专利名称：用于如水果产品的自动分类的分析方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于如水果产品的自动分类的分析方法和装置。
当前，存在多种技术用来允许分析如水果产品，其目的在于用获得质量和颜色一致的批量产品的方法对所说产品进行自动分类。
第一种技术在于以这样的方式在传送装置的上方和/或侧面配置一台或多台摄影机，即分析在所说的传送装置上输送的水果的表面部分。然而，因为只是产品表面的一部分得到分析，所以这种解决办法会造成不小的误差率。因此，在分类时，不会考虑到，那些在此产品的看不到的面上显示的缺陷。
为了克服这个缺点，有一种解决办法是，在传送装置与相对于此传送装置更高处的另一传送装置的连接处，围绕所说的传送装置分布了四台摄影机，即以这样一种方式在水果落下时对它们进行分析。事实上，这种解决办法有可能分析这些产品表面的主要部分。然而，首先，这种解决办法不可能分析产品的整个上表面和下表面。此外，由于产品经受了跌落过程，所以构成了不小的、使产品碰伤的风险。
还有一种通常使用的，特别是在美国专利4,726,898中介绍的技术，是在传送装置的上方配置一台摄影机，并使产品自身垂直于摄影机以高速旋转。按照这种技术，可以把摄影机的位置和光场安置得使摄影机能显示四或五个水果，从而由所说的摄影机连续检查每个驱动旋转中的水果的接连的表面。由这种安排引伸的优点之一在于，用一台摄影机就可以分析沿两条平行的传送装置线运动的水果。另一方面，这种安排必须使摄影机离传送线相对较远，并且会造成分辨的失误，这种技术本身表明实际上不可能检查出像果皮上散布的褐色伤斑这样很小的瑕疵。再者，按照这种技术，其结果是水果物理地达到的那些速度只能显示所说的水果总表面的约80％。最后，在以很大的倾角检查的水果所在区域中的缺陷分析结果更差。综上所述的结论是，实际上各个水果表面的25％到30％不是根本没有得到分析，就是分析结果很差。
为了克服这些缺点的组合，曾提出过另外一些解决方案，例如使产品悬浮起来，或在透明的传送装置上输送产品。然而，这些方案实际上是难以实施的。
欧洲专利0,258,810中介绍的另一种技术在于，在传送装置上方设置一台摄影机，还有以这样的方法将多面镜子分布在所说的传送装置上方和侧面，即能使摄影机显示产品的上面和侧面，还有许多照明灯分布在所说的传送装置的上方。除了紧靠在传送装置上的、产品的下表面外，这种解决办法可用以分析所说产品表面的主要部分而没有碰伤产品的风险。然而，要实施这种技术证明是比较复杂的。实际上，所说的“实施”，特别是，必须配置照明灯才不至于使摄影机产生眩影，已证明难以有一种配置，能期望得到均匀的照明。同样，摄影机和各镜子的相对位置必须绝对精确，并且由于与存在传送装置有关的阻塞问题，要做到这一点不是很容易的。此外，所采用的原理在于使用被分成若干分析段的CCD摄影机，这会导致传感器的分辨率不小的下降。
在专利申请WO 94/10555和美国专利5,156,278中介绍的另一种技术首先在于，设立四个沿传送装置相互间隔一定距离排列的、接连的分析站，而每个站都包括一个安排得与所说的传送装置垂直的、并由光缆连接到镜头/滤色镜/光电二极管单元的镜头。此外，按照这种技术，水果由一装有能绕横轴线自由地旋转的滚轴的传送装置输送，而所说的滚轴则可以在站与站之间绕它们的旋转轴线旋转，所以每个水果在每两个站之间都经历了约90°的旋转，而当所说的那个水果与每个站垂直时，它只旋转不移动。因此，由于在每个站，水果的互补面都得到了分析，所以这种技术有可能显示水果的整个表面。然而，这种技术有一个因被分析的各个水果大小不一而造成的缺点。实际上，一个给定直径的水果所经历的旋转不同于不同直径的水果所经历的旋转，使得因为对于某一水果必须按照某一给定平均直径来计算其旋转角度，所以对于那些尺寸较大的水果而言，未能对它们作全部的检查，而对于那些尺寸较小的水果而言，却显示了它们的重叠区域，从而导致对所说的各个水果表面的错误分析。
