交流接触器自动测试装置的制造方法
【专利摘要】一种交流接触器自动测试装置，包括用于输送交流接触器的链板线，沿交流接触器的输送方向设置的吸合释放测试单元、参数检测单元和耐压测试单元，还包括将交流接触器从链板线移动到吸合释放测试单元、参数检测单元和耐压测试单元上，并在测试后移回链板线的移料机构；所述吸合释放测试单元用于交流接触器的吸合及释放测试。所述的参数检测单元与耐压测试单元相邻设置，在参数检测单元内完成对交流接触器的触头开距和超程参数的检测后，再进入到相邻设置的耐压测试单元内进行对交流接触器的耐电压测试。
【专利说明】
交流接触器自动测试装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及电器装配技术领域，特别是一种交流接触器自动测试装置。
【背景技术】
[0002]交流接触器的零部件组装完成之后，需要分别进行动触头和静触头间的参数测试，释放吸合测试及耐压测试。现有的参数测试，释放吸合测试及耐压测试大部分是通过手动测试或半自动测试完成的，在手动测试或半自动测试中均需要靠人为主观来判断产品是否合格，此种方式不仅劳动强度较大，同时容易导致测试误判率较高。例如，在现有的一种测试校验模式中，触头参数测试是采用的手动测试夹具，通过扳动手柄使产品触头与探针接触后点亮指示灯，再读取百分表上的数据来判断是否合格，采用上述装置的不足点在于测试效率较低，存在人为读数上的误判，进而降低了测试效率;吸合释放测试则直接采用手工测试，先手动拿起产品，再给产品的线圈进行多次通电，根据主观感觉判断吸合是否合格，最后给产品缓慢断电，同样根据主观感觉判断释放是否合格，明显地，测试过程是靠人的主观上的判断，判断的标准会由于个人的理解不同有所区别，导致误判较多，影响了产品的生产质量。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高、测试误差小、安装结构简单的交流接触器自动测试装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0005]—种交流接触器自动测试装置，包括用于输送交流接触器的链板线1，沿交流接触器的输送方向设置的吸合释放测试单元2、参数检测单元3和耐压测试单元4，还包括将交流接触器从链板线I移动到吸合释放测试单元2、参数检测单元3和耐压测试单元4上，并在测试后移回链板线I的移料机构。所述吸合释放测试单元2用于交流接触器的吸合及释放测试;所述的参数检测单元3与耐压测试单元4相邻设置，在参数检测单元3内完成对交流接触器的触头开距和超程参数的检测后，再进入到相邻设置的耐压测试单元4内进行对交流接触器的耐电压测试。
[0006]进一步，所述的吸合释放测试单元2包括测试台210、第一步进电机230和第一滚珠丝杆240，所述第一滚珠丝杠240的一端与第一步进电机230驱动连接，第一滚珠丝杠240的另一端通过其侧壁上固定的顶块241与测试台210的底面相连接，所述测试台210的一端转动安装在测试台固定安装架250上，并且测试台210的一端边缘还设有安装挡板213，测试台210另一端安装有与测试台210的底面相对设置的第一探针220，所述的第一探针220与交流接触器的线圈触点接触连接，所述的第一步进电机230能够驱动第一滚珠丝杆240转动使得测试台210由水平位置转动至倾斜位置从而完成交流接触器的吸合测试，并且第一步进电机230还能够驱动第一滚珠丝杆240转动使得测试台210由倾斜位置转回到水平位置从而完成交流接触器的释放测试。
[0007]进一步，所述测试台210的两侧分别设有测试台定位气缸211和测试台定位壁212，所述的测试台定位气缸211和测试台定位壁212相对设置，测试台210内放置的交流接触器的两侧能够分别与测试台定位气缸211和测试台定位壁212接触连接，并所述的顶块241为三角形结构，三角形结构的顶块241的端部与测试台210的底面相连接，并且第一步进电机230驱动第一滚珠丝杆240转动使得测试台210由水平位置转动至倾斜位置的转动角度为5。。
