专利名称：小型多功能水稻收割机的制作方法
技术领域：
本发明涉及农机具，专指一种小型多功能水稻收割机。
目前有从大型的联合收割机到各种小型收割机，其结构各有特点，本人经检索，找到一份对比文献，名为“小型联合收割机”，公告日是1992年9月2日，公告号是CN2114280u。该机由脱粒部分、动力及传动、割禾部分，操作部分组成。该机有一定积极效果，但也有不足处。其一是该机采用的拨禾装置由耙穗轮、耙穗杆组成，杷穗杆的运行轨迹只能是正圆，不能调整，工作中拨禾效果不理想。其二是由于该机的脱粒总成采用上述拨禾装置、脱粒效果不佳。其三是由于该机采用上述拨禾装置、整机的脱粒效果受到影响。
针对上述情况，本发明的第一个目的是提供一种拨禾装置，拨禾杆的运行轨迹可以是非正圆并可调整。第二个目的是提供一种脱粒总成，它设有如第一个目的所述的拨禾装置。能更有效地完成脱粒工作。第三个目的是提供一种收割机，它设有如第一个目的所述拨禾装置，更好地完成收割工作。
为实现上述第一个目的，本发明采用的方案是一种拨禾装置，由拨禾杆、导向装置、驱动装置组成，所述拨禾杆与导向装置相连，驱动装置在外力作用下驱动拨禾杆沿导向装置设定的轨道运动。
为实现上述第二个目的，本发明的方案是一种脱粒总成，由脱粒装置及为实现第一个目的所采用的拨禾装置组成。
为实现上述第三个目的，本发明的方案是一种多功能水稻收割机，有机架及设于其上的动力装置、行走装置、传动部分、操作部分、脱粒装置、割禾装置，其特征是所述脱粒装置前上端设有如前述为实现第一个目的所采用的拨禾装置。
以下是对本小型多功能水稻收割机的进一步改进1、在水稻入口处可设有由支承杆及设于其上的压禾装置组成的档禾装置，它可防止禾杆的上扬。
2、在脱粒装置的后端可设有由网板及驱动装置组成的清草装置。它能同时实现谷草分离及清除杂草二功能。
3、在割禾装置的后端可设有由输送带、输送架、主动轮、被动轮组成的输草装置。
4、驱动轮可以是由轮辐、辐环、轮毂组成。其中轮幅可绕自身轴线旋转后固定。
5 、机架上可设有由电机、电源、摇控信号收发器、机行装置组成的摇控系统。
6、机架上可设由水箱、水管、阀门、出水管组成的割刀冷却装置。
7、水稻入口处可设有活动档谷板，防止谷粒溅出。
8、机架上可加设一能随时装上或卸下的走轮，便于田便上行走。
9、在收割装置的后端可设有由搁禾装置、驱动装置组成的扰草装置。
本发明的优点是1、由于采用了改进的拨禾装置，通过调整导向装置，可使拨禾过程更好控制；2、本收割机由于设置了改进的拨禾装置、脱粒效果更好。3、整机结构简单。
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明
图1是本收割机实施例1的侧视结构示意图；图2是
图1的俯视及局部剖视图，图3是图2A A向剖视图，图4是本收割机实施例2结构俯视图，图5至11拨禾装置6个实施例结构示意图，
图12至14是挡禾装置3个实施例结构示意图，
图15是
图12档禾装置一种底部结构示意图，
图16至17是清草装置2个实施例结构示意图，
图18、19是拢禾装置2个实施例结构示意图，图20是滚筒支架示意图，图21是搁禾板结构及设置示意图，图22是一种驱动轮结构侧视图，图23是图22中轮辐旋转约90度后的主视图、图24是轮辐与辐套连接关系示意图，图25是一种驱动轴结构示意图，图26是图22轮辐、辐套防震结构剖视图，图27是走轮与机架配置关系侧视图，图28是图27的俯视图，图29是一种平面式脱粒滚结构示意图，图30是输草装置结构及设置位置示意图，图31是图30俯视图，图32是冷却装置结构示意图。
图5中，一种拨禾装置由拨禾杆1，为驱动装置的轴2，导向装置组成；其中导向装置由套管3、支承杆4、滑杆5、弹簧6、滑道7组成。拨禾杆1与支承杆4连接，支承杆4的另一端设在套管3内，并可沿套管3轴线方向滑动，套管3内设有弹簧6，套管3沿轴向方向开有一滑槽8，滑杆5与设于支承杆4的一端并可沿滑槽8滑动，滑杆5与滑道7的内表面滑动连接，驱动轴2与套管3连接。用外力转动轴2，则拨禾杆1沿滑7设定的轨迹运动。沿轴2轴心线的垂直方向改变滑道7的弯曲状况，就可改变拨禾杆1的运行轨道，如图中虚线部分。
图6是图5所示拨禾装置的一种变化结构，此拨禾装置由拨禾杆9、轴10、导向装置组成。导向装置由支承杆11、套管12、滑道13组成。
