一种用于不同规则酒水容器资源回收的高效率整理设备的制作方法

本发明涉及资源回收设备技术领域，具体的说是一种用于不同规则酒水容器资源回收的高效率整理设备。

背景技术：

饮酒文化在我国历史上源远流长，盛酒的容器也随之不断的变化，现在盛酒容器主要由玻璃和陶瓷等制成，现有的盛酒容器主要有酒瓶和酒坛，酒瓶有分为传统的规则酒瓶，和为了追求美感的不规则酒瓶，近年来人们对酒水的需求量不断增加，盛酒容器的生产也在不断扩大，酒水容器分为常规酒瓶、不规则酒瓶、酒坛等，但是为了节约资源，我国有明文规定建议盛酒容器重复利用，在盛酒容器重复利用的过程中，首先需要按照不同规则的酒瓶分别集中收集，然后对收集起来的容器进行容易的整理，在容器整理的过程中需要工作人员将同一规则的酒水容器运送到现有的移动设备上，然后统一的进行清洗消毒，人工整理酒水容器劳动强度大，且人工整理效率低，酒坛较重人工整理较多酒坛容易因疲劳造成酒坛破损，且人工整理不规则酒瓶时容易因为失误造成酒瓶破碎，人工整理常规酒瓶容易使酒瓶破碎造成资源浪费，现有的机械设备中只能针对单一规则的酒水容器进行整理，对不同规则的酒水容易进行整理时，会使酒水容器范围的破碎，造成资源浪费。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于不同规则酒水容器资源回收的高效率整理设备，可以解决现有酒水容器整理过程中存在的现有机械设备只能对单一规则的酒水容器进行整理，人工整理常规酒瓶、不规则酒瓶与酒坛时劳动强度大、容易因长时间劳作而失误造成酒瓶破碎，且整理效率低等难题，可以实现对不同规则的酒水容器高效率整理的功能，且具有工作稳定、不会造成酒瓶破碎、节约了资源、降低了工作强度与提高了工作的效率等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于不同规则酒水容器资源回收的高效率整理设备,包括底板，底板的前端安装有旋转调节装置，旋转调节装置末端通过螺纹安装有常规酒瓶夹持装置，旋转调节装置可以带动常规酒瓶夹持装置进行位置调节，常规酒瓶夹持装置可以对常规酒瓶进行稳定的夹持，旋转调节装置与常规酒瓶夹持装置相互配合使用完成常规酒瓶整理的工艺。