本发明试图克服上述那些技术的所有缺点，而本发明的根本目的在于提供一种既易于实施、又易于操作的产品分析装置，并且尽管产品的尺寸存在差异，但是此装置仍然能够分析所说产品的整个表面。
因此，本发明涉及一种用于如水果产品分类的分析方法，所说的产品在传送线上沿轴线x输送，传送线则有多个安装得每个都能绕与轴线x垂直的各自的横轴线自由旋转的滚轴，并且，各滚轴之间都相距一段距离，从而在相邻的两个滚轴之间为产品留出位置，所说的分析方法在于，使用了在沿轴线x方向被分割成相互间隔一段距离排列的若干接连的站的分析装置，还在于使这些滚轴在站之间绕它们各自的轴线旋转，从而在所说的每一个站显示每一个产品的不同面。
在所说的按照本发明的分析方法中-沿传送线设置了三个分析站，所说的分析站中的每一个都至少配置一台摄影机，使该摄影机取向和适应以可调节的频率对由传送线输送的产品摄取相片，·所说的站中的一个有两台摄影机在垂直于轴线x的同一垂直平面上，(分别)安置在传送线两侧，并且以这样一种方式将它们取向，即使它们各自的光轴共同形成一其中心位于所说的轴线x上、顶角大体上在90°到130°之间范围的V字，·另外两个站中的每一个站都只包括一台摄影机，其被安置得与传送线垂直，并以这样一种方式使其取向，即其光轴与轴线x垂直并相交，-在初始阶段，需要确定待分析产品的平均直径和作为所说的平均直径函数的滚轴的旋转速度，滚轴的旋转速度应适应于在第一站位于摄影机所在平面、并在所说的滚轴旋转的作用下沿整个分析装置使其自身旋转的平均直径的产品，所经历这样一种旋转，即使得第一、第二和第三站的各摄影机检查其表面的四个互补区，-并且，在传送产品期间，使滚轴以预定的旋转速度连续旋转，并且对于每一产品·在第一站摄取此产品的mi相片，其中i≥3，在第二站摄取nj相片，其中j≥1，和在第三站摄取pk相片，其中k≥3，·根据所摄取的那些相片计算产品的理论直径，·并且，用将此产品的理论直径与预定的平均直径比较的方法确定考虑用以分析所说的产品的相片mi，nj和pk，从而达到对所说产品所有表面的完全分析，而没有重复检查或只有给定的重复检查。
按照本发明的方法，一方面要安置摄影机，并将其取向，而另一方面以这样一种方式使每个产品在其沿分析装置输送期间连续转动，即按照适合于分析具有给定平均直径产品的四个互补面的四个不同角度来显示所说的产品。此外，为了计入所分析的诸产品的直径相对于预定的平均直径的差异·首先，按常规的方法确定每个产品的理论直径，·从在各个站摄取的相片中，由比较计算得到的理论直径和预定的平均直径，可以推断出分析中将考虑的相片的性质，从而得到产品总的表面的完整分析。实现选择待分析的相片是很容易的。现举例说明，设相片mi，nj和pk相应于一平均直径的产品，并且设在每个站摄取i，j和k张相片，其中i-x≤i≤i+x，j-y≤j≤j+y，及k-z≤k≤k+z，则这些相片将是·对于理论直径大体上等于平均直径的产品mi，nj，pk张相片，·对于直径小于平均直径的产品，m(i+x)，n(j-y)和p(k-z)相片，其中x，y，z为直径差函数的一序列的数，·对于直径大于平均直径的产品，m(i-x)，n(j+y)和p(k+z)相片，其中x，y，z为直径差函数的一序列的数。
