专利名称：自走式割草压扁机的制作方法
专利说明
一、技术领域本实用新型涉及割草收获机具，是一种自走式割草压扁机。
二背景技术：
目前，农牧业自走收割机具等机动车的操纵系统均采用机械变速箱变速等操纵系统，其存在着笨重、结构复杂、操作不便、故障率高、维修不方便等缺陷。并且现有农牧业自走收割机具的底盘由于受结构限制，其距离地面的间隙较低，而使收割牧草的抛送高度不够高而导致落地的牧草不够松散而延长了风干时间，易使牧草发霉而影响牧草的质量。
传统机械式行走收割机具的主机传动是发动机带动梅花连轴器通过皮带轮和张紧轮控制主离合，或是万向传动轴传给变速箱和传动箱，再通过减速箱传递给两边轮而实现行走的。庞大而复杂的结构不仅使传动的功率低而且不便于维护保养。
现有静液压驱动车一般包括车架、发动机、双联液压泵、液压驱动马达和车轮，发动机、双联液压泵、液压驱动马达和车轮安装在车架上，发动机通过双联液压泵将机械动能转换成液压能，再通过液压驱动马达驱动车轮转动，从而实现静液压驱动车的前进或后退。
三
发明内容
本实用新型提供了一种自走式割草压扁机，克服了上述现有技术之不足，解决了原来低地隙，实现了高地隙而有利于收割牧草的抛送。
本实用新型的技术方案之一是通过以下措施来实现的一种自走式割草压扁机，包括静液压驱动车、底盘、车轮和一体式割台，静液压驱动车包括液压驱动马达和发动机，车轮中的主动车轮安装在轮式减速器上，轮式减速器安装在底盘的U形车轮架下端，液压驱动马达通过轮式减速器驱动车轮中的主动车轮向前或向后转动，一体式割台安装在底盘的机具安装架上。
下面是对上述本实用新型技术方案的进一步优化或/和改进上述静液压驱动车可安装有操纵系统之一，该操纵系统包括静液压驱动车的双联液压泵、操纵杆、连杆和滑块，操纵杆的中部铰接在静液压驱动车的车架上，能滑动的滑块安装在固定架的滑杆上，固定架固定安装在静液压驱动车的车架上，连杆的一端铰接在操纵杆的下部，连杆的另一端铰接在滑块上，双联液压泵安装在静液压驱动车的发动机上，双联液压泵的控制臂与控制杆的一端铰接，控制杆的另一端铰接在滑块上。
在上述滑块上可铰接有转向摇臂，双联液压泵的二个控制臂分别与第一控制杆和第二控制杆的一端铰接，第一控制杆的另一端铰接在转向摇臂的一端，第二控制杆的另一端铰接在转向摇臂的另一端，方向盘固定安装在方向杆的上端，方向杆安装在静液压驱动车的车架上，方向杆的下端安装有圆柱齿，转向扇铰接在静液压驱动车的车架上，方向杆的圆柱齿与转向扇上的转向齿相啮合，转向拉杆的一端安装在转向扇上，转向拉杆的另一端安装在转向摇臂上并能使转向摇臂摆动。
上述静液压驱动车可安装有操纵系统之二，该操纵系统包括静液压驱动车的双联液压泵、方向杆、转向拉杆和滑块，能滑动的滑块安装在固定架的滑杆上，固定架固定安装在静液压驱动车的车架上，滑块上铰接有转向摇臂，双联液压泵安装在静液压驱动车的发动机上，双联液压泵的二个控制臂分别与第一控制杆和第二控制杆的一端铰接，第一控制杆的另一端铰接在转向摇臂的一端，第二控制杆的另一端铰接在转向摇臂的另一端，方向盘固定安装在方向杆的上端，方向杆安装在静液压驱动车的车架上，方向杆的下端安装有圆柱齿，转向扇铰接在静液压驱动车的车架上，方向杆的圆柱齿与转向扇上的转向齿相啮合，转向拉杆的一端安装在转向扇上，转向拉杆的另一端安装在转向摇臂上并能使转向摇臂摆动。
上述滑块与连杆的一端铰接在一起，连杆的另一端铰接在操纵杆的下部，操纵杆的中部铰接在车架上。
在上述操纵杆的下端可安装有阻尼盘。
在上述转向扇上可安装有复位弹簧。
上述转向拉杆可采用软轴式拉杆。
在上述发动机的动力输出端可安装有分动箱，而分动箱将动力分成两路，一路传递给一体式割台的割台液压泵，另一路传递给行走双联液压泵。