所述常规酒瓶夹持装置包括通过螺纹安装在旋转调节装置末端上的工作架，工作架的左右两侧从前往后依次安装有三对抓取动力机构，位于工作架前端的一对抓取动力机构上相向安装有两个第一抓取爪，第一抓取爪为圆弧状结构，位于工作架中部的一对抓取动力机构上相向安装有两个第二抓取爪，第二抓取爪由柔性材质组成，位于工作架后端的一对抓取动力机构上相向安装有两个第三抓取爪，第三抓取爪为圆弧状结构，且位于工作架同侧的第一抓取爪、第二抓取爪、第三抓取爪均通过轴承安装在一根转轴上，转轴固定安装在工作架上，所述抓取动力机构包括通过销轴与第一抓取爪相连的第一动力气缸，第一动力气缸的底端通过销轴安装在工作架前端，第二抓取爪的侧壁上通过销轴连接有第二动力气缸，第二动力气缸的底端通过销轴安装在工作架的中部，第三抓取爪的侧壁上通过销轴连接有第三动力气缸，第三动力气缸的底端通过销轴安装在工作架的后端，在对常规酒瓶进行抓取的过程中，三对抓取动力机构分别带动第一抓取爪、第二抓取爪、第三抓取爪对常规酒瓶进行抓取，根据常规酒瓶不同位置的直径三对抓取动力机构上的第一动力气缸可以带动第一抓取爪在工作架上进行转动，第二动力气缸可以带动第二抓取爪在工作架上进行转动，第三动力气缸可以带动第三抓取爪在工作架上进行转动，三对抓取动力机构同时工作对常规酒瓶进行抓取，提高了常规酒瓶抓取的稳定性，且三对抓取动力机构根据常规酒瓶的不同直径分别进行工作，可以确保能够牢稳的抓紧常规酒瓶，无需人工操作，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转调节装置包括通过电机座安装在底板上的旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有一号环形转板，旋转电机可以带动一号环形转板进行旋转，一号环形转板上通过销轴安装有一号调节板，一号调节板的内壁上通过销轴与一号调节气缸的顶端相连，一号调节气缸可以带动一号调节板进行角度调节，一号调节气缸的底端通过销轴连接在一号环形转板上，一号调节板的上端通过销轴与二号调节板相连，二号调节板的内壁上通过销轴与二号调节气缸的顶端相连，二号调节气缸的底端通过销轴连接在一号调节板的内壁上，二号调节气缸可以带动二号调节板进行角度调节，且二号调节板的末端上通过螺纹安装有常规酒瓶夹持装置，一号调节气缸与二号调节气缸工作的同时带动通过螺纹安装在二号调节板上的常规酒瓶夹持装置调节到合适的位置，使常规酒瓶夹持装置能够顺利的对常规酒瓶进行有效的夹持，旋转电机可以带动一号环形转板进行旋转，使安装在旋转调节装置上的常规酒瓶夹持装置运动到可以顺利工作的方向，一号调节气缸可以带动一号调节板进行角度调节，同时带动二号调节板运动，二号调节气缸可以带动二号调节板进行角度调节使安装在二号调节板上的常规酒瓶夹持装置调节到合适的位置，确保常规酒瓶夹持装置能够顺利的对常规酒瓶进行有效的夹持，无需人工操作，自动化进行位置调节，节约了时间，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转调节装置末端还可以安装有不规则酒瓶夹持装置，所述不规则酒瓶夹持装置包括通过螺纹安装在旋转调节装置上的固定板，固定板的下端通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有环形板，环形板的下端沿环形板中心轴线方向均匀设置有三个夹取机构，驱动电机可以带动安装在环形板上的三个夹取机构进行位置调节，使三个夹取机构能够有效的对不规则酒瓶进行夹取，环形板的下端安装有由柔性材质组成的防护罩，防护罩的下端安装在三个夹取机构上，三个夹取机构在工作的时候带使防护罩的下端随之同步变化，根据不规则酒瓶的尺寸夹取机构上的一号夹取气缸带动一号夹取板在环形板上旋转到合适的位置，二号夹取气缸带动二号夹取板调节到适当的位置，确保安装在三个夹取机构上的防护罩能够全面的包裹住不规则酒瓶，一号夹取气缸带动一号夹取板进行调节，与此同时二号夹取气缸带动二号夹取板同步运动，将不规则酒瓶夹持到防护罩内部确保牢稳的夹持住不规则酒瓶，可以将不规则酒瓶包裹住，防止在整理的过程中因为受力不均导致酒瓶破碎，无需人工操作，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹取机构包括通过销轴安装在环形板上的一号夹取板，一号夹取板的外壁上通过销轴与一号夹取气缸的顶端相连，一号夹取气缸的底端通过销轴连接在环形板上，一号夹取板通过销轴与二号夹取板相连，二号夹取板的外壁上通过销轴与二号夹取气缸的顶端相连，二号夹取气缸的底端通过销轴连接在一号夹取板的外壁上，且二号夹取板为圆弧状结构，根据不规则酒瓶的尺寸一号夹取气缸带动一号夹取板在环形板上旋转到合适的位置，二号夹取气缸带动二号夹取板调节到适当的位置，确保安装在三个夹取机构上的防护罩能够全面的包裹住不规则酒瓶，一号夹取气缸带动一号夹取板进行调节，与此同时二号夹取气缸带动二号夹取板同步运动，将不规则酒瓶夹持到防护罩内部，确保牢稳的夹持住不规则酒瓶，无需人工操作，提高了工作的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转调节装置末端还可以安装有酒坛夹持装置，所述酒坛夹持装置包括通过螺纹安装在旋转调节装置末端的定位板，定位板的下端通过电机座安装有转动电机，转动电机的输出轴上安装有成倒u型结构的固定架，固定架的下端安装在工作板上，工作板的中部为环形开口机构，固定架的下端中部安装有升降气缸，升降气缸位于工作板中部的环形开口结构内，升降气缸的顶端通过法兰安装在支撑板上，支撑板的下端安装有吸盘，吸盘外接现有的真空泵，工作板的下端沿工作板的中轴线均匀设置有三个辅助机构，转动电机可以带动安装在固定架下端的工作板进行角度调节，使工作板下端的三个辅助机构能够在理想的位置进行辅助夹持酒坛，升降气缸可以带动安装在支撑板下端的吸盘运动到酒坛的底部，使吸盘紧贴在酒坛底部的内壁上，吸盘在真空泵的作用下将酒坛吸紧，升降气缸带动吸盘吸紧的酒坛向上运动，与此同时三个辅助机构同步工作，辅助机构上的伸缩气缸带动支撑架向下运动到合适的位置，使辅助板上端所在的平面低于酒坛下端所在平面,辅助气缸带动挤压板做伸缩运动，使挤压板侧壁上的挤压海绵紧贴在酒坛外壁上，三个辅助机构上的三个挤压板运动的同时带动三个辅助板同步运动，使三个辅助板位于酒坛的下端，升降气缸带动酒坛向下运动，使酒坛的底部贴在辅助板上，酒坛夹持装置利用真空泵和三个辅助机构对酒坛本体进行保护，放置因为酒坛过重在整理过程中出现滑落，无需人工进行搬运，降低了工人的劳动强度，提高了酒坛整理的效率。。