因此，这种方法综合了，使用若干以特殊方式分布及取向的摄影机，使产品以给定的旋转速度旋转，和选择由摄影机所摄取的相片作为产品理论直径的函数，从而能够分析每个产品的整个表面，而没有重复检查或只有已知的重复检查，而且，尽管所说产品的尺寸存在差异，但是仍然可以这么做。
按照一种实施的有利模式，确定滚轴的一旋转速度，此速度适合于使具有平均直径的产品本身在第一和第二站之间大体上在110°和130°之间的角度范围内，而在第二和第三站之间大体上在105°和115°之间的角度范围内，经历了旋转。
这些与在这些站之一配置两台摄影机的布置相关的旋转角度，导致对每个产品所获得的拍摄效果相当于把产品安放在一四面体的质量中心，由设置在所说的四面体四个顶点处的、并且朝所说的四面体的所说的质量中心取向的四台摄影机所获得的拍摄效果。
可以方便地获得这些旋转角度·通过以这样的一种方式即把分析装置的那些站安排得使第一和第二站之间的距离大体上在第二和第三站之间的距离的1.1到1.2倍之间的范围内，·并且，使滚轴沿所说的整个分析装置以不变的旋转速度旋转。
按照一种有利的实施方式，确定滚轴的一旋转速度，此速度适合于使具有平均直径的产品本身在第一和第二站之间经历角度约等于125.5°的旋转，而在第二和第三站之间经历角度约等于109°的旋转。
再者，包括两台摄影机的那个站的摄影机，有利地以这样一种方式安置，即使它们各自的光轴限定一顶角约等于109°的V字。
这两台摄影机的旋转角度和取向导致获得相当于四台摄影机设置在普通等边四面体的四个顶点处的最佳拍摄系统。
为了获得这些旋转角度，并以一种有利的方式，第一和第二站之间的距离约等于第二和第三站之间距离的1.15倍。
此外，有利地第一站配置有两台摄影机，第二和第三站则各配置一台摄影机。在第一站配置两台摄影机的事实允许更好地限定产品的理论直径此外，也以一种有利的方式，在第一和第三站对每个产品摄取三张相片，在第二站对所说的产品摄取一张相片。
本发明还可以扩展到一种用于如水果产品的自动分类的分析装置，所说的装置包括·沿纵轴线x输送产品的传送线，所说的传送线有多个滚轴，这些滚轴安装得使每一滚轴能绕垂直于轴线x的横轴线自由旋转，并以这样一种方式将滚轴间隔，即使得将在它们之间的两相邻的滚轴限定了一产品的位置，·用于分析产品表面的装置，其被安置在传送线的上方，并带有几个沿轴线x相互间隔一段距离设置的、接连的站，·用于驱动滚轴绕它们的旋转轴线旋转的装置，此装置适合于使所说的滚轴以这样的方式在分析站之间旋转，即使产品的不同表面在每个站得到分析，·以及，一适合于接收从分析装置发出的信息，并根据预定的编程准则计算可使用的分类数据的处理单元。
在所说的、按照本发明的分析装置中
·该分析装置包括三个分析站，所说的分析站中的每一个站都至少有一台摄影机，将该摄影机取向和适应以可调频率对由传送线输送的产品摄取相片，·所说的站中的一个站有两台摄影机，它们被布置在垂直于轴线x的同一垂直平面上的传送线的任一侧，并以这样一种方式将其取向，即使它们各自的光轴共同形成一其中心位于所说的轴线x上、顶角大体上在90°到130°之间范围的V字，·另外两个站中的每一个站都只包括一台摄影机，将其安置得与传送线垂直，并且以这样一种方式取向，即其光轴与轴线x垂直并相交，·以这样一种方式安排用于驱动滚轴旋转的装置，即使所说的滚轴沿此分析装置以一旋转速度连