[0008]进一步，所述的吸合释放测试单元2还包括翻转气缸260和平移气缸270，两个翻转气缸260分别相对安装在测试台210的两侧，所述的平移气缸270相对设置在测试台210的上方，并且翻转气缸260与安装在翻转轴261上的翻转板262驱动连接，平移气缸270与平移夹子271驱动连接，测试台210—侧的翻转气缸260能将链板线I上的交流接触器进行姿态翻转并运送至测试台210—侧，并通过平移气缸270及平移夹子271将交流接触器运送至测试台210内，测试完成后平移气缸270及平移夹子271将交流接触器运送至测试台210的另一侧，再通过翻转气缸260将交流接触器返回链板线I。
[0009]进一步，所述的吸合释放测试单元2与参数检测单元3之间设有安装在链板线I上的转向单元5，所述的转向单元5包括转向单元安装架500，所述的链板线I穿过转向单元安装架500设置，所述的转向单元安装架500上安装有转向气缸510，所述的转向气缸510与夹子气缸520驱动连接，所述夹子气缸520的两侧分别驱动安装有夹片521，所述的夹片521与链板线I相对设置，并且夹片521的端部设有与交流接触器的侧壁接触连接的弹性件522，夹子气缸520能够通过夹片521夹持住链板线I上经吸合及释放测试后的交流接触器，再通过转向气缸510将交流接触器水平转动180°后通过链板线I输送至参数检测单元3。
[0010]进一步，所述的参数检测单元3包括第二滚珠丝杆330、第五探针360和参数检测工位350，所述第二滚珠丝杆330的一端与第二步进电机320驱动连接，第二滚珠丝杆330的另一端与第二探针310和第五探针360驱动连接，第二滚珠丝杆330还与相对设置在第二步进电机320与第二探针310之间的编码器340相连接，所述的参数检测工位350与第一举升气缸351驱动连接，所述的第一举升气缸351使得参数检测工位350内的交流接触器的触点与第二探针310相连接，并通过第二步进电机320、第五探针360、第二滚珠丝杆330和编码器340完成触头开距和超程参数的检测。
[0011]进一步，所述的耐压测试单元4包括相对设置的第三探针410和耐压测试工位420，所述的耐压测试工位420与第二举升气缸421驱动连接，并且耐压测试工位420的一侧安装有与交流接触器的外壳接触连接的第四探针430，所述的第三探针410与耐压测试仪400相连接，所述的第二举升气缸421使得耐压测试工位420内交流接触器的触点与第三探针410相连接，并启动耐压测试仪400通过第四探针430完成耐电压测试。
[0012]进一步，所述的参数检测单元3与耐压测试单元4安装在参数耐压测试安装架300上，参数检测单元3包括两个第二探针310和对应的两个参数检测工位350，每个参数检测工位350内能够放置一个交流接触器，所述的耐压测试单元4包括一个第三探针410和对应的一个耐压测试工位420，耐压测试工位420内能够并排放置两个交流接触器，两个参数检测工位350内对应的两个交流接触器在完成触头开距和超程参数的检测后被推回链板线1，链板线I将两个交流接触器运送至耐压测试工位420的一侧并将两个交流接触器同时推入耐压测试工位420进行耐压测试。
[0013]进一步，所述的参数检测工位350和耐压测试工位420设置在链板线I的一侧，链板线I的另一侧设有分别与参数检测工位350和耐压测试工位420相对设置的推入气缸103，所述的推入气缸103能够将链板线I上的交流接触器推入参数检测工位350或耐压测试工位420，参数检测工位350或耐压测试工位420的一侧设有与推入气缸103相对设置的推出气缸104，所述的推出气缸104能够将参数检测工位350或耐压测试工位420内完成检测或测试的交流接触器推回至链板线I上，并且推入气缸103旁还设有与链板线I相对设置的挡料机构。