作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助机构包括安装在工作板下端外侧的伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在呈l型结构的支撑架上，支撑架的侧壁上安装有辅助气缸，辅助气缸的顶端通过法兰安装在呈弧形结构的挤压板上，挤压板的侧壁上安装有挤压海绵，挤压板的下端安装有辅助板，伸缩气缸带动支撑架向下运动到合适的位置，使辅助板上端所在的平面低于酒坛下端所在平面,辅助气缸带动挤压板做伸缩运动，使挤压板侧壁上的挤压海绵紧贴在酒坛外壁上，三个辅助机构上的三个挤压板运动的同时带动三个辅助板同步运动，使三个辅助板位于酒坛的下端，升降气缸带动酒坛向下运动，使酒坛的底部贴在辅助板上，可以确保酒坛在输送酒坛的过程中不会滑落导致酒坛破碎，提高了工作的稳定性。

工作时，工作人员通过现有移动设备将本发明移动到指定工作位置，在整理常规酒瓶的时候，工作人员将常规酒瓶夹持装置安装在旋转调节装置末端上，然后旋转调节装置上的旋转电机可以带动一号环形转板进行旋转，使安装在旋转调节装置上的常规酒瓶夹持装置运动到可以顺利工作的方向，一号调节气缸可以带动一号调节板进行角度调节，同时带动二号调节板运动，二号调节气缸可以带动二号调节板进行角度调节使安装在二号调节板上的常规酒瓶夹持装置调节到合适的位置，确保常规酒瓶夹持装置能够顺利的对常规酒瓶进行有效的夹持，接着根据常规酒瓶的实际尺寸常规酒瓶夹持装置上的三对抓取动力机构开始工作，抓取动力机构上的第一动力气缸带动第一抓取爪在工作架上进行转动，第二动力气缸带动第二抓取爪在工作架上进行转动，第三动力气缸带动第三抓取爪在工作架上进行转动，三对抓取动力机构同时工作对常规酒瓶进行抓取，提高了常规酒瓶抓取的稳定性，且三对抓取动力机构根据常规酒瓶的不同直径分别进行工作，可以确保能够牢稳的抓紧常规酒瓶；当需要整理不规则酒瓶到时候，工作人员将常规酒瓶夹持装置换成不规则酒瓶夹持装置，不规则酒瓶夹持装置上的驱动电机可以带动安装在环形板上的三个夹取机构进行位置调节，使三个夹取机构能够有效的对不规则酒瓶进行夹取，环形板的下端安装有由柔性材质组成的防护罩，防护罩的下端安装在三个夹取机构上，三个夹取机构在工作的时候带使防护罩的下端随之同步变化，根据不规则酒瓶的尺寸夹取机构上的一号夹取气缸带动一号夹取板在环形板上旋转到合适的位置，二号夹取气缸带动二号夹取板调节到适当的位置，确保安装在三个夹取机构上的防护罩能够全面的包裹住不规则酒瓶，一号夹取气缸带动一号夹取板进行调节，与此同时二号夹取气缸带动二号夹取板同步运动，将不规则酒瓶夹持到防护罩内部确保牢稳的夹持住不规则酒瓶；当需要对酒坛进行整理的时候，工作人员将不规则酒瓶夹持装置换成酒坛夹持装置，酒坛夹持装置上的转动电机可以带动安装在固定架下端的工作板进行角度调节，使工作板下端的三个辅助机构能够在理想的位置进行辅助夹持酒坛，升降气缸可以带动安装在支撑板下端的吸盘运动到酒坛的底部，使吸盘紧贴在酒坛底部的内壁上，吸盘在真空泵的作用下将酒坛吸紧，升降气缸带动吸盘吸紧的酒坛向上运动，与此同时三个辅助机构同步工作，辅助机构上的伸缩气缸带动支撑架向下运动到合适的位置，使辅助板上端所在的平面低于酒坛下端所在平面,辅助气缸带动挤压板做伸缩运动，使挤压板侧壁上的挤压海绵紧贴在酒坛外壁上，三个辅助机构上的三个挤压板运动的同时带动三个辅助板同步运动，使三个辅助板位于酒坛的下端，升降气缸带动酒坛向下运动，使酒坛的底部贴在辅助板上，可以确保酒坛在输送酒坛的过程中不会滑落导致酒坛破碎，实现了对不同规则的酒水容器高效率整理的功能。