图7中，一种拨禾装置，由拨禾杆14、为驱动装置的轴15、导向装置组成。所述导向装置由活动支杆16、弹簧17、支承杆18、滑道19组成。拨禾杆14与活动支杆16连接；轴15与支承杆18连接；活动支杆16与支承杆18活动连接，且连接有弹簧17；滑道19与拨禾杆14滑动连接。用外力转动轴15、当拨禾杆14碰到滑道19后则沿其轨道运动。沿轴15的半径方改变滑道19的弯曲形状，可改变拨禾杆14的运动轨迹。
图8中，一种拨禾装置，由拨禾杆20、驱动装置、导向装置组成。所述驱动装置由驱动轮21、轴22组成，导向装置由传动带23、传动轮55组成。传动轮55、驱动轮21与传动带23相连，拨禾杆20设在传动带23上，用外力驱动轴22则可带动拨禾杆20运动。上述传动带可为平皮带、三角带、链条等，相应的传动轮55、驱动轮21则可为圆柱滚筒、三角皮带轮、链轮等。
图九是图八所示拨禾装置的一种变化结构，它由拨禾杆24、驱动装置、导向装置组成。驱动装置由轮25、轴26连接而成，导向装置由传动带27、传动轮28连接而成。拨禾杆24设于传动带27上。
图10是一种拨禾装置的侧视图，
图11是
图10的主视图。该拨禾装置由拨禾杆29、驱动装置、导向装置组成。驱动装置由轴30、支杆31连接而成；导向装置由滑道32、弹性拉索33组成；弹性拉索33与拨禾杆29连接，拨禾杆29与滑道32的外表面滑动连接。当外力转动轴30时，支杆31拨动拨禾杆29沿滑道32运行。也可在滑道32之外通过U形环34沿滑道32的外围加设一相似滑道35，如虚线部分。
图12中，一种挡禾装置，由支承杆36及设于其上的压禾装置组成。压禾装置由压禾杆37及设于其上的弹簧38组成，当禾杆被拨禾杆10压向挡禾装置时，禾杆从压禾杆37的一侧滑落到底部后，即被档底部而不会扬起。
图13中，一种挡禾装置，由支承杆39及为压禾装置的压杆40连接而面。压杆40可由弹性钢丝弯成。
图14中，一种挡禾装置，由压禾装置、支承杆41连接组成。压禾装置由压禾条42及设于其上的弹簧条43、档条45组成，档条45使压禾条42不能向上弯。
图15是前述压禾杆37底部的一种结构图，它由外套46、弹簧47，可沿外套46轴向滑动的滑杆48组成。
图16中，一种清草装置，由网板49及为驱动装置的拉索50组成。拉动拉索50可把网板49上的杂草抖落一旁。
图17中，一种清草装置，由网带51及为驱动装置的滚轮52组成。转动滚轮52即可把网带51上的杂草输送一旁。
图18中，一种拢禾装置，由为搁禾装置的输送带53、为驱动装置的滚筒54、支承块55组成。输送带53设于滚筒54上，由带轮56带动滚筒54、输送带53上的禾草被送往一旁。所述扰禾装置的一端设于一横杆57上，可左右滑动后固定。
图19中，一种扰禾装置，由为搁禾装置的垫板58及设于其上为驱动装置的螺旋59组成。垫板58的一端与横杆44滑动连接。由上述可知，割断后的禾草可由扰禾装置可控制滑落位置。
图22中，一种驱动轮，由设有辐套60的轮毂61，设有孔62的轮环63，轮辐64组成。轮幅64套装在孔62、辐套60内。轮辐64可绕自身轴线转动后固定。这种车轮在道路行走时可选用图22形式，在田地可选用图23形式。
图24中，上述轮辐64、辐套60上分别设有螺孔65、66，将螺孔对好后可由螺杆67固定。当然，也可采用其他公知技术能使轮辐64，在辐套60内转动后固定。
图25中，一种驱动轴由内轴68、及可在内轴68上滑动后可固定的外套69组成。轮70可在内轴68上滑动后固定。
为防震，可在辐套60内设一弹簧71，见图26，也可采用任何公知的其它技术防震。
如收割机收割部分设于机架的前端，为便于田埂上行走，则可设一临时使用的走轮72于机架73上(见图27、28)，走轮可采用任何公知技术，使其能视需要方便地安上或卸下。如用活销74栓接。
图29中，一种脱粒面为平面平面式的脱粒滚，由链轮75、链条76、轴77、横杆78，设于横杆78上的脱粒锥79组成。横杆78与链条76相连。
图30、31中，一种输草装置由输送带80、主动滚轮81、被动滚轮82、支承架83组成，并设于割刀84后端，前述拢草装置上的稻草可落向本输草装置上被送走。
图32中，一种冷却装置，由水箱85、水管86、阀门87、出水管88连接而成。
请参阅
图1-3，机架91上设有动力机90；中间设有驱动轮95、后端有从动轮89，从动轮89可由滑板替代，方向盘92下端装有一横杆93，横杆两端与驱动轮离合器线94相连，转动方向盘92即可转弯。机架91前端有脱粒箱体97，可与机架91固定或活动连接。