续旋转，使此旋转速度适应，使得在第一站位于摄影机所在平面、并在所说的滚轴旋转的作用下沿整个分析装置绕其自身旋转的预定平均直径的产品，经历由第一、第二和第三站的摄影机分别检查产品表面的四个互补区的旋转，·该处理单元适应于·就每一个产品，处理在第一站摄取的、所说产品的mi相片，其中i≥3，在第二站摄取的nj相片，其中j≥1，以及在第三站摄取的pk相片，其中k≥3，·以及，用将所说的产品的理论直径与预定的平均直径比较，确定考虑用以分析所说的产品的mi，nj和pk相片，从而达到对所说产品所有表面的完全分析，而没有重复检查或给定的重复检查。
按照一种有利的实施方式，第一站有两台摄影机，而第二和第三站有一单个摄影机。
此外，第一和第二站之间的距离最有利地应该大体上在第二和第三站之间的距离的1.1到1.2倍之间的范围内。第一和第二站之间的距离最好约等于第二和第三站之间的距离的1.15倍。
此外，将包括两台摄影机的那个站的摄影机有利地以这样一种方式取向，即它们各自的光轴限定一顶角约等于109°的V字。
再者，按照一种有利的实施方式，驱动滚轴旋转的装置包括一在传送线下方沿分析装置延伸的、并安置得与所说的滚轴的下侧母线相切的环带，以及一驱动所说的环带的装置，此装置适合用于使环带以与传送线的运转速度不同的、可调节的运转速度运转。
此外，驱动环带的装置有利地适合于，在与传送线位移方向相同的方向，以比传送线的运转速度低的、并且可调节的运转速度使环带运转。
通过非限制性示例，并参照后附的代表本发明的优选实施例，本发明的其它特点、目的和优点将在下文的详细介绍中显露出来。在所说的这些附图中-
图1为安装在具有两条产品传送线的传送装置上的、按照本发明的分析装置的透视简图，-图2为通过所说的分析装置的垂直平面B的纵向剖视图，-以及图3为所说的分析装置的按箭头A方向的正视图。
在图中，所示的按照本发明的分析装置，安装在具有两条平行的传送线1，2的水果传送装置上。这两条传送线1，2中的每一条，都包括多个像3，4那样的滚轴，安装这些滚轴，以便每一个都绕一横向旋转轴线自由地旋转，并以这样一种方式把它们间隔，即在其之间的两连续滚轴限定一个水果的位置。例如，这种传送线与专利申请FR-2,772,358中介绍的那些传送线的样式相同，参阅该专利申请可以获取更详细的资料。
此分析装置包括三个分析站5，6，7，它们沿传送线1，2相互间隔一段距离接连排列，并且，对每一条所说的传送线而言，这些分析站都有·对于第一站5，两台摄影机8，9-10，11，在垂直于所说的传送线的移动方向的同一垂直平面上，安置在传送线1，2的任一侧，将所说的摄影机以这样一种方式取向，即它们的光轴形成一其中心位于一个平均直径的水果上、顶角大体上在90°到130°之间范围的V字，·对于第二站6，一台摄影机12-13，其被安置得与传送线1-2垂直，并且以这样方式将其取向，即它们的光轴相对于所说的传送线的纵轴线垂直并相交，·对于第三站7，一台摄影机14-15，其被安置得与传送线1-2垂直，并且以这样的方式使其取向，即其光轴相对于所说的传送线的纵轴线垂直并相交。
此外，以这样一种方式将分析站5，6，7相互间隔开，即第一站5和第二站6的相应的摄影机8-11和12-13的光轴之间的距离11等于第二站6和第三站7的相应的摄影机12-13和14-15的光轴之间的距离12的1.15倍。实际上，作为例子，距离11约等于26cm，因此，距离12约等于22cm。