[0014]进一步，所述的吸合释放测试单元2、参数检测单元3和耐压测试单元4设置在链板线I的同一侧，所述链板线I靠近吸合释放测试单元2的链板线首端101上设有分隔单元7，所述的分隔单元7用于控制链板线I上的交流接触器的输送间隔，链板线I靠近耐压测试单元4的链板线尾端102的一侧设有不合格品皮带线6，所述的不合格品皮带线6通过连接桥601与链板线尾端102相连接，连接桥601的一侧安装有用于将不合格的交流接触器从链板线尾端102推入不合格品皮带线6的推板装置602，并且不合格品皮带线6的两端分别与链板线首端101和链板线尾端102相对设置。
[0015]本实用新型的交流接触器自动测试装置通过沿链板线的输送方向依次设置的吸合释放测试单元、参数检测单元和耐压测试单元，实现了在一台设备上同步完成三种测试，提高了交流接触器的测试效率，同时自动化的测试过程相比于人工测试过程误差率较低，不仅提高了装置的自动化程度，还保证了产品的生产质量。此外，通过参数检测单元与耐压测试单元相邻设置，使得自动测试装置结构简单，并且有效地提高测试稳定性。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构不意图；
[0017]图2是本实用新型的结构侧视图；
[0018]图3是本实用新型的吸合释放测试单元的结构示意图；
[0019]图4是本实用新型的测试台的结构示意图；
[0020]图5是本实用新型的翻转气缸的结构示意图；
[0021 ]图6是本实用新型的平移气缸的结构示意图；
[0022]图7是本实用新型的转向单元的结构示意图；
[0023]图8是本实用新型的参数检测单元和耐压测试单元的安装结构示意图；
[0024]图9是本实用新型的参数检测单元的结构示意图；
[0025]图10是本实用新型的参数检测工位的结构示意图；
[0026]图11是本实用新型的第三探针的结构示意图；
[0027]图12是本实用新型的耐压测试工位的结构示意图；
[0028]图13是本实用新型的不合格品皮带线的结构示意图；
[0029]图14是本实用新型的推板装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]以下结合附图1至14给出本实用新型的实施例，进一步说明本实用新型的交流接触器自动测试装置【具体实施方式】。本实用新型的交流接触器自动测试装置不限于以下实施例的描述。
[0031]图1和图2中的交流接触器自动测试装置包括，链板线1、吸合释放测试单元2、参数检测单元3、耐压测试单元4、移料机构、转向单元5、不合格品皮带线6和分隔单元7。所述链板线I的一侧设有沿交流接触器的输送方向依次设置的吸合释放测试单元2、参数检测单元3和耐压测试单元4，所述的转向单元5相对设置在吸合释放测试单元2与参数检测单元3之间。所述的不合格品皮带线6相对安装在链板线I的一侧。并且链板线I的两端分别是链板线首端101和链板线尾端102，所述的分隔单元7安装在链板线首端101上。移料机构将交流接触器从链板线I移动到吸合释放测试单元2、参数检测单元3和耐压测试单元4上，并在测试后移回链板线I。各测试单元可以采用不同的移料机构，也可以采用相同结构的移料机构，移料机构可以采用机械爪抓取，也可以通过设置在链板线I侧面的气缸将交流接触器推到测试单元上。具体地，分隔单元7在链板线首端1I能够控制链板I上交流接触器之间的间隔，然后链板线I带动交流接触器从链板线首端101依次移动至吸合释放测试单元2、参数检测单元3和耐压测试单元4，从而分别完成交流接触器的吸合及释放测试、触头开距和超程参数的检测及耐压测试，最后将经检测不合格的交流接触器推至不合格品皮带线6进而完成对交流接触器的整个检测工序。本实用新型能够在一台设备上同步完成三种测试，使得装置的自动化程度得到提升，降低了测试过程中产生的误差，提高了交流接触器的测试效率，从而保证了产品的生产质量。