本发明的有益稳定性是：

1、本发明可以解决现有酒水容器整理过程中存在的现有机械设备只能对单一规则的酒水容器进行整理，人工整理常规酒瓶、不规则酒瓶与酒坛时劳动强度大、容易因长时间劳作而失误造成酒瓶破碎，且整理效率低等难题，可以实现对不同规则的酒水容器高效率整理的功能，且具有工作稳定、不会造成酒瓶破碎、节约了资源、降低了工作强度与提高了工作的效率等优点；

2、本发明设计了常规酒瓶夹持装置，常规酒瓶夹持装置可以对常规酒瓶的不同尺寸分别进行有效的夹持，确保常规酒瓶不会在夹持的过程中因外力的因素导致破碎，不会造成资源浪费，无需人工进行操作，提高了常规酒瓶的整理效率；

3、本发明设计了不规则酒瓶夹持装置，不规则酒瓶夹持装置可以将不规则酒瓶包裹住，防止在整理的过程中因为受力不均导致酒瓶破碎，无需人工操作，提高了工作的效率。

4、本发明设计了酒坛夹持装置，酒坛夹持装置利用真空泵和三个辅助机构对酒坛本体进行保护，放置因为酒坛过重在整理过程中出现滑落，无需人工进行搬运，降低了工人的劳动强度，提高了酒坛整理的效率；

5、本发明中的常规酒瓶夹持装置、不规则酒瓶夹持装置与酒坛夹持装置均通过螺纹安装在旋转调节装置上，方便工作人员拆装，对不同规则的酒瓶进行整理的时候，工作人员可以根据需要选择不同的装置，提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明不规则酒瓶常规酒瓶夹持装置的结构示意图；

图3是本发明酒坛常规酒瓶夹持装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，一种用于不同规则酒水容器资源回收的高效率整理设备,包括底板1，底板1的前端安装有旋转调节装置3，旋转调节装置3末端通过螺纹安装有常规酒瓶夹持装置4，旋转调节装置3可以带动常规酒瓶夹持装置4进行位置调节，常规酒瓶夹持装置4可以对常规酒瓶进行稳定的夹持，旋转调节装置3与常规酒瓶夹持装置4相互配合使用完成常规酒瓶整理的工艺。