本实用新型的结构新颖合理且紧凑，其特殊的结构使底盘距离地面的间隙较高，使牧草收割过程中的抛送有了足够高的离地间隙，从而使收割的牧草被蓬松地铺放，有利于牧草透气而被及时风干，并且操作平稳和可靠，还可方便地解决割台缠堵草问题。
四
附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图，附图2为附图1中的静液压驱动主要部件关系示意图，附图3为附图1的俯视结构示意图，附图4为附图1取掉一体式割台后的左视结构示意图，附图5为附图1中的操纵系统的结构示意图，附图6为附图5的仰视结构示意图，附图7为附图6中的滑块等部件的结构示意图，附图8为附图5中的滑块和双联液压泵等部件的结构示意图，附图中的编码分别为1为方向盘、2为转向齿、3为圆柱齿、4为复位拉簧、5为操纵杆、6为阻尼盘、7为连杆、8为滑块、9为转向摇臂、10为控制臂、11为第一控制杆、12为第二控制杆、13为发动机、14为一体式割台、15为机具安装架、16为车轮中的主动车轮、17为操纵系统、18为驾驶室、19为液压驱动部分部件、20为分动箱、21为U形车轮架，22为底盘，23为割台液压马达，24为液压驱动马达，25为轮式减速器，26为割台液压泵，27为双联液压泵。
五具体实施方式
本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述如附图1、2、3和4所示，该自走式割草压扁机包括静液压驱动车、底盘22、车轮和一体式割台14，静液压驱动车包括液压驱动马达24和发动机13，车轮中的主动车轮16安装在轮式减速器25上，轮式减速器25安装在底盘22的U形车轮架21下端，液压驱动马达24通过轮式减速器25驱动车轮中的主动车轮16向前或向后转动，一体式割台14安装在底盘22的机具安装架15上。由于采用了U形车轮架21，使底盘距离地面的间隙较高，在牧草收割过程中的抛送有了足够高的离地间隙，从而使收割的牧草被蓬松地铺放，因此有利于牧草透气而被及时风干。
可根据实际需要，对上述操纵系统进一步优化或/和改进上述静液压驱动车可安装有操纵系统之一，该操纵系统包括静液压驱动车的双联液压泵27、操纵杆5、连杆7和滑块8，操纵杆5的中部铰接在静液压驱动车的车架上，能滑动的滑块8安装在固定架的滑杆上，固定架固定安装在静液压驱动车的车架上，连杆7的一端铰接在操纵杆的下部，连杆7的另一端铰接在滑块8上，双联液压泵27安装在静液压驱动车的发动机13上，双联液压泵27的控制臂与控制杆的一端铰接，控制杆的另一端铰接在滑块8上。
上述静液压驱动车可安装有操纵系统之二，该静液压驱动车安装有操纵系统，该操纵系统包括静液压驱动车的双联液压泵27、方向杆、转向拉杆和滑块8，能滑动的滑块8安装在固定架的滑杆上，固定架固定安装在静液压驱动车的车架上，滑块8上铰接有转向摇臂9，双联液压泵27安装在静液压驱动车的发动机13上，双联液压泵27的二个控制臂10分别与第一控制杆11和第二控制杆12的一端铰接，第一控制杆11的另一端铰接在转向摇臂9的一端，第二控制杆12的另一端铰接在转向摇臂9的另一端，方向盘1固定安装在方向杆的上端，方向杆安装在静液压驱动车的车架上，方向杆的下端安装有圆柱齿3，转向扇铰接在静液压驱动车的车架上，方向杆的圆柱齿3与转向扇上的转向齿2相啮合，转向拉杆的一端安装在转向扇上，转向拉杆的另一端安装在转向摇臂9上并能使转向摇臂9摆动。
