用于用园艺产品装填容器的改进设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于装填为小尺寸的园艺蔬菜和/或水果产品的最终包装使用的容器(特别是特定类型的这种容器)的改进设备以及相关操作方法。
【背景技术】
[0002]众所周知，在包装园艺产品的领域中，广泛使用各种类型的容器，根据待收集产品的类型和容器本身的特点以不同的方式装填所述容器。
[0003]由于所述产品非常易损且做了可能的所有工作来防止粗暴地处理和移动产品，所述粗暴地处理和移动产品会不可避免地至少损害产品的外观，而外观对将相同产品的价值进行分类很重要，所以建立了方法来通过常规运输传送带转移所述产品，所述传送带在其行程末端将产品卸载至最终容器中。
[0004]—般而言，其中卸载了产品的所述容器具有明显的内部高度，并因此发生如下情况:在传送带的末端，直接降落到容器底部的产品降落了容器的整个高度，这意味着在产品的降落中，产品自然会达到一定的速度。
[0005]由于所述园艺产品本质上非常易损，所以由产品的降落引起的冲击不可接受地损坏了产品；所有这些都是众所周知的，并且因此将不再进一步说明该主题。
[0006]为了避免该问题，一种已知方法是使容器在运输传送带的末端倾斜，从而防止各个产品竖直降落，而是从传送带释放至相对于相对竖直位置明显倾斜的容器壁之一的上边缘上。
[0007]事实上，竖直壁变成倾斜面，产品被释放在倾斜面的上边缘上，因此产品滚下来，而不会降落至容器底部。
[0008]这为产品自由降落到容器中的问题提供了简单有效的解决方案。
[0009]倾斜容器的解决方案已广泛应用于该领域，例如在专利EP 0 641 716、EP 1 007410 BUEP 0 352 841 BUUS 3, 040, 826中所引用的，这些专利为简洁起见而被涉及。
[0010]然而，在包装小尺寸的最终分布松散的园艺产品(如樱桃番茄、李子、樱桃等)的情况下，不使用上述专利中所描述的大板条箱或储物箱，而是相反，主要使用小容器，一般是由热成型塑料制成的小箱子，不高于20cm，具有非常柔性的且提供最小抗压缩性的壁。
[0011]本发明特别涉及这种小箱子的装填，但一般而言，其也可用于传统类型的箱子或储物箱，因此具有刚性结构和大尺寸。因此，本文中将描述针对这种类型的小箱子的应用，但一般而言，本发明也可应用于任何其它类型的容器。
[0012]对于这种特定应用，由于以下两个不同性质的问题，上述解决方案不容易实现:
[0013]-第一个问题是由于所公开的设备在运输传送带下游需要用于移动箱子的相当大的空间的事实；然而，在涉及塑料小箱子装填的情况下，优选地但并非排它的，在储藏室或专用于此目的的地方中进行装填操作；在这些地方，如在所有工业场所中，必须以可能的最有效和最经济的方式使用可用面积，并且因此在现有技术方法中利用面对产品供给传送带的设备进行的小箱子装填中，设备的总效率大幅度降低；
[0014]-第二个问题在于以下事实:相同现有技术的设备相当慢，因为它们被设计成处理大尺寸的箱子，但最重要的是它们在构造和操作方面都很复杂并且成本高。
【发明内容】
[0015]因此希望，并且事实上也是本发明的主要目的，提供一种用于用园艺产品装填小容器或还有箱子或类似容器的设备，该设备解决了上述缺点，并使得可以快速装填大量的小容器，该设备需要最小的空间，并且非常简单、经济且灵活地用于装填不同尺寸的小容器。