此外，以这样一种方式将第二站6和第三站7的摄影机12-15安置，即使它们的镜头位于传送线上方、高度h1约等于80cm处，而第一站5的摄影机8-11的镜头则延伸至位于所说的传送线上方的高度h1-h2，处，其中h2约等于9cm。
再者，摄影机8-15中的每一台在一个机盒中有两台像摄影机16，17那样截然不同的、用以摄取完全可以叠加的相片的摄影机，一台常规的(RVB)摄影机16和一台红外线摄影机17。此外，这两台摄影机都是“单张拍摄”(“single-shot”)的摄影机，适合于在每秒25张的范围内拍摄。
这组摄影机8-15一起装入一个常规的机盒18中，此机盒中还装有像19那样本身已知的照明装置。
按照本发明的分析装置还包括，与机盒18垂直的、并对于每个传送线1，2，安置得与滚轴3，4的下侧母线切向接触的环带20，21，还包括用于驱动所说的环带的装置，此装置适合于以可调节的速度使环带在与所说的传送线移动方向相同的方向移动。
下文将介绍按照本发明的分析装置的工作过程。
首先，在初始阶段，确定被传送的水果的平均直径。随后，以这样一种方式调整作为传送线1，2运转速度的函数的、环带20，21的移动速度，即滚轴3，4的旋转使平均直径的水果本身在分隔第一站和第二站5，6的这段距离11上，经历角度为125.5°的旋转，并且考虑到所说的环带和传送线的不变的运转速度，从而在分隔第二站和第三站6，7的这段距离12上，经历角度为109°的旋转。
在分析过程中，在第一站5摄取每个水果的三mi相片，其中i-1≤i≤i+1，在第二站摄取单张相片n，而在第三站摄取三pk相片，其中k-1≤k≤k+1。
在进行常规的模拟/数字转换以后，把这些相片储存起来，它们的处理过程在于
-由在第一站和第二站5，6摄取的mi和n相片，计算每个水果的理论直径，-由理论直径的计算，确定待考虑用于计算可使用的分类数据，所说的确定在于·对于直径等于或接近平均直径的水果，选择mi，n和pk相片，·对于小尺寸水果，也就是说直径小于平均直径的水果，选择m(i+1)、n和p(k-1)相片，·对于大寸水果，也就是说直径大于平均直径的水果，选择m(i-1)，n和p(k+1)相片。
应该指出，虽然本文的附图示出的是配备两条传送线的传送装置，但是分析装置可以安装在配备n条平行的传送线的传送装置上，其中n≥1，因此，摄影机8-15的数目等于4n，在第一站有2n台摄影机，在第二站和第三站中的每一站各有n台摄影机。
权利要求
1.一种用于如水果产品分类的分析方法，其中所述水果产品在具有多个滚轴(3，4)的传送线上沿轴线(x)传送，将这些滚轴安装成绕垂直于该轴线(x)的一横轴线自由地旋转，并且以这样一种方式将该滚轴间隔，即在相邻的两个滚轴(3，4)之间限定一产品的位置，所说的分析方法包括使用分析装置，该分析装置被分成沿轴线(x)相互间隔一段距离排列的若干接连的站(5，6，7)，还包括使上述滚轴(3，4)在站(5，6，7)之间绕它们的旋转轴线旋转，以便在所说的每一个站显示每个产品的不同面，其中-将三个分析站(5-7)沿传送线安置，并且所说的分析站中的每一个都配置至少一台使其取向和适合于以可调的频率对由传送线输送的产品摄取相片的摄影机(8，9，12，14)，·所说的那些站(5)中的一个站有两台摄影机(8，9)在垂直于轴线x的同一垂直平面上，安置在传送线的任一侧，并且以这样一种方式将它们取向，即使它们各自的光轴共同形成一其中心位于所说的轴线(x)上、顶角大体上在90°到130°之间范围的V字，·另外两个站(6，7)中的每一个都包括一台摄影机(12，14)，其被安排得与所说传送线垂直，并且以这样