[0032]图3和图4中的吸合释放测试单元2包括测试台210，所述的测试台210上连接安装有与测试台210的底面相对设置的第一探针220，链板线I上的交流接触器能够运至测试台210使得第一探针220与测试台210内的交流接触器的线圈触点相连接，从而完成对交流接触器的吸合及释放测试。具体地，吸合释放测试单元2还包括第一步进电机230和第一滚珠丝杆240，所述第一滚珠丝杠240的一端与第一步进电机230驱动连接，第一滚珠丝杠240的另一端通过其侧壁上固定的顶块241与测试台210的底面相连接，测试台210的一端转动安装在测试台固定安装架250上，并且测试台210的一端边缘还设有安装挡板213，测试台210另一端安装有与测试台210的底面相对设置的第一探针220，所述的第一探针220与交流接触器的线圈触点接触连接，所述的第一步进电机230能够驱动第一滚珠丝杆240转动使得测试台210由水平位置转动至倾斜位置从而完成交流接触器的吸合测试，并且第一步进电机230还能够驱动第一滚珠丝杆240转动使得测试台210由倾斜位置转回到水平位置从而完成交流接触器的释放测试。在吸合释放测试单元2进行吸合测试时，第一探针220与交流接触器的线圈触点相连接，对交流接触器的线圈施加吸合测试电压(例如施加78%的额定电压)，再将测试台210倾斜一定的角度(例如倾斜5° )，从而测试交流接触器的触头可靠吸合的次数是否符合要求(例如可靠吸合次数应为6次)。在吸合释放测试单元2进行释放测试时，第一探针220与交流接触器的线圈触点相连接，对交流接触器的线圈施加一定电压(例如110%的额定电压)后，将测试台210转回初始的位置，再平稳地降低线圈电压，此时应测试交流接触器在一定范围(例如20%至75%的额定电压)内是否可以完成一定次数(例如2次)的可靠释放。测试台的结构简单且测试动作过程稳定，有效地提高了测试效率及测试的可靠性。
[0033]图3所示的测试台210的具体实施例中，测试台210的两侧分别设有测试台定位气缸211和测试台定位壁212，所述的测试台定位气缸211和测试台定位壁212相对设置，测试台210内放置的交流接触器的两侧能够分别与测试台定位气缸211和测试台定位壁212接触连接，并所述的顶块241为三角形结构，三角形结构的顶块241的端部与测试台210的底面相连接，并且第一步进电机230驱动第一滚珠丝杆240转动使得测试台210由水平位置转动至倾斜位置的转动角度为5°。测试台定位气缸和测试台定位壁保证了交流接触器的稳定安装，同时顶块与测试台连接稳定可靠，保证了吸合及释放测试的准确性。
[0034]如图5和图6所示，所述吸合释放测试单元2从链板线I上将交流接触器运至测试台210以及将测试完成的交流接触器送回链板线I的过程是通过翻转气缸260和平移气缸270完成的。具体地，所述的翻转气缸260分别相对安装在测试台210的两侧，所述的平移气缸270相对设置在测试台210的上方，并且翻转气缸260与安装在翻转轴261上的翻转板262驱动连接，平移气缸270与平移夹子271驱动连接，测试台210—侧的翻转气缸260能将链板线I上的交流接触器进行姿态翻转并运送至测试台210—侧，并通过平移气缸270及平移夹子271将交流接触器运送至测试台210内，测试完成后平移气缸270及平移夹子271将交流接触器运送至测试台210的另一侧，再通过翻转气缸260将交流接触器返回链板线I。翻转气缸和平移气缸搬运过程简单，保证了测试效率及测试的稳定性。
[0035]所述的吸合释放测试单元2与参数检测单元3之间设有安装在链板线I上的转向单元5，图7中的转向单元5包括转向单元安装架500，所述的链板线I穿过转向单元安装架500设置，所述的转向单元安装架500上安装有转向气缸510，所述的转向气缸510与夹子气缸520驱动连接，所述夹子气缸520的两侧分别驱动安装有夹片521，所述的夹片521与链板线I相对设置，并且夹片521的端部设有与交流接触器的侧壁接触连接的弹性件522，夹子气缸520能够通过夹片521夹持住链板线I上经吸合及释放测试后的交流接触器，再通过转向气缸510将交流接触器水平转动180°后通过链板线I输送至参数检测单元3。转向单元的安装位置便于对链板线上的交流接触器进行转向操作，提高了工作效率。同时夹片与交流接触器连接稳定，保证了操作过程的可靠性。
