专利名称：一种水稻联合收割机轮履复合式行走机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及水田作业农用机械，进一步是指用于水稻联合收割机的行走机构。
背景技术：
现有水稻联合收割机的行走机构基本上有两种形式一种是轮式行走机构，一种是履带式行走机构。
轮式行走机构具有结构简单，重量轻，坚固耐用，拆装方便，机动性好等优点，然而用于水稻收割行走机构，存在极严重的缺陷，主要是对自然条件适应性差，在湿田或水田中工作下陷严重，甚至不能运行，跨越水沟田埂能力也差。
与轮式行走装置相比较，履带式行走机构具有如下优势接地面积大，接地压力小，下陷小，对水田，湿田适应性较好，但它也存在很多缺陷，主要是它的装置复杂，质量大，成本高，易磨损，行走平稳差，转弯时严重破坏土壤结构，影响耕整，尤其是体积庞大，自身偏重，深泥脚田作业仍有下陷现象，极不适宜丘陵山区、梯田、小块田、深泥脚田作业收割。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对水稻联合收割机轮式和履带行走机构各自存在的缺陷，研制一种轮和履带相结合的轮履复合式行走机构，克服了它们各自的缺点，综合利用了它们各自的优点，它具有结构简单，体积小，质量轻，接地面积大，接地压力小，不陷泥，性能稳定，可靠性强，行走阻力小，爬坡性能强，移田方便，完全适合配置到大、中、小、微型水稻联合收割机上，作为它的完美的行走机构。
本发明要解决的技术方案是所述轮履复合式水稻联合收割机的行走机构，包括底盘、动力、变速箱、主动行走轮、从动行走轮、履带，其结构特点是所述底盘后端安装有动力，在动力前方安装有变速箱，该变速箱侧有输出半轴，且其上相应安装有随轴转动的圆筒形主动行走轮，所述底盘另一端安装有从动行走轴，且其上相应安装圆筒形从动行走轮，所述主动行走轮和从动行走轮前后排列，两轮外周套装平板履带。
以下对本发明做出进一步的说明参见图1，本发明包括底盘2、动力10、变速箱7、主动行走轮3、303、从动行走轮4、404、履带1、101，其结构特点是所述动力10固定安装在底盘2后端，动力10前方部安装有变速箱7，该变速箱侧有输出半轴5、505，且其上相应安装有随轴转动的主动行走轮3、303，所述底盘2前端安装有从动行走轴6、606，且其上相应安装从动行走轮4、404，所述从动行走轮4、404与主动行走轮3、303外周设有轮齿11，并相应套装平板履带1、101。
所述轮履复合式行走机构的另一种实施例结构是参照图4，包括底盘2、动力10、变速箱7、主动行走轮3、从动行走轮4、平板履带1，其结构特点是所述动力10固定安装在底盘2后端，动力10前方底盘一侧安装有变速箱7，所述变速箱7的一侧有输出半轴5，且其上相应安装有随轴转动的主动行走轮3，所述底盘2前端安装的从动行走轴6上相应安装从动行走轮4，所述从动行走轮4与主动行走轮3外周设有轮齿11，并相应套装平板履带1。
本发明的技术原理是所述轮履复合式行走机构主要是，由主动行走轮3、303和从动行走轮4、404前后并列视为轮式行走结构，两轮外周套装平板履带1、101视为履带行走结构，上述两种结构组合成轮履复合式行走机构，所述主动行走轮3、303起驱动履带的作用，从动行走轮4、404起张紧履带的作用，两轮又起履带支重和托链的作用，省略了笨重的履带悬架与履带驱动轮、张紧轮、支重轮、托链轮，改变了传统的复杂的履带行走结构，因此减少了对履带质量的要求，节约了履带的制作成本，优化了传统的轮式行走结构，轮履复合式行走机构是水稻联合收割机行走机构的一场革命。
综上所述，本发明最适合大、中、小、微型联合收割机的行走装置，适应性非常强，解决了长期以来水稻联合收割机不能在恶劣的水田环境下收割作业的难题，全方位的大幅底地降低了各种大小收割机的成本，收割机将会普及化，早日实现农业机械化。