一种方式使其取向，即其光轴与所说轴线x垂直并相交，-在初始阶段，确定待分析产品的平均直径和作为所说的平均直径函数的滚轴(3，4)的旋转速度，使所说滚轴的旋转速度适应，以便在所说第一站(5)的位于摄影机(8，9)的平面、并在所说的滚轴旋转的作用下沿整个分析装置使绕其自身旋转的平均直径的产品，经历一种使得第一、第二和第三站(5-7)的各摄影机(8，9，12，14)分别检查的在其表面的四个互补区的旋转，-并且，在所说产品传送期间，使所说滚轴(3，4)以预定的旋转速度连续地旋转，对于每一产品·在所说第一站(5)摄取此产品的mi张相片，其中i≥3，在所说第二站(6)摄取nj张相片，其中j≥1，在所说第三站(7)摄取pk张相片，其中k≥3，·从所摄取的相片计算该产品的理论直径，·以及用将所说的产品的理论直径与预定的平均直径比较的方法确定考虑用以分析所说的产品的相片mi，nj和pk，以便达到对所说产品所有表面的完全分析，而没有重复检查或只有给定的重复检查。
2.权利要求1所述的分析方法，其中，确定所说滚轴(3，4)的旋转速度，此速度适合于使平均直径的产品本身在所述第一站和第二站(5，6)之间大体上在110°和130°之间的角度范围内，以及在第二站和第三站(6，7)之间大体上在105°和115°之间的角度范围内，经历旋转。
3.权利要求2所述的分析方法，其中，以这样一种方式把分析装置的站(5-7)安排，即所说第一站和第二站(5，6)之间的距离大体上在所说第二站和第三站(6，7)之间的距离的1.1到1.2倍之间的范围内，并且，使所说滚轴(3，4)沿所说的整个分析装置以不变的旋转速度旋转。
4.权利要求2或3之一所述的分析方法，其中，确定该滚轴(3，4)的旋转速度，此速度适合于使具有平均直径的产品本身在第一站和第二站(5，6)之间经历角度约等于125.5°的旋转，而在第二站和第三站(6，7)之间经历角度约等于109°的旋转。
5.权利要求2到4之一所述的分析方法，其中，第一站和第二站(5，6)之间的距离约等于第二站和第三站(6，7)之间距离的1.15倍。
6.权利要求2到5之一所述的分析方法，其中，以这样方式安置包括有两台摄影机的那个站(5)的摄影机(8，9)，即它们各自的光轴限定一顶角约等于109°的V字。
7.上述权利要求之一所述的分析方法，其中，所说第一站(5)配有两台摄影机(8，9)，而所说第二站和第三站(6，7)配有一台摄影机(12，14)。
8.上述权利要求之一所述的分析方法，其中，在所说第一站和第三站(5，7)对每个产品各摄取三张相片，在所说第二站(6)对所说的产品摄取单张相片。
9.一种用于如水果产品自动分类的分析装置，所说的装置包括·一用于沿纵轴线(x)输送产品的传送线，所说的传送线有多个滚轴(3，4)，安装这些滚轴使得每一滚轴能绕垂直于轴线(x)的横轴线自由旋转，并且以这样一种方式滚轴间隔，即在相邻的两个滚轴(3，4)之间限定了一产品的位置，·用于分析所说产品表面的装置，其被安置在传送线的上方，并具有几个沿轴线(x)相互间隔一段距离设置的、接连的站(5-7)，·用于驱动所说滚轴(3，4)绕它们的旋转轴线旋转的装置(20)，此装置适合于使所说的滚轴以这样一种方式在两个分析站(5-7)之间旋转，即使产品的不同面在每个站得到分析，·以及，用以接收从所说分析装置发出的信息，并根据预定的编程准则计算可使用的分类数据的处理单元，其中·此分析装置包括三个分析站，所说的分析站(5-7)中的每一个站都至少有一台摄影机(8，9，12，14)，使该