[0016]该目的通过所提供类型的设备和操作实现，从而使用至少一个水平传送带、移动结构，该移动结构设置在所述传送带的输出边缘且设有位移和接合装置，所述位移和接合装置用于通过部分旋转而使容器从相对于水平面的第一倾斜位置和后续的工作位置倾斜，在第一倾斜位置中，容器的边沿保持邻接至传送带的输出边缘，在后续的工作位置中，同一容器逐渐移动经过较小倾斜位置直至该容器返回到正常水平位置，并且其中，所述移动结构包括U形摆动框架，所述摆动框架的敞开侧部可以设置在传送带的所述输出边缘的前面；设置有阻挡装置，所述阻挡装置由所述摆动框架支撑且适于选择性地与容器的外周接合和脱离，从而首先使容器旋转至预定倾斜位置，接着通过反转而使容器返回到释放和移走容器的正常位置。
【附图说明】
[0017]参照附图，从以下通过非限制性示例所提供的描述，本发明的特点和优点将变得显而易见，附图中:
[0018]?图1至图7示出了从相同观察位置获得的本发明设备在七个后续操作步骤中的独立透视图；
[0019].图8是从与先前附图的观察位置相对的观察位置获得的本发明设备在图3的操作步骤中的透视图；
[0020].图9示出了从与图4的观察位置相对的观察位置获得的本发明设备在图4的操作步骤中的透视图；
[0021]?图10示出了从与图5的观察位置相对的观察位置获得的本发明设备在图5的操作步骤中的透视图；
[0022]?图11示出了图1的设备的分解图；
[0023].图12A和图12B示出了本发明设备的细节在两个相应操作步骤中在竖直面上的两个示意性正视图和平面投影；
[0024].图13A和图13B示出了本发明设备的一部分在与图12A和图12B分别对应的两个后续操作步骤中的两个示意性平面俯视图。
[0025]最佳实施方式
[0026]参照附图，用松散园艺产品装填优选地由塑料制成的多个容器和/或小箱子中的每一个的设备，顺序地包括:
[0027]-至少一个运输传送带1，其在水平面上以闭合路径运行；
[0028]-至少一个移动结构，其设置在所述传送带1的输出边缘2上，并设有位移和接合装置，所述位移和接合装置允许所述移动结构以如之后将描述的铰接方式来使容器摆动。
[0029]所述移动结构包括:
[0030]-摆动框架10，其基本上形成为U形(参见图13A和图13B)，并且其中，敞开侧部11适于将其自身定位在所述运输传送带1的所述输出边缘2的前面；
[0031]-至少一个，但优选地，至少两个阻挡装置12、13，其由所述摆动框架10支撑。
[0032]摆动框架10适于通过已知装置在围绕单一轴线“Z”的多个往复角度位置旋转，该单一轴线与设备成一体，且与所述输出边缘2平行并因此与所述输出边缘成一体，且具体地:
[0033]-从如图4和图9中的第一升高位置，其中容器的装载孔“V”的平面相对于所述传送带1的平面以最大预定角度“A”倾斜，同时所述装载孔“V”保持邻接至所述传送带的输出边缘2 ；
[0034]-旋转至后续的工作位置，其中所述容器逐渐移动经过较小倾斜位置，直至容器到达图1、图2、图3、图5、图10或基本上水平(在装填步骤结束或开始时)的位置。
[0035]如图所示，阻挡装置12和13由各自的部分凹形的钳口(jaws)组成，其中凹形表面转向摆动框架10的内部，且所述阻挡装置设置在框架的相对内侧，具体地，设置在构成限定为U形的所述摆动框架10的相对臂部的两侧部10A和10B处。
[0036]因此，根据如图中所示的优选实施方式，由摆动框架10以及钳口 12和13形成的组件相对于穿过传送带1的中心线的竖直面对称；所述竖直面与所述传送带的交汇在图1中由横截面线“X”示出。
[0037]示意性示出俯视所述两个钳口 12、13的图13A和图13B还示出了每个钳口在相对中心部分设有直线轮廓(rectilinear profile) 12A和13A ;所述轮廓的形状和尺寸使得各钳口可以使其自身在插入和位于摆动框架10的中心区域的容器20的对应相