所述常规酒瓶夹持装置4包括通过螺纹安装在旋转调节装置3末端上的工作架41，工作架41的左右两侧从前往后依次安装有三对抓取动力机构42，位于工作架41前端的一对抓取动力机构42上相向安装有两个第一抓取爪43，第一抓取爪43为圆弧状结构，位于工作架41中部的一对抓取动力机构42上相向安装有两个第二抓取爪44，第二抓取爪44由柔性材质组成，位于工作架41后端的一对抓取动力机构42上相向安装有两个第三抓取爪45，第三抓取爪45为圆弧状结构，且位于工作架41同侧的第一抓取爪43、第二抓取爪44、第三抓取爪45均通过轴承安装在一根转轴46上，转轴46固定安装在工作架41上，所述抓取动力机构42包括通过销轴与第一抓取爪43相连的第一动力气缸421，第一动力气缸421的底端通过销轴安装在工作架41前端，第二抓取爪43的侧壁上通过销轴连接有第二动力气缸422，第二动力气缸422的底端通过销轴安装在工作架41的中部，第三抓取爪45的侧壁上通过销轴连接有第三动力气缸423，第三动力气缸423的底端通过销轴安装在工作架41的后端，在对常规酒瓶进行抓取的过程中，三对抓取动力机构42分别带动第一抓取爪43、第二抓取爪44、第三抓取爪45对常规酒瓶进行抓取，根据常规酒瓶不同位置的直径三对抓取动力机构42上的第一动力气缸421可以带动第一抓取爪43在工作架41上进行转动，第二动力气缸422可以带动第二抓取爪43在工作架41上进行转动，第三动力气缸423可以带动第三抓取爪45在工作架41上进行转动，三对抓取动力机构42同时工作对常规酒瓶进行抓取，提高了常规酒瓶抓取的稳定性，且三对抓取动力机构42根据常规酒瓶的不同直径分别进行工作，可以确保能够牢稳的抓紧常规酒瓶，无需人工操作，提高了工作的效率。

所述旋转调节装置3包括通过电机座安装在底板1上的旋转电机31，旋转电机31的输出轴上安装有一号环形转板32，旋转电机31可以带动一号环形转板32进行旋转，一号环形转板32上通过销轴安装有一号调节板33，一号调节板33的内壁上通过销轴与一号调节气缸34的顶端相连，一号调节气缸34可以带动一号调节板33进行角度调节，一号调节气缸34的底端通过销轴连接在一号环形转板32上，一号调节板33的上端通过销轴与二号调节板35相连，二号调节板35的内壁上通过销轴与二号调节气缸36的顶端相连，二号调节气缸36的底端通过销轴连接在一号调节板33的内壁上，二号调节气缸36可以带动二号调节板35进行角度调节，且二号调节板35的末端上通过螺纹安装有常规酒瓶夹持装置4，一号调节气缸34与二号调节气缸36工作的同时带动通过螺纹安装在二号调节板35上的常规酒瓶夹持装置4调节到合适的位置，使常规酒瓶夹持装置4能够顺利的对常规酒瓶进行有效的夹持，旋转电机31可以带动一号环形转板32进行旋转，使安装在旋转调节装置3上的常规酒瓶夹持装置4运动到可以顺利工作的方向，一号调节气缸34可以带动一号调节板33进行角度调节，同时带动二号调节板35运动，二号调节气缸36可以带动二号调节板35进行角度调节使安装在二号调节板35上的常规酒瓶夹持装置4调节到合适的位置，确保常规酒瓶夹持装置4能够顺利的对常规酒瓶进行有效的夹持，无需人工操作，自动化进行位置调节，节约了时间，提高了工作的效率。

所述旋转调节装置3末端还可以安装有不规则酒瓶夹持装置5，所述不规则酒瓶夹持装置5包括通过螺纹安装在旋转调节装置3上的固定板51，固定板51的下端通过电机座安装有驱动电机52，驱动电机52的输出轴上安装有环形板53，环形板53的下端沿环形板53中心轴线方向均匀设置有三个夹取机构54，驱动电机52可以带动安装在环形板53上的三个夹取机构54进行位置调节，使三个夹取机构54能够有效的对不规则酒瓶进行夹取，环形板53的下端安装有由柔性材质组成的防护罩55，防护罩55的下端安装在三个夹取机构54上，三个夹取机构54在工作的时候带使防护罩55的下端随之同步变化，根据不规则酒瓶的尺寸夹取机构54上的一号夹取气缸542带动一号夹取板541在环形板53上旋转到合适的位置，二号夹取气缸544带动二号夹取板543调节到适当的位置，确保安装在三个夹取机构54上的防护罩55能够全面的包裹住不规则酒瓶，一号夹取气缸542带动一号夹取板541进行调节，与此同时二号夹取气缸544带动二号夹取板543同步运动，将不规则酒瓶夹持到防护罩55内部确保牢稳的夹持住不规则酒瓶，可以将不规则酒瓶包裹住，防止在整理的过程中因为受力不均导致酒瓶破碎，无需人工操作，提高了工作的效率。