摄影机取向和适合于以可调的频率对由所说传送线输送的产品摄取相片，·所说的站(5)中的一个站有两台摄影机(8，9)在垂直于轴线(x)的同一垂直平面上安置在所说传送线的任一侧，并且以这样一种方式将它们取向，即使它们各自的光轴形成一其中心位于所说的轴线(x)上、顶角大体上在90°到130°之间范围的V字，·另外两个站(6，7)中的每一个站都包括一台摄影机(12，14)，它被安排得与所说传送线垂直，并且以这样一种方式使其取向，即其光轴与轴线(x)垂直并相交，·将用于驱动所说滚轴(3，4)旋转的装置(20)安排得使所说的滚轴沿此分析装置以下述旋转速度连续旋转，此旋转速度适应于，在第一站(5)位于摄影机(8，9)所在平面、并在所说的滚轴旋转的作用下沿整个分析装置使绕自身旋转的预定平均直径的产品，经历一旋转，使得所说第一站、第二站和第三站(5-7)的相应摄影机(8，9，12，14)检查该产品表面的四个互补区，·该处理单元适应于·就每一种产品，处理在第一站(5)摄取的、所说产品的mi张相片，其中i≥3，在第二站(6)摄取的nj张相片，其中j≥1，以及在第三站(7)摄取的pk张相片，其中k≥3，·以及，用将该产品的理论直径与预定的平均直径比较，确定考虑用以分析所说的产品的mi，nj和pk张相片，从而达到对所说产品所有表面的完全分析，而没有重复检查或只有给定的重复检查。
10.权利要求9所述的分析装置，其中，所说第一站(5)有两台摄影机(8，9)，而所说第二站和第三站(6，7)有一台摄影机(12，14)。
11.权利要求9或10之一所述的分析装置，其中，第一站和第二站(5，6)之间的距离大体上在第二站和第三站(6，7)之间的距离的1.1到1.2倍之间的范围内。
12.权利要求11所述的分析装置，其中，第一站和第二站(5，6)之间的距离约等于第二站和第三站(6，7)之间的距离的1.15倍。
13.权利要求9到12之一所述的分析装置，其中，将包括两台摄影机(8，9)的那个站(5)的摄影机以这样一种方式有利地取向，即它们各自的光轴限定一顶角约等于109°的V字。
14.权利要求9到13之一所述的分析装置，其中，驱动所说滚轴(3，4)旋转的装置有一在所说传送线下方沿分析装置延伸的环带(20)，并安置得与所说的滚轴的下侧母线相切，还有一驱动所说的环带的装置，此装置能使环带以与传送线的运转速度不同的、可调节的运转速度运转。
15.权利要求14所述的分析装置，其中，驱动所说环带的装置(20)适合于在与所说传送线移动方向相同的方向，以比该传送线的运转速度低的、并且可调节的运转速度使环带运转。
全文摘要
本发明涉及一种分析在传送链上输送的如水果产品的方法,所说的方法首先在于在所说的传送链上方设置三个接连的分析站(5,6,7),对于其中的分析站(5),包括两台摄影机(8,9),被安置得使它们的光轴形成其中心位于产品上、顶角在90°到130°之间范围的V字,对于另外两个分析站,摄影机(12,14)被竖向地安置在传送链上方。此外,在沿分析站(5－7)输送产品期间,要使产品旋转,从而使每台摄影机(8,9,12,14)可以摄取所说的产品表面的四个互补面的若干张相片,并且通过比较计算所得的产品理论直径和预定平均直径,从所摄取的相片中选择欲保留的相片,用于获得所说产品所有表面的完整分析。
文档编号A23N15/00GK1371466SQ0081203
公开日2002年9月25日 申请日期2000年6月6日 优先权日1999年6月28日
发明者P·布兰克 申请人:果树栽培材料公司