[0036]图8中的的参数检测单元3与耐压测试单元4相邻设置，链板线I上的交流接触器能够运至参数检测单元3完成对交流接触器的触头开距和超程参数的检测，并且经参数检测单元3检测后的交流接触器能够进入到相邻设置的耐压测试单元4内从而进行对交流接触器的耐压测试。具体地，参数检测单元3与耐压测试单元4安装在参数耐压测试安装架300上且二者相邻设置，参数检测单元3包括相对设置的第二探针310、第五探针360和参数检测工位350，所述的第二探针310和第五探针360能与参数检测工位350内的交流接触器相连接从而完成触头开距和超程参数的检测，耐压测试单元4包括相对设置的第三探针410和耐压测试工位420，所述的第三探针410能与耐压测试工位420内交流接触器的触点相连接从而完成耐压测试，并且参数检测工位350与耐压测试工位420相邻设置。相邻设置的参数检测单元与耐压测试单元使得自动测试装置结构简单，并且有效地提高测试稳定性。
[0037]图9至图12中的参数检测单元3包括第二滚珠丝杆330，所述第二滚珠丝杆330的一端与第二步进电机320驱动连接，第二滚珠丝杆330的另一端与第二探针310和第五探针360驱动连接，第二滚珠丝杆330还与相对设置在第二步进电机320与第二探针310之间的编码器340相连接，所述的参数检测工位350与第一举升气缸351驱动连接，所述的第一举升气缸351使得参数检测工位350内的交流接触器的触点与第二探针310相连接，并通过第二步进电机320、第五探针360、第二滚珠丝杆330和编码器340完成触头开距和超程参数的检测。在参数检测单元3进行检测时，第二步进电机320驱动第二滚珠丝杆330转动使得第二探针310与交流接触器中的触点接触连接，同时编码器340能够记录下第二滚珠丝杆330的移动距离，进而计算得出触头开距和超程参数。所述的耐压测试工位420与第二举升气缸421驱动连接，并且耐压测试工位420的一侧安装有与交流接触器的外壳接触连接的第四探针430，所述的第三探针410与耐压测试仪400相连接，所述的第二举升气缸421使得耐压测试工位420内交流接触器的触点与第三探针410相连接，并启动耐压测试仪400通过第四探针430完成耐电压测试。在耐压测试单元4进行测试时，第三探针410与交流接触器内的触点相连接，同时耐压测试仪400对第三探针410施加电压，通过第四探针430进而检测漏电电流是否符合要求完成耐电压检测。参数检测单元和耐压测试单元的自动化程度较高，能够实现完全自动检测自动移料，提高了测试效率，降低了误判几率。
[0038]参数检测单元3和耐压测试单元4相邻安装的优选实施例如图8所示，其中参数检测单元3包括两个第二探针310和对应的两个参数检测工位350，每个参数检测工位350内能够放置一个交流接触器，所述的耐压测试单元4包括一个第三探针410和对应的一个耐压测试工位420，耐压测试工位420内能够并排放置两个交流接触器，两个参数检测工位350内对应的两个交流接触器在完成触头开距和超程参数的检测后被推回链板线1，链板线I将两个交流接触器运送至耐压测试工位420的一侧并将两个交流接触器同时推入耐压测试工位420进行耐压测试。此优选实施例中是以两个交流接触器为一组完成参数检测和耐压测试，其好处在于在保证测试稳定性的前提下，通过调整各单元的数量及布局方式，最大程度地提高了测试效率，进而提高了整个装置的实用性。若采用一个交流接触器逐个测试或者两个以上交流接触器为一组进行测试，前者降低了测试效率，后者容易导致装置的稳定性降低。
[0039]如图2所示，述的参数检测工位350和耐压测试工位420设置在链板线I的一侧，链板线I的另一侧设有分别与参数检测工位350和耐压测试工位420相对设置的推入气缸103，所述的推入气缸103能够将链板线I上的交流接触器推入参数检测工位350或耐压测试工位420，参数检测工位350或耐压测试工位420的一侧设有与推入气缸103相对设置的推出气缸104，所述的推出气缸104能够将参数检测工位350或耐压测试工位420内完成检测或测试的交流接触器推回至链板线I上，并且推入气缸103旁还设有与链板线I相对设置的挡料机构。推入气缸和推出气缸的安装位置能够将交流接触器快速地推入或推出测试工位，有效地提高了测试效率，并且保证交流接触器移料过程的稳定性。