所述夹取机构54包括通过销轴安装在环形板53上的一号夹取板541，一号夹取板541的外壁上通过销轴与一号夹取气缸542的顶端相连，一号夹取气缸542的底端通过销轴连接在环形板53上，一号夹取板541通过销轴与二号夹取板543相连，二号夹取板543的外壁上通过销轴与二号夹取气缸544的顶端相连，二号夹取气缸544的底端通过销轴连接在一号夹取板541的外壁上，且二号夹取板543为圆弧状结构，根据不规则酒瓶的尺寸一号夹取气缸542带动一号夹取板541在环形板53上旋转到合适的位置，二号夹取气缸544带动二号夹取板543调节到适当的位置，确保安装在三个夹取机构54上的防护罩55能够全面的包裹住不规则酒瓶，一号夹取气缸542带动一号夹取板541进行调节，与此同时二号夹取气缸544带动二号夹取板543同步运动，将不规则酒瓶夹持到防护罩55内部，确保牢稳的夹持住不规则酒瓶，无需人工操作，提高了工作的稳定性。

所述旋转调节装置3末端还可以安装有酒坛夹持装置6，所述酒坛夹持装置6包括通过螺纹安装在旋转调节装置6末端的定位板61，定位板61的下端通过电机座安装有转动电机62，转动电机62的输出轴上安装有成倒u型结构的固定架63，固定架63的下端安装在工作板64上，工作板64的中部为环形开口机构，固定架63的下端中部安装有升降气缸65，升降气缸65位于工作板64中部的环形开口结构内，升降气缸65的顶端通过法兰安装在支撑板66上，支撑板66的下端安装有吸盘67，吸盘67外接现有的真空泵，工作板64的下端沿工作板64的中轴线均匀设置有三个辅助机构68，转动电机62可以带动安装在固定架63下端的工作板64进行角度调节，使工作板64下端的三个辅助机构68能够在理想的位置进行辅助夹持酒坛，升降气缸65可以带动安装在支撑板66下端的吸盘67运动到酒坛的底部，使吸盘67紧贴在酒坛底部的内壁上，吸盘67在真空泵的作用下将酒坛吸紧，升降气缸65带动吸盘67吸紧的酒坛向上运动，与此同时三个辅助机构68同步工作，辅助机构68上的伸缩气缸681带动支撑架682向下运动到合适的位置，使辅助板686上端所在的平面低于酒坛下端所在平面,辅助气缸683带动挤压板684做伸缩运动，使挤压板684侧壁上的挤压海绵685紧贴在酒坛外壁上，三个辅助机构上的三个挤压板684运动的同时带动三个辅助板686同步运动，使三个辅助板686位于酒坛的下端，升降气缸65带动酒坛向下运动，使酒坛的底部贴在辅助板686上，酒坛夹持装置6利用真空泵和三个辅助机构68对酒坛本体进行保护，放置因为酒坛过重在整理过程中出现滑落，无需人工进行搬运，降低了工人的劳动强度，提高了酒坛整理的效率。。

所述辅助机构68包括安装在工作板64下端外侧的伸缩气缸681，伸缩气缸681的顶端通过法兰安装在呈l型结构的支撑架682上，支撑架682的侧壁上安装有辅助气缸683，辅助气缸683的顶端通过法兰安装在呈弧形结构的挤压板684上，挤压板684的侧壁上安装有挤压海绵685，挤压板684的下端安装有辅助板686，伸缩气缸681带动支撑架682向下运动到合适的位置，使辅助板686上端所在的平面低于酒坛下端所在平面,辅助气缸683带动挤压板684做伸缩运动，使挤压板684侧壁上的挤压海绵685紧贴在酒坛外壁上，三个辅助机构上的三个挤压板684运动的同时带动三个辅助板686同步运动，使三个辅助板686位于酒坛的下端，升降气缸65带动酒坛向下运动，使酒坛的底部贴在辅助板686上，可以确保酒坛在输送酒坛的过程中不会滑落导致酒坛破碎，提高了工作的稳定性。