上述静液压驱动车可安装有操纵系统之三，如附图1至4所示，该静液压驱动车操纵系统包括静液压驱动车，而该静液压驱动车安装有操纵系统，该操纵系统包括静液压驱动车的双联液压泵27、操纵杆5、连杆7、方向杆、转向拉杆、和滑块8，操纵杆5的中部铰接在静液压驱动车的车架上，能滑动的滑块8安装在固定架的滑杆上，固定架固定安装在静液压驱动车的车架上，连杆7的一端铰接在操纵杆5的下部，连杆7的另一端铰接在滑块8上，双联液压泵27安装在静液压驱动车的发动机13上，双联液压泵27的控制臂10与控制杆的一端铰接，控制杆的另一端铰接在滑块8上；滑块8上铰接有转向摇臂9，双联液压泵27固定安装在静液压驱动车的车架上，双联液压泵27的二个控制臂10分别与第一控制杆117和第二控制杆12的一端铰接，第一控制杆11的另一端铰接在转向摇臂9的一端，第二控制杆12的另一端铰接在转向摇臂9的另一端，方向盘1固定安装在方向杆的上端，方向杆安装在静液压驱动车的车架上，方向杆的下端安装有圆柱齿3，转向扇铰接在静液压驱动车的车架上，方向杆的圆柱齿3与转向扇上的转向齿2相啮合，转向拉杆的一端安装在转向扇上，转向拉杆的另一端安装在转向摇臂9上并能使转向摇臂9摆动。
该操纵系统之三的具体操纵过程如下1.前进、停止、倒退功能该功能是通过控制臂10来实现的，控制臂10是以定点转动的，当操纵杆5朝前推时，滑块8后移，与之相连控制杆即第一控制杆11和第二控制杆12后移，其结果控制臂10随之后移，双联液压泵27给驱动右、左主动车轮16的液压驱动马达输出相同的压力和排量的液压油，使右、左主动车轮16得到相同的转速，从而实现静液压驱动车前进；当操纵杆5朝前位移大时，因双联液压泵27输出液压油的压力和排量的增大而使静液压驱动车前进的速度加快；当操纵杆5朝前位移小时，因双联液压泵27输出液压油的压力和排量的减小而使静液压驱动车前进的速度变慢；当操纵杆5在中立位置时，双联液压泵27没有液压油的输出，液压油在泵内泄回油箱，这时右、左主动车轮16的液压驱动马达的速度为零，从而实现静液压驱动车的停止；当操纵杆5朝后拉时，原理同静液压驱动车前进一样。
2.转向功能转向功能是通过方向盘1来实现的，方向盘1通过方向杆下端的圆柱齿与转向扇上的转向齿2使转向扇转动，而转向扇通过转向拉杆使转向摇臂9在一定的范围内摆动，而摆动的转向摇臂9通过第一控制杆11、第二控制杆12使双联液压泵27给左右驱动马达的液压油的压力和流量相反即当一个变大时另一个就变小，从而使左右两个主动车轮16之间出现差速，这样就实现了转向功能。
在上述操纵系统中，如附图1所示，操纵杆5的下端安装有阻尼盘6，在转向扇上安装有复位弹簧4，转向拉杆最好采用软轴式拉杆，从而其操作平稳和可靠。
如附图1和2所示，在发动机13的动力输出端安装有分动箱20，而分动箱20将动力分成两路；其中，一路传递给一体式割台14的割台液压泵26，并通过割台液压马达23驱动一体式割台14实现对牧草的收割，还可通过控制割台液压泵26实现割台液压马达23及其割台运动部件的反转，从而很方便地解决割台缠堵草问题；另一路传递给行走双联液压泵27。
在本实用新型中，机具安装架15可采用现有的弹簧仿形悬挂式机具安装架。
本实用新型可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。
权利要求1.一种自走式割草压扁机，包括静液压驱动车、底盘、车轮和一体式割台，静液压驱动车包括液压驱动马达和发动机，其特征在于车轮中的主动车轮安装在轮式减速器上，轮式减速器安装在底盘的U形车轮架下端，液压驱动马达通过轮式减速器驱动车轮中的主动车轮向前或向后转动，一体式割台安装在底盘的机具安装架上。