[0040]如图1、图2、图13和图14所示，所述的吸合释放测试单元2、参数检测单元3和耐压测试单元4设置在链板线I的同一侧，所述链板线I靠近吸合释放测试单元2的链板线首端101上设有分隔单元7，所述的分隔单元7用于控制链板线I上的交流接触器的输送间隔，链板线I靠近耐压测试单元4的链板线尾端102的一侧设有不合格品皮带线6，所述的不合格品皮带线6通过连接桥601与链板线尾端102相连接，连接桥601的一侧安装有用于将不合格的交流接触器从链板线尾端102推入不合格品皮带线6的推板装置602，并且不合格品皮带线6的两端分别与链板线首端101和链板线尾端102相对设置。
[0041]本实用新型的交流接触器自动测试装置的一个具体测试过程的实施例如下所述，本实施例中的链板线首端101上的分隔单元7每次放行并排放置在链板线I上的两个交流接触器，两个交流接触器为一组完成后续的吸合及释放测试、触头开距和超程参数的检测及耐压测试。具体地，两个交流接触器经链板线I运至吸合释放测试单元2的一侧，翻转气缸260将两个交流接触器进行姿态翻转并移动至测试台210的一侧，平移气缸270将两个交流接触器抓至测试台210内，测试台210开始由水平位置转动至倾斜位置并完成交流接触器的吸合测试，然后测试台210由倾斜位置转回到水平位置并完成交流接触器的释放测试，平移气缸270再将两个交流接触器抓至测试台210另一侧的平移气缸270处，由该平移气缸270将经吸合及释放测试后的两个交流接触器送回链板线I，链板线I继续将两个交流接触器输送至转向单元5，转向单元5中的夹子气缸520驱动夹片521分别使两个交流接触器转动180°。链板线I配合挡料机构将两个交流接触器分别输送至对应的两个参数检测单元3的一侧，对应的推入气缸103将两个交流接触器分别推入参数检测工位350完成触头开距和超程参数的检测，对应的推出气缸104将经检测后的交流接触器推回链板线I，链板线I继续输送两个交流接触器至耐压测试单元4的一侧，并在挡料机构的作用下使得两个交流接触器在耐压测试单元4的一侧并排集中排列，再通过对应的推入气缸103将两个交流接触器推入耐压测试工位420完成耐压测试，对应的推出气缸104将经测试后的交流接触器推回链板线I。链板线I继续输送两个交流接触器，其中不合格的产品被推板装置602通过连接桥601推入不合格品皮带线6，另外的合格产品继续由链板线I输送至包装工位。上述测试方式在保证了测试稳定性及准确性前提下，最大限度地保证了测试效率，若每次仅放行一个交流接触器则势必降低测试效率;而若每次放行两个以上的交流接触器则测试台210、参数检测工位350及耐压测试工位420需要相应地增加数量或进行扩大，势必会降低装置在测试过程中的可靠性，反而降低了测试效率影响了产品的质量。因此，两个交流接触器为一组完成测试是最优的实施例。
[0042]另外，上述实施例中分隔单元7在放行交流接触器的过程中，不必等待前一组交流接触器完成所有测试后再放行下一组交流接触器，可以在前一组完成吸合及释放测试后即可放行下一组交流接触器，从而进一步提高测试效率。并且，本实用新型中的链板线1、第一步进电机230、第一探针220、测试台定位气缸211、翻转气缸260、平移气缸270、转向气缸510、夹子气缸520、第二探针310、第三探针410、第四探针430、第五探针360、第二步进电机320、编码器340、第一举升气缸351、第二举升气缸421、耐压测试仪400、推入气缸103、挡料机构、推出气缸104、分隔单元7、不合格品皮带线6及推板装置602均与控制器(例如PLC)相连接，从而完成自动化测试过程。