工作时，工作人员通过现有移动设备将本发明移动到指定工作位置，在整理常规酒瓶的时候，工作人员将常规酒瓶夹持装置4安装在旋转调节装置3末端上，然后旋转调节装置3上的旋转电机31可以带动一号环形转板32进行旋转，使安装在旋转调节装置3上的常规酒瓶夹持装置4运动到可以顺利工作的方向，一号调节气缸34可以带动一号调节板33进行角度调节，同时带动二号调节板35运动，二号调节气缸36可以带动二号调节板35进行角度调节使安装在二号调节板35上的常规酒瓶夹持装置4调节到合适的位置，确保常规酒瓶夹持装置4能够顺利的对常规酒瓶进行有效的夹持，接着根据常规酒瓶的实际尺寸常规酒瓶夹持装置4上的三对抓取动力机构42开始工作，抓取动力机构42上的第一动力气缸421带动第一抓取爪43在工作架41上进行转动，第二动力气缸422带动第二抓取爪43在工作架41上进行转动，第三动力气缸423带动第三抓取爪45在工作架41上进行转动，三对抓取动力机构42同时工作对常规酒瓶进行抓取，提高了常规酒瓶抓取的稳定性，且三对抓取动力机构42根据常规酒瓶的不同直径分别进行工作，可以确保能够牢稳的抓紧常规酒瓶；当需要整理不规则酒瓶到时候，工作人员将常规酒瓶夹持装置4换成不规则酒瓶夹持装置5，不规则酒瓶夹持装置5上的驱动电机52可以带动安装在环形板53上的三个夹取机构54进行位置调节，使三个夹取机构54能够有效的对不规则酒瓶进行夹取，环形板53的下端安装有由柔性材质组成的防护罩55，防护罩55的下端安装在三个夹取机构54上，三个夹取机构54在工作的时候带使防护罩55的下端随之同步变化，根据不规则酒瓶的尺寸夹取机构54上的一号夹取气缸542带动一号夹取板541在环形板53上旋转到合适的位置，二号夹取气缸544带动二号夹取板543调节到适当的位置，确保安装在三个夹取机构54上的防护罩55能够全面的包裹住不规则酒瓶，一号夹取气缸542带动一号夹取板541进行调节，与此同时二号夹取气缸544带动二号夹取板543同步运动，将不规则酒瓶夹持到防护罩55内部确保牢稳的夹持住不规则酒瓶；当需要对酒坛进行整理的时候，工作人员将不规则酒瓶夹持装置5换成酒坛夹持装置6，酒坛夹持装置6上的转动电机62可以带动安装在固定架63下端的工作板64进行角度调节，使工作板64下端的三个辅助机构68能够在理想的位置进行辅助夹持酒坛，升降气缸65可以带动安装在支撑板66下端的吸盘67运动到酒坛的底部，使吸盘67紧贴在酒坛底部的内壁上，吸盘67在真空泵的作用下将酒坛吸紧，升降气缸65带动吸盘67吸紧的酒坛向上运动，与此同时三个辅助机构68同步工作，辅助机构68上的伸缩气缸681带动支撑架682向下运动到合适的位置，使辅助板686上端所在的平面低于酒坛下端所在平面,辅助气缸683带动挤压板684做伸缩运动，使挤压板684侧壁上的挤压海绵685紧贴在酒坛外壁上，三个辅助机构上的三个挤压板684运动的同时带动三个辅助板686同步运动，使三个辅助板686位于酒坛的下端，升降气缸65带动酒坛向下运动，使酒坛的底部贴在辅助板686上，可以确保酒坛在输送酒坛的过程中不会滑落导致酒坛破碎，实现了对不同规则的酒水容器高效率整理的功能，解决了现有酒水容器整理过程中存在的现有机械设备只能对单一规则的酒水容器进行整理，人工整理常规酒瓶、不规则酒瓶与酒坛时劳动强度大、容易因长时间劳作而失误造成酒瓶破碎，且整理效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。