图1是本发明一种实施例的示意2是一种实施例的履带机构示意图；图3是图2中俯视结构示意图；图4是本发明又一种实施例示意图在图中1、101-履带2-底盘3、303、主动行走轮 4、404-从动行走轮5、505-输出半轴6、606-从动行走轴7-变速箱 8-变速箱皮带轮9-主轴皮带轮 10-动力11-轮齿12-爬坡齿
13-履带齿孔具体实施方式
参照图1及上述结构的水稻联合收割机行走机构，包括底盘2、动力10、主动行走轮3、303、从动行走轮4、404、变速箱7、履带1、101，所述动力10固定安装在底盘2后端，它的主轴皮带轮9通过三角皮带带动安装在动力10前方底盘中部的变速箱皮带轮8转动，经变速箱7变速后，变速箱7两侧的半轴5、505及相应安装在半轴上的主动行走轮3、303转动，所述底盘2前端安装有从动行走轴6、606相应安装有从动行走轮4、404，主动行走轮3、303和从动行走轮4、404外周设有轮齿11，而且套装有平板履带1、101，平板履带1、101上的齿孔38与两个行走轮的轮齿11啮合连动，履带外表设置的爬坡齿12滚动，完成行进动作。
权利要求
1.一种水稻联合收割机轮履复合式行走机构，包括底盘(2)、动力(10)、变速箱(7)、主动行走轮(3)、从动行走轮(4)、履带(1)，其特征是所述底盘(2)后端安装有动力(10)，在动力(10)前方安装有变速箱(7)，变速箱(7)侧有输出半轴(5、505)，且其上相应安装有随轴转动的主动行走轮(3、303)，所述底盘(2)另一端安装有从动行走轮轴，且其上安装有从动行走轮(4、404)，主动行走轮和从动行走轮的外周套装有平板履带。
2.根据权利要求书1所述的水稻联合收割机轮履复合式行走机构，其特征是所述变速箱(7)安装在底盘(2)后端中部位置，变速箱(7)两侧有输出半轴(5、505)且其上相应安装有随轴转动的主动行走轮(3、303)，所述底盘(2)前端安装有从动行走轴(6、606)且其上相应安装有从动行走轮(4、404)，主动行走轮(3、303)和从动行走轮(4、404)外周套装有平板履带(1、101)。
3.根据权利要求书1所述的水稻联合收割机轮履复合式行走机构，其特征是所述变速箱(7)安装在底盘(2)后端一侧位置，变速箱(7)一侧有输出半轴(5)且其上相应安装有随轴转动的主动行走轮(3)，所述底盘(2)前端安装有从动行走轴(6)且其上相应安装有从动行走轮(4)，主动行走轮(3)和从动行走轮(4)外周套装有平板履带(1)。
4.根据权利要求书1所述的水稻联合收割机轮履复合式行走机构，其特征是所述主动行走轮(3、303)和从动行走轮(4、404)为浮式圆筒体结构，外周设有轮齿(11)。
5.根据权利要求书1所述的水稻联合收割机轮履复合式行走机构，其特征是所述履带为平板履带(1)，履带上有齿孔(13)。
全文摘要
一种水稻联合收割机轮履复合式行走机构，包括底盘2、动力10、变速箱7、主动行走轮3、303、从动行走轮4、404、履带1、101，所述动力10固定安装在底盘2后端，在动力10前方安装有变速箱7，它的两侧有输出半轴5，且其上相应安装有随轴转动的主动行走轮3、303，所述底盘2另一端安装有从动行走轴6、606，且其上安装有从动行走轮4、404，两轮的外周套装有平板履带1、101。本发明所述水稻联合收割机轮履复合式行走机构，具有结构简单，体积小，质量轻，接地面积大，接地压力小，不陷泥，性能稳定，可靠性强，行走阻力小，爬坡性能强，拆装容易，移田方便，完全适宜配置在、中、小、微型收割机上，作为它完美的行走机构。
文档编号A01D69/00GK101036433SQ20061003136
公开日2007年9月19日 申请日期2006年3月17日 优先权日2006年3月17日
发明者李源湘 申请人:李源湘