[0043]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种交流接触器自动测试装置，其特征在于:包括用于输送交流接触器的链板线(1)，沿交流接触器的输送方向设置的吸合释放测试单元(2)、参数检测单元(3)和耐压测试单元(4)，还包括将交流接触器从链板线(I)移动到吸合释放测试单元(2)、参数检测单元(3)和耐压测试单元(4)上，并在测试后移回链板线(I)的移料机构;所述吸合释放测试单元(2)用于交流接触器的吸合及释放测试;所述的参数检测单元(3)与耐压测试单元(4)相邻设置，在参数检测单元(3)内完成对交流接触器的触头开距和超程参数的检测后，再进入到相邻设置的耐压测试单元(4)内进行对交流接触器的耐电压测试。2.根据权利要求1所述的交流接触器自动测试装置，其特征在于:所述的吸合释放测试单元(2)包括测试台(210)、第一步进电机(230)和第一滚珠丝杆(240)，所述第一滚珠丝杠(240)的一端与第一步进电机(230)驱动连接，第一滚珠丝杠(240)的另一端通过其侧壁上固定的顶块(241)与测试台(210)的底面相连接，所述测试台(210)的一端转动安装在测试台固定安装架(250)上，并且测试台(210)的一端边缘还设有安装挡板(213)，测试台(210)另一端安装有与测试台(210)的底面相对设置的第一探针(220)，所述的第一探针(220)与交流接触器的线圈触点接触连接，所述的第一步进电机(230)能够驱动第一滚珠丝杆(240)转动使得测试台(210)由水平位置转动至倾斜位置从而完成交流接触器的吸合测试，并且第一步进电机(230)还能够驱动第一滚珠丝杆(240)转动使得测试台(210)由倾斜位置转回到水平位置从而完成交流接触器的释放测试。3.根据权利要求2所述的交流接触器自动测试装置，其特征在于:所述测试台(210)的两侧分别设有测试台定位气缸(211)和测试台定位壁(212)，所述的测试台定位气缸(211)和测试台定位壁(212)相对设置，测试台(210)内放置的交流接触器的两侧能够分别与测试台定位气缸(211)和测试台定位壁(212)接触连接，并所述的顶块(241)为三角形结构，三角形结构的顶块(241)的端部与测试台(210)的底面相连接，并且第一步进电机(230)驱动第一滚珠丝杆(240)转动使得测试台(210)由水平位置转动至倾斜位置的转动角度为5°。4.根据权利要求2或3所述的交流接触器自动测试装置，其特征在于:所述的吸合释放测试单元(2)还包括翻转气缸(260)和平移气缸(270)，两个翻转气缸(260)分别相对安装在测试台(210)的两侧，所述的平移气缸(270)相对设置在测试台(210)的上方，并且翻转气缸(260)与安装在翻转轴(261)上的翻转板(262)驱动连接，平移气缸(270)与平移夹子(271)驱动连接，测试台(210) —侧的翻转气缸(260)能将链板线(I)上的交流接触器进行姿态翻转并运送至测试台(210)—侧，并通过平移气缸(270)及平移夹子(271)将交流接触器运送至测试台(210)内，测试完成后平移气缸(270)及平移夹子(271)将交流接触器运送至测试台(210)的另一侧，再通过翻转气缸(260)将交流接触器返回链板线(I)。5.根据权利要求1所述的交流接触器自动测试装置，其特征在于:所述的吸合释放测试单元(2)与参数检测单元(3)之间设有安装在链板线(I)上的转向单元(5)，所述的转向单元(5)包括转向单元安装架(500)，所述的链板线(I)穿过转向单元安装架(500)设置，所述的转向单元安装架(500)上安装有转向气缸(510)，所述的转向气缸(510)与夹子气缸(520)驱动连接，所述夹子气缸(520)的两侧分别驱动安装有夹片(521)，所述的夹片(521)与链板线(I)相对设置，并且夹片(521)的端部设有与交流接触器的侧壁接触连接的弹性件(522)，夹子气缸(520)能够通过夹片(521)夹持住链板线(I)上经吸合及释放测试后的交流接触器，再通过转向气缸(510)将交流接触器水平转动180°后通过链板线(I)输送至参数检测单元⑶。6.