2.根据权利要求1所述的自走式割草压扁机，其特征在于静液压驱动车安装有操纵系统，该操纵系统包括静液压驱动车的双联液压泵、操纵杆、连杆和滑块，操纵杆的中部铰接在静液压驱动车的车架上，能滑动的滑块安装在固定架的滑杆上，固定架固定安装在静液压驱动车的车架上，连杆的一端铰接在操纵杆的下部，连杆的另一端铰接在滑块上，双联液压泵安装在静液压驱动车的发动机上，双联液压泵的控制臂与控制杆的一端铰接，控制杆的另一端铰接在滑块上。
3.根据权利要求2所述的自走式割草压扁机，其特征在于滑块上铰接有转向摇臂，双联液压泵的二个控制臂分别与第一控制杆和第二控制杆的一端铰接，第一控制杆的另一端铰接在转向摇臂的一端，第二控制杆的另一端铰接在转向摇臂的另一端，方向盘固定安装在方向杆的上端，方向杆安装在静液压驱动车的车架上，方向杆的下端安装有圆柱齿，转向扇铰接在静液压驱动车的车架上，方向杆的圆柱齿与转向扇上的转向齿相啮合，转向拉杆的一端安装在转向扇上，转向拉杆的另一端安装在转向摇臂上并能使转向摇臂摆动。
4.根据权利要求1所述的自走式割草压扁机，其特征在于静液压驱动车安装有操纵系统，该操纵系统包括静液压驱动车的双联液压泵、方向杆、转向拉杆和滑块，能滑动的滑块安装在固定架的滑杆上，固定架固定安装在静液压驱动车的车架上，滑块上铰接有转向摇臂，双联液压泵安装在静液压驱动车的发动机上，双联液压泵的二个控制臂分别与第一控制杆和第二控制杆的一端铰接，第一控制杆的另一端铰接在转向摇臂的一端，第二控制杆的另一端铰接在转向摇臂的另一端，方向盘固定安装在方向杆的上端，方向杆安装在静液压驱动车的车架上，方向杆的下端安装有圆柱齿，转向扇铰接在静液压驱动车的车架上，方向杆的圆柱齿与转向扇上的转向齿相啮合，转向拉杆的一端安装在转向扇上，转向拉杆的另一端安装在转向摇臂上并能使转向摇臂摆动。
5.根据权利要求4所述的自走式割草压扁机，其特征在于滑块与连杆的一端铰接在一起，连杆的另一端铰接在操纵杆的下部，操纵杆的中部铰接在车架上。
6.根据权利要求2或3或4或5所述的自走式割草压扁机，其特征在于操纵杆的下端安装有阻尼盘。
7.根据权利要求2或3或4或5所述的自走式割草压扁机，其特征在于转向扇上安装有复位弹簧；和/或，转向拉杆采用软轴式拉杆。
8.根据权利要求2或3或4或5所述的自走式割草压扁机，其特征在于发动机的动力输出端安装有分动箱，而分动箱将动力分成两路，一路传递给一体式割台的割台液压泵，另一路传递给行走双联液压泵。
9.根据权利要求6所述的自走式割草压扁机，其特征在于发动机的动力输出端安装有分动箱，而分动箱将动力分成两路，一路传递给一体式割台的割台液压泵，另一路传递给行走双联液压泵。
10.根据权利要求7所述的自走式割草压扁机，其特征在于发动机的动力输出端安装有分动箱，而分动箱将动力分成两路，一路传递给一体式割台的割台液压泵，另一路传递给行走双联液压泵。
专利摘要一种自走式割草压扁机，包括静液压驱动车、底盘、车轮和一体式割台，静液压驱动车包括液压驱动马达和发动机，车轮中的主动车轮安装在轮式减速器上，轮式减速器安装在底盘的U形车轮架下端，液压驱动马达通过轮式减速器驱动车轮中的主动车轮向前或向后转动，一体式割台安装在底盘的机具安装架上。本实用新型的结构新颖合理且紧凑，其特殊的结构使底盘距离地面的间隙较高，使牧草收割过程中的抛送有了足够高的离地间隙，从而使收割的牧草被蓬松地铺放，有利于牧草透气而被及时风干，并且操作平稳和可靠，还可方便地解决割台缠堵草问题。
文档编号A01D57/00GK2862635SQ20052010519
公开日2007年1月31日 申请日期2005年8月23日 优先权日2005年8月23日
发明者朱英志, 尹建江, 司文峰, 周卫华, 李林, 孙晓安, 靳范, 卡德尔, 冯国祥 申请人:新疆机械研究院(有限责任公司)