，还提高了驾驶员的可视范围也方便售后维修；电磁铁和第一永久磁铁配合，货叉可以通过电磁铁磁性的改变进行第一移动架的伸缩，有效节约电机式货叉架的占地面并有效适应不同大小的货物，将第二永久磁铁和第一永久磁铁设置成相互排斥的一面相对，可以有效避免货叉位置未调整好而和物品硬性接触，导致物品损坏，本实用新型克服液压管路系统本身自有的缺点，彻底解决了管路破损和接头漏油的历史痼疾，降低前移式叉车的故障率，延长叉车连续工作时间；货叉架机构具有自锁性，斜伸缩驱动电机和侧移伸缩驱动电机不工作时，机构不会因外力运动，确保安全;倾斜主丝杆伸缩减速装置和侧移主丝杆伸缩减速装置可以提高本发明的使用寿命和承载力;本实用新型还有效的增加了驾驶员的可视范围，提高了环保性。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型提出的一种电机式货叉架结构示意图；
[0020]图2为本实用新型内架与前架结构示意图；
[0021]图3为本实用新型前架结构示意图；
[0022]图4为本实用新型内架结构示意图；
[0023]图5为本实用新型滑架结构示意图；
[0024]图6为本实用新型侧移主丝杆伸缩减速装置结构示意图；
[0025]图7为本实用新型内架后视图结构不意图；
[0026]图8为本实用新型限位卡结构示意图；
[0027]图9为货叉透视图。
【具体实施方式】
[0028]参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本实用新型提出的一种电机式货叉架，包括滑架1、多个主销轴、多个连接臂3、内架4、前架5、第一驱动装置、第二驱动装置、货叉和第三驱动装置9。
[0029]滑架I上可移动安装有多个第一连接头11，第一连接头11移动方向为竖直方向，主销轴与第一连接头11 一一对应，主销轴可转动安装在其对应的第一连接头11上。
[0030]内架4上安装有第二连接头43，第二连接头43与主销轴一一对应，第二连接头43上设有主销轴连接孔431，主销轴2对应主销轴连接孔431的位置可转动安装在第二连接头43上，全部主销轴连接孔431轴线重合；内架4下端安装有限位条41，限位条41沿着远离内架4的方向横截面面积逐渐变小，前架5对应限位条位置安装有限位卡51，前架5可移动安装在内架4上，并位于内架4远离滑架I 一侧，内架4下端靠近前架5—侧安装有滑动辅助装置，滑动辅助装置包括硬质尼龙滑块441和挡板组442，挡板组442为多个绕硬质尼龙滑块441外围分布的挡板。
[0031]第一驱动装置包括倾斜伸缩驱动电机61、倾斜主丝杆伸缩减速装置62和安装板63;安装板63可移动安装在滑架I上，安装板63移动方向为竖直方向，倾斜伸缩驱动电机61安装在安装板63上，内架4上安装有蜗杆连接支架42，蜗杆连接支架42上可转动安装有小销轴，倾斜伸缩驱动电机61通过倾斜主丝杆伸缩减速装置62驱动连接小销轴，倾斜伸缩驱动电机61驱动小销轴使蜗杆连接支架42绕主销轴轴线转动。
[0032]第二驱动装置包括侧移伸缩驱动电机71和侧移主丝杆伸缩减速装置72;侧移伸缩驱动电机71安装在前架5上，侧移伸缩驱动电机71通过侧移主丝杆伸缩减速装置72驱动内架4，侧移伸缩驱动电机71驱动内架4使前架5相对内架4发生移动。
[0033]货叉包括安装架81、第一移动架82和第二移动架83;安装架81可拆卸安装在前架5远离内架4 一侧，安装架81上设有供第一移动架82向靠近和远离内架4方向移动的第一移动槽，第一移动架82对应第一移动槽位置安装在安装架81上，第一移动架82上设有供第二移动架83向靠近和远离内架4方向移动的第二移动槽，第二移动架83对应第二移动槽位置安装在第一移动架82上，第一移动架82和第二移动架83分别安装有第一永久磁铁821和第二永久磁铁831，安装架81上安装有电磁铁811，第一永久磁铁821位于电磁铁811和第二永久磁铁