根据权利要求1所述的交流接触器自动测试装置，其特征在于:所述的参数检测单元(3)包括第二滚珠丝杆(330)、第五探针(360)和参数检测工位(350)，所述第二滚珠丝杆(330)的一端与第二步进电机(320)驱动连接，第二滚珠丝杆(330)的另一端与第二探针(310)和第五探针(360)驱动连接，第二滚珠丝杆(330)还与相对设置在第二步进电机(320)与第二探针(310)之间的编码器(340)相连接，所述的参数检测工位(350)与第一举升气缸(351)驱动连接，所述的第一举升气缸(351)使得参数检测工位(350)内的交流接触器的触点与第二探针(310)相连接，并通过第二步进电机(320)、第五探针(360)、第二滚珠丝杆(330)和编码器(340)完成触头开距和超程参数的检测。7.根据权利要求1所述的交流接触器自动测试装置，其特征在于:所述的耐压测试单元(4)包括相对设置的第三探针(410)和耐压测试工位(420)，所述的耐压测试工位(420)与第二举升气缸(421)驱动连接，并且耐压测试工位(420)的一侧安装有与交流接触器的外壳接触连接的第四探针(430)，所述的第三探针(410)与耐压测试仪(400)相连接，所述的第二举升气缸(421)使得耐压测试工位(420)内交流接触器的触点与第三探针(410)相连接，并启动耐压测试仪(400)通过第四探针(430)完成耐电压测试。8.根据权利要求1或6或7所述的交流接触器自动测试装置，其特征在于:所述的参数检测单元(3)与耐压测试单元(4)安装在参数耐压测试安装架(300)上，参数检测单元(3)包括两个第二探针(310)和对应的两个参数检测工位(350)，每个参数检测工位(350)内能够放置一个交流接触器，所述的耐压测试单元(4)包括一个第三探针(410)和对应的一个耐压测试工位(420)，耐压测试工位(420)内能够并排放置两个交流接触器，两个参数检测工位(350)内对应的两个交流接触器在完成触头开距和超程参数的检测后被推回链板线(I)，链板线(I)将两个交流接触器运送至耐压测试工位(420)的一侧并将两个交流接触器同时推入耐压测试工位(420)进行耐压测试。9.根据权利要求8所述的交流接触器自动测试装置，其特征在于:所述的参数检测工位(350)和耐压测试工位(420)设置在链板线(I)的一侧，链板线(I)的另一侧设有分别与参数检测工位(350)和耐压测试工位(420)相对设置的推入气缸(103)，所述的推入气缸(103)能够将链板线(I)上的交流接触器推入参数检测工位(350)或耐压测试工位(420)，参数检测工位(350)或耐压测试工位(420)的一侧设有与推入气缸(103)相对设置的推出气缸(104)，所述的推出气缸(104)能够将参数检测工位(350)或耐压测试工位(420)内完成检测或测试的交流接触器推回至链板线(I)上，并且推入气缸(103)旁还设有与链板线(I)相对设置的挡料机构。10.根据权利要求1所述的交流接触器自动测试装置，其特征在于:所述的吸合释放测试单元(2)、参数检测单元(3)和耐压测试单元(4)设置在链板线(I)的同一侧，所述链板线(I)靠近吸合释放测试单元(2)的链板线首端(101)上设有分隔单元(7)，所述的分隔单元(7)用于控制链板线(I)上的交流接触器的输送间隔，链板线(I)靠近耐压测试单元(4)的链板线尾端(102)的一侧设有不合格品皮带线(6)，所述的不合格品皮带线(6)通过连接桥(601)与链板线尾端(102)相连接，连接桥(601)的一侧安装有用于将不合格的交流接触器从链板线尾端(102)推入不合格品皮带线(6)的推板装置(602)，并且不合格品皮带线(6)的两端分别与链板线首端(101)和链板线尾端(102)相对设置。
【文档编号】G01R31/327GK205484707SQ201620034199
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月14日
【发明人】陈锋, 聂宗军, 李俐, 杨晓锋, 马和顺
【申请人】浙江正泰电器股份有限公司