箱体97前端有平面式脱粒滚129，它由均匀布满脱粒锥118的平面带128、主动滚筒126、被动滚筒130组成，平面带128设于所述滚筒126、130上。脱粒锥118可单个设在平面带128上，脱粒滚129由齿轮113驱动。当然，脱粒滚也可采用其它结构的平面是脱粒滚，如图29或圆筒式脱粒滚。
一结构如图9所示的拨禾装置131设于脱粒滚129的前上端，由带轮114驱动。
在箱体97的后下端设有割刀146，它由偏心轮105驱动。当然也可采用公知的其它割刀，如禾旋刀等。
箱体97的下端有盖板123、127，前挡板132上端有水稻入口处121；挡谷板120通过杆119悬挂于水稻入口121的上端，前档板132上脱粒滚129端前设有结构如
图12的档禾装置122；箱体97后端有防溅装置115；它可为一海绵或软布等；后下端有一收谷槽125，内有一送谷螺旋124，其上设有一过谷网117，再上设有结构如
图16的清草装置116，螺旋124的一端连有出谷风机102，谷粒可从出谷管99被甩出。螺旋124风机102由带轮109驱动。
传动部分有带轮96、100、103、104设于轴101上，都由带轮98驱动，带轮114由带轮103带动，带轮109由带轮104驱动，齿轮113由齿轮112、带轮111、106、109、104相互传递驱动，偏心轮105由带轮147、伞齿轮107、108，带轮148、110驱动。
本收割机工作过程如下开动发动机90，驱动轮95，由带轮100驱动，整机前行，拨禾装置131将禾拨至脱粒滚129上脱粒，脱粒后的禾草随机体的前行被割刀146割断。
本收割机的摇控系统是这样实现的，为电源的电瓶136、电机137、138、140、摇控信号接收装置(图中未画)，依次电连接，并设于机架91上、螺杆135与蜗轮139、夹板134螺连接蜗轮139、蜗杆149相连，夹板134设于电机固定盒133上，由摇控信号发射器可控制电机138作正反转，则设于电机138上的蜗杆149通过蜗轮139、螺杆135、杠杆141带动档把143作前后动作，从而控制本机的前进或后退。
螺杆142与螺杆135工作原理相同，它由电机140控制，其一端与发动机90相连。电机140的正或反转推动螺杆142向前或向后移动，从而推动发动机90向前或向后移动，向前时皮带145松，动力被切断，反之动力被接通，整机进入工作状态。
电机137的正反转，可使与其轴相连的杆144左或右转动，从而拉动离合器线94动作，实现本机的转向。
图4中150-马达、151-走轮、152-机架、153-脱粒箱体、154-拨禾装置、155-脱粒锥、156-禾旋刀。
权利要求
1.一种拨禾装置，包括拨禾杆、驱动装置，其特征是还有与拨禾杆相连的导向装置。
2.根据权利要求1所述拨禾装置，其特征是所述驱动装置由驱动轮(25、轴(26)连接组成；所述导向装置，由传动带(27)、传动轮(28)连接组成。
3.一种小型多功能水稻收割机，有机架及设于其上的动力装置、行走装置、操作部分、传动部分、割禾装置、脱粒装置，其特征是所述脱粒装置前上端还设有如权利要求1所述的拨禾装置。
4.根据权利要求3所述收割机，其特征是所述脱粒装置前端设有挡禾装置。
5.根据权利要求3或4所述收割机，其特征是所述脱粒装后下端设有清草装置。
6.根据权利要求3或4所述收割机，其特征是所述割禾装置后端设有拢草装置。
7.根据权利要求3或4所述收割机，其特征是所述机架上设有由电瓶136、电机(137)、(138)、(140)、摇控信号收发装置电连接组成的摇控装置。
8.根据权利要求3或4所述收割机，其特征是所述行走装置有由设有辐套(60)的轮毂(61)、设有孔(62)的轮环(63)、轮辐连接(64)组成的驱动轮；轮幅(64)套装在孔(62)、辐套(60)内，且可绕自身轴线转动后固定。
9.根据权利要求3或4所述收割机，其特征是所述行走装置驱动轮设有防震装置。
10.一种脱粒总成，有平面式脱粒滚，其特征是所述平面式脱粒滚上端还设有如权利要求1所述拨禾装置。
全文摘要
一种农业机械，小型多功能水稻收割机，有机架及设于所述机架上的动力机、行走装置、操作部分、传动部分、割禾装置、脱粒装置、拨禾装置组成。拨禾装置设于脱粒装置的上端，由拨禾杆、导向装置、驱动装置组成。本机先脱粒后割禾，结构简单，灵活适用，效率高。
文档编号A01D41/08GK1432266SQ0310135
公开日2003年7月30日 申请日期2003年1月2日 优先权日2002年1月10日
发明者邓华 申请人:邓华